ROS+OPENVPN配置

环境需求：ROS版本：5.26，OPENVPN版本：OpenVPNPortable1.0.3(下载地址http://sourceforge.net/projects/ovpnp/)
在WIN7 X64,WIN2003 X32,XP X32下调试通过。没搞明白WIN2003 X64有的时候成功有的时候失败。没弄懂咋回事。
在WIN8 X64下，需要先研究怎么把虚拟网卡装上，如果网卡安装失败，OPENVPN肯定失败。
大家要注意安装完OPENVPN虚拟网卡存在吗？

这个就是虚拟网卡，当前是没有拨号的状态。

1、生成证书，可以见我其他的教程。LINUX生成CA证书的流程。
2、证书生成导入ROS，导入root.crt和root.key两个文件
 
3、加载证书root.crt
 
4、加载证书KEY文件，证书前面的状态是KR就标识成功了！

5、创建一个桥接：

6、将准备OPENVPN加入的局域网的网卡，加入这个桥。（我们的VPN创建的是桥模式，而不是隧道模式）

7、创建准备给OPENVPN地址池使用的IP池
 
8、创建OPENVPN的VPN模版，本地地址和远端地址都选择地址池，桥接选择我们创建的桥

9、隧道加密方式按如下设置：
 
10、这块根据你实际情况设置，是否需要限速，以及是否允许帐号重复登录：

11、 创建VPN帐号，并选择我们刚才创建的模版

12、 设置OPENVPN的端口号1194(更改这个端口号，需要重启ROS才会生效，没搞懂)，模式为桥连接，默认模版，选择使用的证书，不要求客户端也是用证书，使用帐号密码模式。(require client certificate)，加密方式选择sha1,aes 128（这些都勾上也无妨）
 
13、 连接成功的状态
 
 14、OPENVPN客户端的配置文件：
 client

dev tap

proto tcp

remote 你的域名 1194

ca root.crt

keepalive 10 120

cipher AES-256-CBC

auth SHA1

auth-user-pass author-keys（author-keys是你帐号密码的保存文件）

verb 3

script-security 2 system

win-sys env

route-method exe

route 192.168.0.0 255.255.0.0 10.2.2.254（设置拨号成功以后的本地静态路由表）

配置文件的具体使用说明，可以看我的其他文档。有官方的全英文文档。