c# 调取 c++ dll____c#调用dll

1.以海康摄像头dll为例。（文章转载https://www.cnblogs.com/smartsensor/p/4343744.html）

海康SDK编程指南

目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK（平台），其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流，返回视频信息和角度信息。本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明，其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2。

IPC_SDK编程指南

(一)    SDK的引用

由于IPC_SDK没有SDK安装程序，所以需手工把下面图表中的DLL放入Debug或者Release文件夹的根目录下供程序调用，或者加入系统环境变量Path下。

名称	版本号	说明
AudioIntercom.dll	1.1.0.5
AudioRender.dll	1.0.0.2
DsSdk.dll	6.0.10.922
gdiplus.dll		微软库
HCNetSDK.dll	4.3.0.6	网络功能调用，大量功能调用此库
OpenAL32.dll
PlayCtrl.dll	7.2.0.0	播放库，定制版本，增加返角回调及数据结构
QosControl.dll	1.0.0.1
StreamTransClient.dll	1.1.2.12
SuperRender.dll	1.0.1.0
SystemTransform.dll	2.4.0.3	设备信息转发，根据播放库修改过

(二)    C#程序调用DLL中的非托管函数方法

1.        调用外部声明方法

首先在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 （参数列表）

例如：

1 2 3 4

using System.Runtime.InteropServices;   [DllImport("HCNetSDK.dll")] public static extern bool NET_DVR_Init();

注意：

1)        需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。     DllImport只能放置在方法声明上。

2)        DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

3)        返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

4)        若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置，如：[DllImport("user32.dll", EntryPoint="MessageBoxA")]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string caption, int type);

5)        其它可选的 DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，

如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换， 如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定， 如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

2.        参数数据类型转换

Win32 Types	CLR Type
char,INT8,SBYTE,CHAR	System.SByte
short,short int,INT16,SHORT	System.Int16
int,long,long int,INT32,LONG32,BOOL,INT	System.Int32
_int64,INT64,LONGLONG	System.Int64
unsigned char,UINT8,UCHAR,BYTE	System.Byte
unsigned short,UINT16,USHORT,WORD,ATOM,WCHAR,__wchar_t	System.UInt16
unsigned,unsigned int,UINT32,ULONG32,DWORD32,ULONG,DWORD,UINT	System.UInt32
unsigned __int64,UINT64,DWORDLONG,ULONGLONG	System.UInt64
float,FLOAT	System.Single
double,long double,DOUBLE	System.Double
BSTR	StringBuilder
LPCTSTR	StringBuilder
LPCWSTR	IntPtr
handle	IntPtr
hwnd	IntPtr
char *	string
int *	ref int
int &	ref int
void *	IntPtrs
unsigned char *	ref byte
BOOL ——	bool
DWORD	uint或int

注意：

1. 指针做参数时在C#中一定要使用ref 或out关键字，尤其是结构体指针，要不会报内存读取错误
2. 首先声明结构体 [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
3. 重写结构体的时候，之前有指明类型长度或数组长度的地方，也要进行相应的标注，要不也会导致内存错误

3.        重写结构体

例如：[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 16)]，具体长度需参看SDK中改结构体的说明文档

或者

[MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]

4.        结构体与指针之间的转换

1)        结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40 ipParaCfgV40 = new Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40();//初始化结构体结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40);//返回结构体字节数

IntPtr ptrIpParaCfgV40 = Marshal.AllocHGlobal(size);//定义指针字节数

Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40, ptrIpParaCfgV40, false);//将结构体封装到内存指针中

//调用需要指针的方法

Marshal.FreeHGlobal(ptrIpParaCfgV40);//释放指针

2)        指针转换为结构体

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体字节数

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//为指针分配空间

//调用获取指针的方法

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//把指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

3)        指针转换为结构体精简写法

Int32 size = Marshal.SizeOf(typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));

IntPtr ptrPTZ = Marshal.AllocHGlobal(size);

//调用获取指针的方法

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = (Hik.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(ptrPTZ, typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrPTZ);//释放指针

对第2点和第3点的说明：当一个方法的参数为一个结构体的指针时，并且执行方法后此指针会返回结构体信息时，可以有两种方式来初始化这个指针，第二种更为简洁些。

(三)    SDK的调用

对IPC_SDK的C#封装类见附件Hik.cs，可参考此基础类文件进行程序功能编写。

1.        获取错误码

Hik.NET_DVR_GetLastError();//获取错误码

使用方式：如果每个非托管函数方法返回结果为false，则调用此方法获取错误码。

例如：

ret = Hik.NET_DVR_Init();

if (ret != true)

    throw new HikException(Hik.NET_DVR_GetLastError());//HikException为自定义异常调用类，用来解析错误码抛出异常

