AVR单片机教程——按键状态
本文隶属于AVR单片机教程系列。
好久没更新了,今天开始继续,争取日更。
今天我们来讲按键。开发板的右下角有4个按键,按下会有明显的“咔嗒”声。如何检测按键是否被按下呢?首先要把按键或直接或间接地连接到单片机上。与之前使用的4个LED不同,4个按键没有全部连接到单片机上——左边2个是连接的,右边2个通过按键上方标有B2、B3的接口引出(从左到右分别为B0、B1、B2和B3)。如果要使用B2、B3,要用杜邦线连接到16个单片机引出针脚上。
开发板库中与按键相关的函数定义在 <ee1/button.h> ,这里是库函数手册。值得一提的是1.1版本的库中,换用枚举类型表示按键等设备,不再使用整数与宏定义(但用整数也是兼容的)。在Atmel Studio 7.0中写代码时,编辑器会提示函数接口,可以根据参数类型知道应该写什么。
对于单片机而言,按键是一种输入设备。程序都有零个或若干个输入,一个或多个输出,而我们学过的唯一一种输出设备就是LED。所以理所当然地,今天我们要用按键来控制LED:按键按下,LED亮起;按键抬起,LED关闭;4个按键分别对应4个LED。
我们先来实现一个简单的版本——只考虑一个按键和一个LED。
程序的流程是:先初始化;然后在主循环中,用 button_down 函数检测按键是否被按下;如果按下,让LED亮;否则让它不亮。再想一想,其实LED的亮暗状态就是 button_down 函数的返回值。
#include <ee1/led.h>
#include <ee1/button.h> int main(void)
{
led_init();
button_init(PIN_NULL, PIN_NULL);
while ()
led_set(LED_RED, button_down(BUTTON_0));
}
你可能会想到,对于一个已经亮起的LED,再调用 led_set 让它亮会不会有问题?答案是不会。那么,既然已经亮了,可否设置一个变量保存它是否已亮起,若是则无需再让它亮?当然可以,但是维护这样一个变量可能还不如无脑调用 led_set 来得快。对于LED是这样的,但并非所有设备都是,遇到再说。
现在我们来实现4个按键的版本。把以上循环体中的代码复制4遍是可以的,但这是不良代码的表现。我们可以用数组把表示LED和按键的枚举常量存储起来,对数组遍历执行以上循环体,但这也没有必要。在头文件中我们可以看到, LED_RED 、 BUTTON_0 等枚举常量(1.0版本中是宏)就是从0开始的数字,因此用 for 语句中的 i 就能解决问题了。
#include <ee1/led.h>
#include <ee1/button.h> int main(void)
{
led_init();
button_init(PIN_0, PIN_1);
while ()
{
for (int i = ; i != BUTTON_COUNT; ++i)
led_set(i, button_down(i));
}
}
注意将B2、B3分别连接到端口0和1上。你当然可以改变连接的端口,但也要相应地修改初始化参数。
在上面的代码中,变量 i 的上限是 BUTTON_COUNT - 1 。为什么不是 LED_COUNT 呢?其实是的,它们是相等的。但是我们没法保证它们永远是相等的。设想某一天开发板2.0拥有8个按键,而LED还是4个,led_set 的第一个参数就是不合理的(尽管库函数已经处理好了这个问题)。我们是否有必要在这里写两者中较小的值?没必要。其一,开发者是世界上最聪明的生物,他们(中的部分)能处理好这些问题;其二,相比于软件,硬件是相对稳定的,当硬件更改时,软件往往有必要重写,不是一个上限判断就能解决的;其三,作为初学者,你今天写的代码,一个月后就会觉得很简单,以后这种代码都是信手拈来,这里考虑可复用性没有必要。
现在你已经学会如何读取按键状态了。但有时候我们关心的是按键被按下这一动作,而动作是不能仅由一个状态表示的,下一篇教程将介绍实现方案。
AVR单片机教程——按键状态的更多相关文章
- AVR单片机教程——按键动作
上一篇教程中我们学习了如何读取按键状态.而按键的动作,比如单击,至少需要两个状态才能判定,长按.双击的判定更加复杂.今天我们来学习如何使用库函数判断按键单击,以及其实现原理. 我们要实现的是:当一个按 ...
