使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Gpio

我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6

我们使用的STM32库版本:V3.5.0



注意:

  • 想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。

  • 完整的STM32 C++工程模板 的下载地址可以在本篇博客的最下面找到。


Gpio.h

//Gpio.h
//#pragma once //编译一次
#ifndef __AOBO_stm3210x_Gpio_H_
#define __AOBO_stm3210x_Gpio_H_ #include "stm32f10x.h" /*--------------------Gpio--------------------------------------*/
// //eg:
// Gpio key1(RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC,GPIO_Pin_1,GM_IN_FLOATING);
// Gpio pins(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10);
// Gpio EnTk(PA,0);
// 特别注意:
// 1.当你使用PB3,4 PA13,14,15 时一定要加上这2句:
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 同时关闭 JLink 和 STlink
// 2.PD0,1 是不能被用做I/O口使用的 . 他们是接外部进制的 namespace stm32f10x
{ typedef struct tagGPIO_PIN
{
uint32_t periph;//eg:RCC_APB2Periph_GPIOF
GPIO_TypeDef* port; //eg:GPIOF
uint16_t pin; //eg:GPIO_Pin_10
GPIOMode_TypeDef mode; //eg.GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOSpeed_TypeDef speed; //eg.GPIO_Speed_50MHz
}GPIO_PIN; enum PORT_INDEX
{
PA=0,PB,PC,PD,PE,PF,PG
}; typedef struct _periph_PORT
{
uint32_t p_periph;
GPIO_TypeDef* p_port;
}periph_PORT; #define GM_AIN GPIO_Mode_AIN
#define GM_IN_FLOATING GPIO_Mode_IN_FLOATING
#define GM_IPD GPIO_Mode_IPD
#define GM_IPU GPIO_Mode_IPU
#define GM_OUT_OD GPIO_Mode_Out_OD
#define GM_OUT_PP GPIO_Mode_Out_PP
#define GM_AFOD GPIO_Mode_AF_OD
#define GM_AFPP GPIO_Mode_AF_PP class Gpio
{
private:
GPIO_PIN m_gpio;
public:
~Gpio()
{ }
Gpio()
{ } Gpio(PORT_INDEX indexPort,
uint16_t indexPin, //???0~15??GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15
GPIOMode_TypeDef p_mode=GM_OUT_PP,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz );
Gpio( uint32_t p_periph,
GPIO_TypeDef* p_port,
uint16_t p_pins, //???????
GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz ); void initialize( GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP ); void initialize( uint32_t p_periph,
GPIO_TypeDef* p_port,
uint16_t p_pins, //???????,???RAM?????
GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz ); inline bool get(void){
if( ishigh() ){
return true;
}
else{
return false;
}
} inline void set(bool bs){
if(bs){
high();//GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
}
else{
low();//GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
}
} inline void invert(void){
if ( ishigh() ){
low();//GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
}
else{
high();//GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
}
} inline void high(void){
//GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
m_gpio.port->BSRR = m_gpio.pin;
} inline void low(void){
//GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin);
m_gpio.port->BRR = m_gpio.pin;
} inline bool ishigh()
{
// if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET) GPIO_ReadInputDataBit(m_gpio.port, m_gpio.pin)==Bit_SET
if( m_gpio.port->IDR & m_gpio.pin){
return true;
}
else{
return false;
}
} inline bool islow(){
// if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET) GPIO_ReadInputDataBit(m_gpio.port, m_gpio.pin)==Bit_SET
if( m_gpio.port->IDR & m_gpio.pin){
return false;
}
else{
return true;
}
} void toggle(uint32_t t=1000,bool bLoop=true) {
while(bLoop){
high();
for(int i=0;i<t;i++);
low();
for(int i=0;i<t;i++);
}
}
}; }
#endif