2.        登录

1)        用户注册

Hik.NET_DVR_Init();//初始化SDK，多次初始化会抛出错误

Hik.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);//设置超时时间

Hik.NET_DVR_SetReconnect(10000, 1);//设置重连时间

Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 _deviceInfo = new Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//登录参数结构体，可以返回设备信息

String userId = Hik.NET_DVR_Login_V30(IP,Port,UserName,Password,ref _deviceInfo);//登录后，获取用户ID和设备信息供后续方法调用

2)        用户注销

Hik.NET_DVR_StopRealPlay(_realHandle);//如果有预览视频，则根据其播放句柄关闭视频

Hik.NET_DVR_Logout(_userId);//根据用户ID注销用户登录

Hik.NET_DVR_Cleanup();//必须执行的释放IPC_SDK

3.        获取通道号

由于IPC_SDK同时支持IPC与NVR，所以两者获取通道号的方式有所不同。

1)        获取IPC设备通道号

如果Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30结构体中byChanNum模拟通道数量属性值大于0，则代表登录设备为IPC设备，需要获取其模拟通道号byStartChan属性的值。每组模拟通道号范围为0-32。

for (Int32 i = 0; i < _deviceInfo.byChanNum; i++)//一个IPC设备可以设置多个模拟通道号，默认为一个模拟通道号

{

    Int channelId = _deviceInfo.byStartChan

}

2)        获取NVR设备通道号

如果Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30结构体中byIPChanNum数字通道数量属性值大于0，则代表登录设备为NVR设备，需要获取其数字通道号，其获取方法要比获取IPC设备通道号复杂。每组数字通道号范围为33-64。

public void InfoIPChannel()

        {

            Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40 ipParaCfgV40 = new Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40();

            Int32 size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40);

            IntPtr ptrIpParaCfgV40 = Marshal.AllocHGlobal(size);

            Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40, ptrIpParaCfgV40, false);

            UInt32 result = 0;

            Int32 groupNo = 0;

            Boolean ret = Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, Hik.NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40, groupNo, ptrIpParaCfgV40, (UInt32)size, ref result);//获取配置信息

            if (ret)

            {

                ipParaCfgV40 = (Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40)Marshal.PtrToStructure(ptrIpParaCfgV40, typeof(Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40));

                byte byStreamType;

                for (Int32 i = 0; i < ipParaCfgV40.dwDChanNum; i++)

                {

                    byStreamType = ipParaCfgV40.struStreamMode[i].byGetStreamType;

                    size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40.struStreamMode[i].uGetStream);

                    switch (byStreamType)

                    {

                        //目前NVR仅支持直接从设备取流 NVR supports only the mode: get stream from device directly

                        case 0:

                            IntPtr ptrChanInfo = Marshal.AllocHGlobal(size);

                            Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40.struStreamMode[i].uGetStream, ptrChanInfo, false);

                            Hik.NET_DVR_IPCHANINFO _struChanInfo = (Hik.NET_DVR_IPCHANINFO)Marshal.PtrToStructure(ptrChanInfo, typeof(Hik.NET_DVR_IPCHANINFO));

                            Int32 deviceId = _struChanInfo.byIPID + _struChanInfo.byIPIDHigh * 256 - groupNo * 64 - 1;

                            if (deviceId == -1)

                                continue;

                            _channelInfoList.Add(new ChannelInfo() { DeviceID = deviceId, ChannelID = i + (Int32)ipParaCfgV40.dwStartDChan, State = (Int32)_struChanInfo.byEnable, IP = ipParaCfgV40.struIPDevInfo[i].struIP.sIpV4 });//获取数字通道信息封装到自定义通道类中

                            Marshal.FreeHGlobal(ptrChanInfo);

                            break;

                        default:

                            break;

                    }

                }

            }

            Marshal.FreeHGlobal(ptrIpParaCfgV40);

        }

4.        预览

1)        初始化预览结构体

Hik.NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = new Hik.NET_DVR_PREVIEWINFO();

previewInfo.lChannel = channelId;//预览的设备通道 the device channel number

previewInfo.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推

previewInfo.dwLinkMode = 0;//连接方式：0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP 

previewInfo.hPlayWnd = IntPtr.Zero;//预览窗口，如果不使用回调显示视频流，则此处可以设置显示窗口句柄

previewInfo.bBlocked = true; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

