AVR 定时器快速PWM模式使用
PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式。
我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号。
如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值
OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号。
快速PWM时序图
根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值
OCR1A:
1,11059200 / 100 /64 = 1728 // 11.0592MHz晶振系数 / 100Hz频率 / 64分频
2,1728 - 1 = 1727 //得到上限值,赋值给OCR1A
OCR1B:
1,1727 / 5 = 345.4 ( 取值为345 ) //得到匹配值,设定为2ms,赋值给OCR1B
100Hz表示每秒震动100次,所以周期是1s / 100 = 0.01s 即10ms
100Hz周期是10ms,要定时2ms即用 1727 / 5 =345.4 取值为345
所以也可以知道产生的是占空比为20%的PWM信号
测试代码:
#include <iom16.h>
void FastPWM(void)
{
DDRD_Bit4 = 1; // OC1B 管脚设置为输出
DDRD_Bit5 = 1; // OC1A 管脚设置为输出
TCCR1A=(0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
// OC1A 作为上限值 电平取反 OC1B 作为比较值 比较匹配时清零,到达上限值是置1
// TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10
// 0 1 1 0 无关 无关 1 1
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
// 波形产生模式15 , 64分频
// TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10
// 无关 无关 1 1 0 1 1
OCR1A=1727; // 晶振频率 11.0592MHz , 设定 100Hz PWM信号 , 64分频
OCR1B=345; // 为2ms的高电平持续时间
}
void main(void)
{
FastPWM();
}
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