ROS学习(更新中~)
1.一次把ROS环境变量都自动配置好(即添加到bash会话中)
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
把新建的工作空间添加到ROS中。
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash
2.问题集[roscd]: No such package/stack 'beginner_tutorials'
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make(重新编译工作空间)
$ source devel/setup.bash(重新source下新产生的bash文件)
$ roscd beginner_tutorials
PS:packages应该放在src文件里,默认情况下,catkin编译时只会寻找这个地方。
3.安装PR2 ROS Packages./
/解决roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch 出现各种安装包的问题。
$ sudo apt-get install ros-indigo-pr2-*
$ rospack profile
4.打开rivz 时显示fixed frame map does not exist(红线)
$ rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_frame 10
5.Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying...
在一个新终端运行roscore
6.在运行如下代码(参考 urdf教程)
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/01-myfirst.urdf
出现
ImportError: No module named rospkg
采用方法(我装了miniconda2),参考ROS Answers
pip install rospkg
之后再次运行roslaunch文件,出现
ImportError: No module named catkin_pkg.packages
采用方法如下,参考ROS Answers
conda install -c auto catkin_pkg
再次运行roslaunch文件,出现
ImportError: No module named wx
检查python中是否有wx模块。
$ python
>>> import wx
由下列输出知。python中缺少wx模块。
ImportError:No module named wx
安装wxPython ,参考 wxPython下载
pip install -U wxPython
发现缺少GTK相关信息。安装wxWidgets(wxGTK是wxWidgets的GTK版本,GTK是用于Gnome的一个图形库)
$ tar jxvf wxWidgets-3.0.3.tar.bz2 //移到合适的文件夹下,解压
$ cd wxWidgets-3.0.3
$ ./configure --with-gtk
$ sudo su //开超级权限
$ exit //退出超级权限
占行
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