2)        获取实时视频流和视频句柄

_realHandle = Hik.NET_DVR_RealPlay_V40(UserId, ref previewInfo, realData, IntPtr.Zero);//返回实时流句柄供后续方法调用

参数说明：

UserID为登录后返回的用户句柄，

previewInfo为已实例化的预览结构体

realData为预览实时流回调函数，如果直接在窗口显示实时流而不通过回调方式，则此参数可以设置为null

3)        实时流回调函数的使用

/// <summary>

/// 预览实时流回调函数

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">当前的预览句柄</param>

/// <param name="dwDataType">数据类型：1系统头数据，2流数据（包括复合流或音视频分开的视频流数据），3音频数据</param>

/// <param name="pBuffer">存放数据的缓冲区指针</param>

/// <param name="dwBufSize">缓冲区大小</param>

/// <param name="pUser">用户数据</param>

public delegate void REALDATACALLBACK(Int32 lRealHandle, UInt32 dwDataType, IntPtr pBuffer, UInt32 dwBufSize, IntPtr pUser);

注意：实例化实时流回调函数时，不能在方法内声明并实例化，否则会被回收机制提前释放实例化对象，导致程序错误。需要在最外部调用类中作为字段预先声明。例如：

private Hik.REALDATACALLBACK _callback;//实时流回调，作为字段声明

public override int IncreaseClient()

{

    if (_callback == null)

         _callback = new Hik.REALDATACALLBACK(RealDataCallBack);

         Hik.StartPlay(Hik.ChannelInfoList[0].ChannelID, _callback);//播放实时流视频

}

简易流程描述为实时流回调函数返回实时视频流，然后把实时视频流传入到播放库解码，通过播放库的两个回调函数来返回解析后的视频流和角度。角度回调信息的格式为我公司定制协议，具体内容参看角度信息私有数据格式，59个字节长度的16进制字符串。

private Hik.DECCBFUN _displayCallback;//解码回调

private Hik.ADDITIONDATACBFUN _additionDataDisplayCallback;//角度回调

获取播放库错误码

Int port;

PlayM4_GetPort(ref port);//首先需获取播放句柄

PlayM4_GetLastError(port);//获取播放库错误码

具体回调如下：

int port;播放库端口号 

switch (dwDataType)

{

        case 1:     // sys head 系统头数据

        if (dwBufSize > 0)

        {

           //获取播放句柄 Get the port to play

           PlayM4_GetPort(ref _port);

           //设置流播放模式

           PlayM4_SetStreamOpenMode(_port, 0);

           //打开码流，送入头数据 Open stream

          PlayM4_OpenStream(_port, pBuffer, dwBufSize, 2 * 1024 * 1024);

           //设置显示缓冲区个数 

           PlayM4_SetDisplayBuf(_port, 15);

           //设置解码回调函数，获取解码后音视频原始数据 Set callback function of decoded data

           PlayM4_SetDecCallBackEx(_port, displayFun, IntPtr.Zero, 0);

           //设置角度回调函数，获取解码前角度信息

          PlayM4_SetAdditionDataCallBack(_port, 0x1004, additionDataDisplayFun, IntPtr.Zero);

          //开始解码 Start to play  

          PlayM4_Play(_port, IntPtr.Zero);//最后一个参数表示播放窗体的指针

          }

          break;

          case 2:     // video stream data 视频流数据（包括复合流和音视频分开的视频流数据）

          if (dwBufSize > 0 && _port != -1)

          {

            for (Int32 i = 0; i < 999; i++)

            {

              //送入码流数据进行解码 Input the stream data to decode

             if (!PlayM4_InputData(_port, pBuffer, dwBufSize))

                Thread.Sleep(2);

            else

                 break;  

                      }

            }

           break;

          default:

           if (dwBufSize > 0 && _port != -1)

           {

              //送入其他数据 Input the other data

             for (Int32 i = 0; i < 999; i++)

             {

              if (!PlayM4_InputData(_port, pBuffer, dwBufSize))

                  Thread.Sleep(2);

              else

                  break;

              }

            }

              break;