- AVR单片机教程——旋转编码器
好久没写这个系列了.今天讲讲旋转编码器. 旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件,但是我们的开发板上有,原因如下: 旋转编码器挺好用的.电位器能旋转的角度有限,旋转编码器可以无限圈旋转:旋转时不连续 ...
- AVR单片机教程——数码管
先解答之前一个思考题:如果不把引脚配置为输出而写高电平,连接LED会怎样? 实验结果是,LED会亮,但相比于输出高电平的情况,亮度很低.这是为什么呢? 通过上一篇教程我们知道,引脚输入输出模式是由寄存 ...
- AVR单片机教程——数字输出
从上一篇教程中我们了解到,按键与开关的输入本质上就是数字信号的读取.这一篇教程要讲的是,控制LED的原理是数字信号的输出.数字IO是单片机编程之有别于桌面编程的各项内容中最简单.最基础的. 在讲数字信 ...
- AVR单片机教程——数字输入
我们已经学习了如何使用按键和拨动开关,不知你有没有好奇 button_down 和 switch_status 等函数是如何实现的.本篇教程带你一探究竟,让我们从按键的原理开始. 在原理图中,按键的符 ...
- AVR单片机教程——拨动开关
在按键的上方有4个拨动开关.开关与按键,在原理和使用方法上都是很类似的,但有不同的用途——按键按下后松开就会弹起,而开关可以保存其状态. <switch.h> 定义了与开关相关的函数.sw ...
- AVR单片机教程——ADC
ADC 计算机的世界是0和1的.单片机可以通过读取0和1来确定按键状态,也可以输出0和1来控制LED.即使是看起来不太0和1的PWM,好像可以输出0到5V之间的电压一样,达到0和1之间的效果,但本质上 ...
- AVR单片机教程——定时器中断
本文隶属于AVR单片机教程系列. 中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断 ...
- AVR单片机教程——PWM调光
本文隶属于AVR单片机教程系列. PWM 两位数码管的驱动方式是动态扫描,每一位都只有50%的时间是亮的,我们称这个数值为其占空比.让引脚输出高电平点亮LED,占空比就是100%. 在驱动数码管时 ...
随机推荐
- LSTM的结构
- Vue.js2.5+cube-ui重构饿了么App*下载
第1章 课程导学 第2章 项目准备工作 第3章 头部组件开发 第4章 Tab 组件开发 第5章 商品页面开发 第6章 商品详情页开发 第7章 评价和商家页面开发 第8章 create-api 原理分析 ...
- OpenFOAM——设置自定义非均匀场区域
在使用OpenFOAM进行计算的时候,我们需要对计算域设置非均匀场,比如最典型的溃坝算例,在开始计算以前,我们需要首先设定某一区域的水的体积分数为1,就是下面这样的: 有可能我们在计算传热问题的时候, ...
- 在mybatis中写sql语句的一些体会
本文会使用一个案例,就mybatis的一些基础语法进行讲解.案例中使用到的数据库表和对象如下: article表:这个表存放的是文章的基础信息 -- ------------------------- ...
- Docker for mac开启docker api调用
docker-java 支持unix socket调用的 DefaultDockerClientConfig config = DefaultDockerClientConfig.createDefa ...
- ZooKeeper和ZAB协议
前言 ZooKeeper是一个提供高可用,一致性,高性能的保证读写顺序的存储系统.ZAB协议为ZooKeeper专门设计的一种支持数据一致性的原子广播协议. 演示环境 $ uname -a Darwi ...
- 解决Bootstrap标签页(Tab)插件切换echarts不显示问题
1.参考连接:https://blog.csdn.net/qq_24313955/article/details/78363981 问题描述:在echarts跟bootstrap选项卡整合的时候,默认 ...
- bookdown - 撰写和发表自己的网络书籍/文档
BOOKDOWN官网 - bookdown上有不少人发布了自己的电子书 bookdown-demo (一个demo,github源码)- Rstudio出品,Yihui Xie开发,著名单细胞课程在用 ...
- C# default(T)关键字
C#关键词default函数,default(T)可以得到该类型的默认值. C#在类初始化时,会给未显示赋值的字段.属性赋上默认值,但是值变量却不会. 值变量可以使用默认构造函数赋值,或者使用defa ...
- Oracle系列十二 约束
约束是表级的强制规定有以下五种约束: NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY FOREIGN KEY CHECK 注意事项 如果不指定约束名 ,Oracle server 自动按照 S ...