Linux LED字符设备驱动
// 申请IO资源
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
// 释放IO资源
void gpio_free(unsigned gpio);
// 将IO引脚配置为输入
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
// 将IO引脚配置为输出并设置引脚电平
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
// 读取引脚电平
int gpio_get_value(unsigned gpio);
// 设置引脚电平
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
// 应用层的open/close/read/write/ioctl/llseek会调用以下对应的函数
struct file_operations {
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
};
//此命令用于应用和驱动之间的ioctl通信
// 参数1--表示一个魔幻数--用一个字符表示
//参数2--区分不同命令的整数
//参数3--传递的数据的类型
// 自动生成一个普通的命令号
_IO(type,nr)
// 自动生成一个带可读参数的命令号
_IOR(type,nr,size)
// 自动生成一个带可写参数的命令号
_IOW(type,nr,size)
// 自动生成一个带可读写参数的命令号
_IOWR(type,nr,size)
// 例:
#define LED_ON_IOW('L', 0x90, int)
#define LED_OFF_IOW('L', 0x91, int)
#define LED_ON_ALL_IO('L', 0x92)
#define LED_OFF_ALL_IO('L', 0x93)
// 1,向系统申请设备号
//参数1:需要申请的主设备号,次设备号默认为0---如果参数1大于0表示静态指定,等于由系统分配
//参数2:用于描述设备信息--自定义--会显示在/proc/devices
//参数3:文件操作对象,为用户提供文件IO操作集合
//返回值:错误返回负数,成功返回0
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops);
// 释放设备号
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
// 在/sys/class目录下创建一个目录,目录名是name指定的
// 参数1:THIS_MODULE
// 参数2:设备名
// 返回值:class指针
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
// 删除class指针指向的目录
// 参数:class指针
void class_destroy(struct class *cls);
// 在class指针指向的目录下再创建一个目录
// 参数1:class指针
// 参数2:父对象,一般写NULL
// 参数3:设备号
// 参数4:私有数据,一般写NULL
// 参数5:/dev下的设备名,可变参数
// 返回值:device指针
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
// 删除device_create创建的目录
// 参数:class指针
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);
led_drv.c
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/fs.h>
- #include <linux/gpio.h>
- #include <linux/device.h>
- #include <linux/slab.h>
- #include <asm/ioctl.h>
- //根据参数由内核生成一个唯一的命令号供ioctl使用
- #define LED_ON _IOW('L', 0x90, int)
- #define LED_OFF _IOW('L', 0x91, int)
- #define LED_ON_ALL _IO('L', 0x92)
- #define LED_OFF_ALL _IO('L', 0x93)
- struct samsung
- {
- int major;
- struct class *cls;
- struct device *dev;
- };
- static struct samsung *led_dev;
- static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
- {
- int ret;
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- //申请IO资源,并起名为led0
- ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(), "led0");
- if (ret < )
- {
- printk("gpio_request fail!\n");
- return -EBUSY;
- }
- //将IO口配置为输出并设置为低电平
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- ret = gpio_request(EXYNOS4_GPK1(), "led1");
- if (ret < )
- {
- printk("gpio_request fail!\n");
- return -EBUSY;
- }
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- return ;
- }
- static int led_close(struct inode *inode, struct file *filp)
- {
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- //释放IO口资源
- gpio_free(EXYNOS4_GPL2());
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- gpio_free(EXYNOS4_GPK1());
- return ;
- }
- static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
- {
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- return ;
- }
- static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
- {
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- return ;
- }
- static long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
- {
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- switch (cmd)
- {
- case LED_ON:
- if (arg == )
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- else
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- break;
- case LED_OFF:
- if (arg == )
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- else
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- break;
- case LED_ON_ALL:
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- break;
- case LED_OFF_ALL:
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
- gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(), );
- break;
- default:
- printk(KERN_ERR "cmd is error!\n");
- break;
- }
- return ;
- }
- struct file_operations led_fops =
- {
- .open = led_open,
- .release = led_close,
- .read = led_read,
- .write = led_write,
- .unlocked_ioctl = led_ioctl,
- };
- static int __init led_init(void)
- {
- int ret;
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- //向内核申请内存
- led_dev = kmalloc(sizeof(struct samsung), GFP_KERNEL);
- if (led_dev == NULL)
- {
- printk("kmalloc err!\n");
- return -ENOMEM;
- }
- //申请设备号
- ret = register_chrdev(, "led", &led_fops);
- if (ret < )
- {
- printk(KERN_ERR "register_chrdev error!\n");
- goto major_err;;
- }
- led_dev->major = ret;
- printk(KERN_INFO "major = %d\n", led_dev->major);
- //在/sys/class目录下创建一个名为"led"的目录
- led_dev->cls = class_create(THIS_MODULE, "led");
- if (led_dev->cls == NULL)
- {
- printk(KERN_ERR "class_create error!\n");
- ret = -EEXIST;
- goto class_err;
- }
- //在class指针指向的目录下再创建一个名为"led0"的目录
- led_dev->dev= device_create(led_dev->cls, NULL, MKDEV(led_dev->major, ), NULL, "led0");
- if (led_dev->dev == NULL)
- {
- printk(KERN_ERR "device_create error!\n");
- ret = -EEXIST;
- goto device_err;
- }
- return ;
- device_err:
- class_destroy(led_dev->cls);
- class_err:
- unregister_chrdev(led_dev->major, "led");
- major_err:
- kfree(led_dev);
- return ret;
- }
- static void __exit led_exit(void)
- {
- printk(KERN_INFO "^_^ %s\n", __FUNCTION__);
- //删除device_create创建的目录
- device_destroy(led_dev->cls, MKDEV(led_dev->major, ));
- //删除class指针指向的目录
- class_destroy(led_dev->cls);
- //释放设备号
- unregister_chrdev(led_dev->major, "led");
- //释放内存
- kfree(led_dev);
- }
- module_init(led_init);
- module_exit(led_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("Aaron Lee");
led_app.c
- #include <stdio.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/stat.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <sys/ioctl.h>
- #define LED_ON _IOW('L', 0x90, int)
- #define LED_OFF _IOW('L', 0x91, int)
- #define LED_ON_ALL _IO('L', 0x92)
- #define LED_OFF_ALL _IO('L', 0x93)
- int main(void)
- {
- int fd;
- fd = open("/dev/led0", O_RDWR);
- while()
- {
- ioctl(fd,LED_ON,);
- sleep();
- ioctl(fd,LED_OFF,);
- sleep();
- ioctl(fd,LED_ON,);
- sleep();
- ioctl(fd,LED_OFF,);
- sleep();
- ioctl(fd,LED_ON_ALL,);
- sleep();
- ioctl(fd,LED_OFF_ALL,);
- sleep();
- }
- return ;
- }
Makefile文件请参照:http://www.cnblogs.com/lialong1st/p/7756677.html
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