            }

4)        停止预览

Hik.NET_DVR_StopRealPlay(_realHandle);//_realHandle为播放句柄

5.        云台控制

1)        云台操作命令

            SET_PRESET = 8,// 设置预置点 

            CLE_PRESET = 9,// 清除预置点 

            Up = 21,/* 云台以SS的速度上仰 */

            Down = 22,/* 云台以SS的速度下俯 */

            Left = 23,/* 云台以SS的速度左转 */

            Right = 24,/* 云台以SS的速度右转 */

            UpLeft = 25,/* 云台以SS的速度上仰和左转 */

            UpRight = 26,/* 云台以SS的速度上仰和右转 */

            DownLeft = 27,/* 云台以SS的速度下俯和左转 */

            DownRight = 28,/* 云台以SS的速度下俯和右转 */

            Auto = 29,/* 云台以SS的速度左右自动扫描 */

            ZOOM_IN = 11,/* 焦距以速度SS变大(倍率变大) */

            ZOOM_OUT = 12,/* 焦距以速度SS变小(倍率变小) */

            FOCUS_NEAR = 13,  /* 焦点以速度SS前调 */

            FOCUS_FAR = 14,  /* 焦点以速度SS后调 */

            IRIS_OPEN = 15,  /* 光圈以速度SS扩大 */

            IRIS_CLOSE = 16,  /* 光圈以速度SS缩小 */

            GOTO_PRESET = 39/* 快球转到预置点 */

2)        云台操作方法

根据定制协议，云台控制速度为1-160。但是需保证球机的升级包版本为IPD_R3_STD_5.2.0_141111。

/// <summary>

/// 带速度的云台控制操作（需先启动图像预览）

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">NET_DVR_RealPlay_V40的返回值</param>

/// <param name="dwPTZCommand">云台控制命令</param>

/// <param name="dwStop">云台停止动作或开始动作：0- 开始；1- 停止</param>

/// <param name="dwSpeed">云台控制的速度，用户按不同解码器的速度控制值设置。取值范围[1,160]</param>

/// <returns>TRUE表示成功，FALSE表示失败</returns>

bool NET_DVR_PTZControlWithSpeed(int lRealHandle, uint dwPTZCommand, uint dwStop, uint dwSpeed);

6.        预置位

1)        预置位命令

     SET_PRESET = 8,// 设置预置点 

            CLE_PRESET = 9,// 清除预置点 

            GOTO_PRESET = 39// 转到预置点 

2)        预置位操作

/// <summary>

/// 设置预置位

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">NET_DVR_RealPlay_V40的返回值</param>

/// <param name="dwPTZPresetCmd">预置位控制命令</param>

/// <param name="dwPresetIndex">预置位编号最多支持255个预置点</param>

/// <returns>TRUE表示成功，FALSE表示失败</returns>

bool NET_DVR_PTZPreset(int lRealHandle, uint dwPTZPresetCmd, uint dwPresetIndex);

3)        反向操作

Hik.NET_DVR_PTZPreset(_realHandle, (uint)8, 33);

7.        获取前端参数配置

在设定某些配置时，需预先执行此方法来获取相关配置信息的结构体。

/// <summary>

/// 获取设备的配置信息

/// </summary>

/// <param name="lUserID">NET_DVR_Login_V30的返回值</param>

/// <param name="dwCommand">设备配置命令</param>

/// <param name="lChannel">通道号或者组号，不同的命令对应不同的取值</param>

/// <param name="lpOutBuffer">接收数据的缓冲指针</param>

/// <param name="dwOutBufferSize">接收数据的缓冲长度(以字节为单位)，不能为0</param>

/// <param name="lpBytesReturned">实际收到的数据长度指针，不能为NULL</param>

/// <returns></returns>

bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpOutBuffer, uint dwOutBufferSize, ref uint lpBytesReturned);

具体调用见下面操作示例

8.        设置前端参数配置

/// <summary>

/// 设置设备的配置信息

/// </summary>

/// <param name="lUserID">NET_DVR_Login_V30的返回值</param>

/// <param name="dwCommand">设备配置命令</param>

/// <param name="lChannel">通道号或者组号，不同的命令对应不同的取值

<param>

/// <param name="lpInBuffer">输入数据的缓冲指针</param>

/// <param name="dwInBufferSize">输入数据的缓冲长度(以字节为单位)</param>

/// <returns></returns>

bool NET_DVR_SetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpInBuffer, uint dwInBufferSize);

具体调用见下面操作示例

9.        日夜切换

1)        设备配置命令

3369; //IPC设置CCD参数配置

3368; //IPC获取CCD参数配置

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化前端参数结构体

Int32 nSize = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体空间大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId,3368, _channelId, ptrCfg, (UInt32)nSize, ref dwReturn);//获取配置信息的指针

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//指针转换为数据结构

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4)        日夜切换命令

0白天

1夜晚

2自动

5)        日夜切换结构体

NET_DVR_DAYNIGHT struDayNight;/*日夜转换*/

6)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg=获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

cameraParamCfg.struDayNight.byDayNightFilterType = (byte)日夜切换命令;

Marshal.StructureToPtr(cameraParamCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 3369, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置参数

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

10.    透雾切换

1)        设备配置命令

3369; //IPC设置CCD参数配置

3368; //IPC获取CCD参数配置

2)        通道号或者组号

        ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化前端参数结构体

Int32 nSize = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体空间大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId,3368, _channelId, ptrCfg, (UInt32)nSize, ref dwReturn);//获取配置信息的指针

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//指针转换为数据结构

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4)        透雾切换命令

0关闭

2开启

5)        透雾切换结构体

NET_DVR_DEFOGCFG struDefogCfg;//透雾参数

6)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg=获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

cameraParamCfg.struDefogCfg.byMode = (byte)透雾切换命令;

cameraParamCfg.struDefogCfg.byLevel = (byte)100;//透雾级别

Marshal.StructureToPtr(cameraParamCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 3369, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置参数

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

11.    聚焦模式切换

1)        设备配置命令

        3306; //设置快球聚焦模式参数

        3305; //获取快球聚焦模式参数

2)        通道号或者组号

        ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG focusModeCfg = new Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();//实例化聚焦模式结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(focusModeCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 3305, _channelId, ptrCfg, (UInt32)size, ref dwReturn);//获取聚焦模式信息的指针

focusModeCfg = (Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG));//指针转换为聚焦模式结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4)        聚焦模式切换命令

0自动

1手动

2半自动

5)        聚焦模式切换结构体

NET_DVR_FOCUSMODE_CFG

6)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG focusModeCfg = 获取配置信息（）;

Int32 size = Marshal.SizeOf(focusModeCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

focusModeCfg.byFocusMode = (byte)聚焦模式命令;

Marshal.StructureToPtr(focusModeCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, Hik.NET_DVR_SET_FOCUSMODECFG, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置聚焦模式

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

12.    OSD字符设置

1)        设备配置命令

1030;//获取叠加字符操作命令

1031;//设置叠加字符操作命令

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30 struShowStrCfg = new Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30();//初始化叠加字符结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(struShowStrCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 1030, _channelId, ptr, (UInt32)size, ref dwReturn);//获取配置信息

struShowStrCfg = (Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

4)        叠加字符结构体

NET_DVR_SHOWSTRINGINFO struStringInfo;/* 要显示的字符内容 */

说明：设置叠加字符需要为其属性赋值。

5)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30 struShowStrCfg =获取叠加字符配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(struShowStrCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

String osd = "海康智能监控视频一";

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowString = 1;//1为显示，0为不显示

struShowStrCfg.struStringInfo[0].sString = osd;//叠加的字符串

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wStringSize = (ushort)(osd.Length * 2);//字符串大小

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowStringTopLeftX = 0;//坐标

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowStringTopLeftY = 0;//坐标

Marshal.StructureToPtr(struShowStrCfg, ptr, false);//街头体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 1031, _channelId, ptr, (UInt32)size);//设置配置信息

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

说明：可以叠加显示多个字符串。

13.    球机定位速度设置

1)        设备配置命令

3270;//获取PTZ基本参数信息

3271;//设置PTZ基本参数信息

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg = new Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG();//初始化PTZ基本参数结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(basicParamCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, 3270, _channelId, ptr, (UInt32)size, ref bytesReturned);//获取配置参数指针

basicParamCfg = (Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

4)        球机定位速度命令

1-8

5)        球机定位速度结构体

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg

6)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg = 获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(basicParamCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

basicParamCfg.byPresetSpeed = (byte)速度值;

Marshal.StructureToPtr(basicParamCfg, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, 3271, _channelId, ptr, size);//设置配置信息

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

14.    获取球机转动范围

1)        设备配置命令

294;//云台获取PTZ范围

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

Hik.NET_DVR_PTZSCOPE PTZScope = new Hik.NET_DVR_PTZSCOPE();//初始化球机范围信息结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(PTZScope);//获取结构体空间大小

IntPtr ptrScope = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 294, _channelId, ptrScope, (UInt32)size, ref result);//获取配置信息

PTZScope = (Hik.NET_DVR_PTZSCOPE)Marshal.PtrToStructure(ptrScope, typeof(Hik.NET_DVR_PTZSCOPE));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrScope);//释放指针

4)        球机转动范围结构体

Hik.NET_DVR_PTZSCOPE PTZScope

15.    球机定位

使用球机定位功能前，需先设置球机定位速度和获取球机转动范围，再根据球机转动范围信息来操作球机定位功能。

1)        设备配置命令

292;//云台设置PTZ位置

293;//云台获取PTZ位置

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        获取配置信息

//用精简方式实现

Int32 size = Marshal.SizeOf(typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//获取球机位置信息结构体大小

IntPtr ptrPTZ = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 293, _channelId, ptrPTZ, (UInt32)size, ref result);//获取球机位置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = (Hik.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(ptrPTZ, typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrPTZ);//释放指针

4)        透雾切换结构体

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos

5)        设置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = 获取球机位置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(PTZPos);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

PTZPos.wAction = 1;//-表示定位PTZ参数

//本结构体中的wAction参数是设置时的操作类型，因此获取时该参数无效。实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，如获取的水平参数P的值是0x1750，实际显示的P值为175度；获取到的垂直参数T的值是0x0789，实际显示的T值为78.9度；获取到的变倍参数Z的值是0x1100，实际显示的Z值为110度。

String temp = "0x" + Convert.ToString(horAngle * 10);//实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，所以需要把输入的数值乘以10再拼成十六进制字符串

PTZPos.wPanPos = Convert.ToUInt16(temp, 16);//转换为16进制水平角度

if (pitAngle >= 0)//判断俯仰角度的正负。由于零方位角的设置不同，会导致出现负的俯仰角度，所以处理方式不同

   PTZPos.wTiltPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString(pitAngle * 10), 16);

else

   PTZPos.wTiltPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString((pitAngle + 360) * 10), 16);

PTZPos.wZoomPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString(viewAngle * 10), 16);

Marshal.StructureToPtr(PTZPos, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 292, _channelId, ptr, (uint)size);//设置配置

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

16.    零方位角控制

1)        设备配置命令

3283;// 零方位角控制

2)        通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3)        零方位角控制命令

SET = 0,//设置

GOTO = 1,//调用

CLE = 2//清除

4)        零方位角控制结构体

Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL initialPositionCtrl

5)        设置控制信息

Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL initialPositionCtrl = new Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL();//初始化零方位角控制结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(initialPositionCtrl);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

initialPositionCtrl.dwSize = (uint)size;//结构体大小

initialPositionCtrl.dwChan = (uint)_channelId;//播放通道号

initialPositionCtrl.byWorkMode = (byte)command;//零方位角控制命令

Marshal.StructureToPtr(initialPositionCtrl, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_RemoteControl(_userId, (uint)3283, ptr, (uint)size);//零方位角控制

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

17.    录像回放

此功能需要硬盘录像机支持。需要先登录NVR设备。在登录和获取数字通道号后，根据设备所对应的通道号操作相关IPC设备的一些基础功能。

1)        设备配置命令

1;//开始播放

2;//停止播放

3;//暂停播放

4;//恢复播放

5;//快放

6;//慢放

7;//正常速度

8;//单帧放

9;//打开声音

10;//关闭声音

11;//调节音量

12;//改变文件回放的进度

13;//获取文件回放的进度

14;//获取当前已经播放的时间(按文件回放的时候有效)

15;//获取当前已经播放的帧数(按文件回放的时候有效)

16;//获取当前播放文件总的帧数(按文件回放的时候有效)

17;//获取当前播放文件总的时间(按文件回放的时候有效)

20;//丢B帧

24;//设置码流速度

25;//保持与设备的心跳(如果回调阻塞，建议2秒发送一次)

26;//按绝对时间定位

27;//获取按时间回放对应时间段内的所有文件的总长度

29;//倒放切换为正放

30;//正放切换为倒放

32;//设置转封装类型

33;//正放切换为倒放

2)        初始化录像回放结构体

Hik.NET_DVR_VOD_PARA struVodPara = new Hik.NET_DVR_VOD_PARA();//初始化录像回放结构体

struVodPara.dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(struVodPara);//获取结构体空间大小

struVodPara.struIDInfo.dwChannel = (uint)_ipChannelId; //数字通道号 Channel number，海康设备数字通道号从33开始  

//struVodPara.hWnd = this.pictureBoxVideo.Handle;//不使用回调获取回放视频时，使用此属性设置回放窗口句柄

 struVodPara.hWnd = IntPtr.Zero;//使用回调获取回放视频时，需如此设置回放窗口句柄

//设置回放的开始时间 Set the starting time to search video files

struVodPara.struBeginTime.dwYear = (uint)dateTimeStart.Value.Year;

struVodPara.struBeginTime.dwMonth = (uint)dateTimeStart.Value.Month;

struVodPara.struBeginTime.dwDay = (uint)dateTimeStart.Value.Day;

struVodPara.struBeginTime.dwHour = (uint)dateTimeStart.Value.Hour;

struVodPara.struBeginTime.dwMinute = (uint)dateTimeStart.Value.Minute;

struVodPara.struBeginTime.dwSecond = (uint)dateTimeStart.Value.Second;

//设置回放的结束时间 Set the stopping time to search video files

struVodPara.struEndTime.dwYear = (uint)dateTimeEnd.Value.Year;

struVodPara.struEndTime.dwMonth = (uint)dateTimeEnd.Value.Month;

struVodPara.struEndTime.dwDay = (uint)dateTimeEnd.Value.Day;

struVodPara.struEndTime.dwHour = (uint)dateTimeEnd.Value.Hour;

struVodPara.struEndTime.dwMinute = (uint)dateTimeEnd.Value.Minute;

struVodPara.struEndTime.dwSecond = (uint)dateTimeEnd.Value.Second;

3)        获取录像回放播放句柄

目前根据需求只实现根据录像起止时间范围播放录像视频，其他功能请参考SDK功能说明文档。

//按时间回放 Playback by time

_realHandle = Hik.NET_DVR_PlayBackByTime_V40(_NVRUserId, ref struVodPara);// struVodPara为录像回放结构体

4)        录像数据回调函数的使用

/// <summary>

/// 录像数据回调函数 

/// </summary>

/// <param name="lPlayHandle">当前的录像播放句柄</param>

/// <param name="dwDataType">数据类型</param>

/// <param name="pBuffer">存放数据的缓冲区指针</param>

/// <param name="dwBufSize">缓冲区大小</param>

/// <param name="pUser">用户数据</param>

public delegate void PlayDataCallBack_V40(Int32 lPlayHandle, UInt32 dwDataType, IntPtr pBuffer, UInt32 dwBufSize, IntPtr pUser);

此回调函数的使用方式与实时流回调函数的操作方式类似，都是获取视频流后，用播放库解码，返回角度信息和解码后的视频流。

Hik.NET_DVR_PlayBackControl_V40(_realHandle, 1, IntPtr.Zero, 0, IntPtr.Zero, ref iOutValue);//播放录像回放视频

5)        停止录像回放

Hik.NET_DVR_StopPlayBack(_realHandle)

18.    录像下载

1)        初始化录像下载结构体

Hik.NET_DVR_PLAYCOND struDownPara = new Hik.NET_DVR_PLAYCOND();//初始化录像下载结构体

struDownPara.dwChannel = (uint)_ipChannelId; //数字通道号 Channel number  

//设置下载的开始时间 Set the starting time

struDownPara.struStartTime.dwYear = (uint)dateTimeStart.Value.Year;

struDownPara.struStartTime.dwMonth = (uint)dateTimeStart.Value.Month;

struDownPara.struStartTime.dwDay = (uint)dateTimeStart.Value.Day;

struDownPara.struStartTime.dwHour = (uint)dateTimeStart.Value.Hour;

struDownPara.struStartTime.dwMinute = (uint)dateTimeStart.Value.Minute;

struDownPara.struStartTime.dwSecond = (uint)dateTimeStart.Value.Second;

//设置下载的结束时间 Set the stopping time

struDownPara.struStopTime.dwYear = (uint)dateTimeEnd.Value.Year;

struDownPara.struStopTime.dwMonth = (uint)dateTimeEnd.Value.Month;

struDownPara.struStopTime.dwDay = (uint)dateTimeEnd.Value.Day;

struDownPara.struStopTime.dwHour = (uint)dateTimeEnd.Value.Hour;

struDownPara.struStopTime.dwMinute = (uint)dateTimeEnd.Value.Minute;

struDownPara.struStopTime.dwSecond = (uint)dateTimeEnd.Value.Second;

2)        录像下载结构体

Hik.NET_DVR_PLAYCOND  struDownPara

3)        录像下载

录像下载后默认保存格式为mp4。

_realHandle = Hik.NET_DVR_GetFileByTime_V40(_NVRUserId, sVideoFileName, ref struDownPara);

Plat_SDK编程指南

海康平台可以挂载多个NVR设备，调用NVR下挂载的IPC设备时，只需要在海康平台的设备设置中找到其摄像头ID即可。

(一)    SDK的引用

具体引用方式，参见IPC_SDK的引用。由于海康平台技术人员提供的DLL文件过于繁杂，就不一一列出DLL的说明，详情参见IVMS_SDK文件夹目录。

(二)    C#程序调用DLL中的非托管函数方法

详情参见C#程序调用DLL中的非托管函数方法。

(三)    SDK的调用

根据海康视频设备及平台使用的方案设计，只应用海康平台SDK的视频回调显示功能，其它功能暂不使用。对Plat_SDK的C#封装类见附件HikIVMS.cs，可参考此基础类文件进行程序功能编写。

1.        获取错误码

Plat_GetLastError（_userId）;//获取错误码,userId为登录后获得的用户ID

使用方式：如果每个非托管函数方法返回结果不为0（正确），则调用此方法获取错误码。

例如：

Int32 ret = Plat_Init();

if (ret != 0)

   throw new HikIVMSException(Plat_GetLastError(_userId));// HikIVMSException为自定义异常调用类，用来解析错误码抛出异常

2.        登录

1)        用户注册

Int32 ret;

ret = Plat_Init();//platformSDK初始化

if (ret != 0)

   throw new HikIVMSException(Plat_GetLastError(_userId));

IntPtr ptrIP = Marshal.StringToHGlobalAnsi(uri.Host);//IP

IntPtr ptrUserName = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a[0]);//用户名

IntPtr ptrPassword = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a[1]);//密码

IntPtr ptrPort = Marshal.StringToHGlobalAnsi(uri.Port.ToString());//端口号

_userId = Plat_LoginCMS(ptrIP, ptrUserName, ptrPassword, ptrPort, 0);//登录

//释放指针

Marshal.FreeHGlobal(ptrIP);

Marshal.FreeHGlobal(ptrUserName);

Marshal.FreeHGlobal(ptrPassword);

Marshal.FreeHGlobal(ptrPort);

2)        用户注销

//如果存在播放的视频，也就是_streamHandle播放句柄>0，则先停止播放视频

Plat_StopVideo(_streamHandle);

Plat_LogoutCMS(_userId);//注销用户

Plat_Free();//释放SDK，必须执行

3.        预览

1)        播放预览

/// <summary>

/// 播放实时视频（开始预览/回放）

/// </summary>

/// <param name="url">预览或回放的播放路径，由Plat_QueryRealStreamURL或Plat_QueryRecordFile</param>

/// <param name="hWnd">播放窗口句柄，如果为空，则不播放</param>

/// <param name="userHandle">用户ID</param>

/// <param name="streamCallback">视频码流接收回调函数指针，如果回调函数为NULL则不给码流</param>

/// <returns>>=0成功，返回实时视频句柄，错误时返回-1</returns>

Int32 Plat_PlayVideo(String url, IntPtr hWnd, Int32 userHandle, fStreamCallback streamCallback, IntPtr user);

例如：

_streamHandle = Plat_PlayVideo(cameraId, IntPtr.Zero, _userId, callback, IntPtr.Zero);

注意：此函数的第一个参数，在应用中只需要传入摄像机ID即可。

2)        实时流回调函数的使用

/// <summary>

/// 实时流回调

/// </summary>

/// <param name="handle">Plat_PlayVideo返回的句柄</param>

/// <param name="data">接收视频码流数据缓冲区指针</param>

/// <param name="size">接收视频码流数据字节数</param>

/// <param name="user">用户数据</param>

public delegate void fStreamCallback(Int32 handle, IntPtr data, UInt32 size, IntPtr user, UInt32 dataType);

其调用方式与IPC_SDK中回调实时视频流的方式相同，都是调用播放库解码，然后返回角度信息和解码后的视频。详情参见IPC_SDK预览功能说明

示例如下：

private HikIVMS.fStreamCallback _callback;

private HikIVMS.DECCBFUN _displayCallback;//解码回调

private HikIVMS.ADDITIONDATACBFUN _additionDataDisplayCallback;//角度回调

if (_callback == null)

_callback = new HikIVMS.fStreamCallback(StreamCallback);

if (_displayCallback == null)

 _displayCallback = new HikIVMS.DECCBFUN(DecCallbackFUN);

if (_additionDataDisplayCallback == null)

 _additionDataDisplayCallback = new HikIVMS.ADDITIONDATACBFUN(AdditionDataCallBackFUN);

Hik.Play(cameraCode, _callback);

注意：Plat的回调函数与IPC回调函数中唯一的区别在于数据类型的定义不同，IPC的系统头数据类型为1，视频流数据类型为2；Plat系统头数据类型为0，视频流数据类型为1，仅此区别，其它相同。