Gpio.cpp

#include "Gpio.h"

using namespace stm32f10x;

periph_PORT PERIPH_PORT[]=
{
RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA,
RCC_APB2Periph_GPIOB,GPIOB,
RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC,
RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD,
RCC_APB2Periph_GPIOE,GPIOE,
RCC_APB2Periph_GPIOF,GPIOF,
RCC_APB2Periph_GPIOG,GPIOG,
}; Gpio::Gpio(PORT_INDEX indexPort,
uint16_t indexPin, //???0~15??GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15
GPIOMode_TypeDef p_mode,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed){ initialize(PERIPH_PORT[indexPort].p_periph,
PERIPH_PORT[indexPort].p_port,
(uint16_t)1<<indexPin,//??GPIO_Pin_x????
p_mode,
p_speed
);
} Gpio::Gpio( uint32_t p_periph,
GPIO_TypeDef* p_port,
uint16_t p_pins, //???????
GPIOMode_TypeDef p_mode,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed){ initialize(p_periph,
p_port,
p_pins, //???????
p_mode,
p_speed
);
} void Gpio::initialize( GPIOMode_TypeDef p_mode){
if(m_gpio.mode==p_mode)return;
initialize(m_gpio.periph,
m_gpio.port,
m_gpio.pin, //???????
p_mode,
m_gpio.speed
);
m_gpio.mode=p_mode;
} void Gpio::initialize( uint32_t p_periph,
GPIO_TypeDef* p_port,
uint16_t p_pins, //???????,???RAM?????
GPIOMode_TypeDef p_mode,
GPIOSpeed_TypeDef p_speed){
m_gpio.periph = p_periph;
m_gpio.port = p_port;
m_gpio.pin = p_pins;
m_gpio.mode=p_mode;
m_gpio.speed=p_speed; GPIO_InitTypeDef tmp_InitType;//????
tmp_InitType.GPIO_Pin= m_gpio.pin ;
tmp_InitType.GPIO_Mode=m_gpio.mode;
tmp_InitType.GPIO_Speed=m_gpio.speed; RCC_APB2PeriphClockCmd( m_gpio.periph, ENABLE ); GPIO_Init( m_gpio.port ,&tmp_InitType);
}

使用 Gpio 的例子程序:4个LED流水点亮。

main.cpp

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "Gpio.h" using namespace stm32f10x;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/ int main(void)
{
Gpio DS1_N(PG,8);
Gpio DS2_N(PG,15);
Gpio DS3_N(PA,5);
Gpio DS4_N(PA,6); uint8_t i=0;
while(true)
{
i++;
i & 0x01 ? DS1_N.low():DS1_N.high();
i & 0x02 ? DS2_N.low():DS2_N.high();
i & 0x04 ? DS3_N.low():DS3_N.high();
i & 0x08 ? DS4_N.low():DS4_N.high();
for(uint32_t i=0;i<3000000;i++);
} }

搞定


你可以到这里下载我已经做好的 STM32 C++工程模板

百度云 链接:http://pan.baidu.com/s/1bpbZ2MV 密码:esam

也可以在CSDN里面下载:http://download.csdn.net/detail/github_35160620/9621141



小结:

下一讲,我们来使用 C++ 语言,创建一个 STM32Usart 类。

STM32 C++编程 002 GPIO类的更多相关文章

  1. STM32 C++编程 005 I2c(Soft)类

    使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类 我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0 注意: 想学习本套 STM32 C++编 ...

  2. STM32 C++编程 004 Adc (数模转换)类

    使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Adc 类 我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0 注意: 想学习本套 STM32 C++编程 的专栏 ...

  3. STM32 C++编程 003 USART(串口)类

    使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Usart 类 我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0 注意: 想学习本套 STM32 C++编程 的 ...

  4. STM32库函数编程、Keli/MDK、stm32f103zet6

    catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串 ...

  5. STM32 C++编程 001 工程模板

    将 STM32的官方工程模板 修改为我们这套教材的:STM32 C++工程模板 我使用的 STM32 库的版本 : V3.5.0 注意: 想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的.你需要 ...

  6. stm32学习笔记之GPIO功能框图分析

    GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的GPIO被分 ...

  7. Java并发编程:Thread类的使用

    Java并发编程:Thread类的使用 在前面2篇文章分别讲到了线程和进程的由来.以及如何在Java中怎么创建线程和进程.今天我们来学习一下Thread类,在学习Thread类之前,先介绍与线程相关知 ...

  8. [.net 面向对象编程基础] (9) 类和类的实例

    [.net 面向对象编程基础] (9) 类和类的实例 类 ,顾名思义就是分类.类别的意思.我们要面向对象编程,就需要对不同的事物进行分类.类可以说是.net面向对象的核心. 类:就是具有相同的属性和功 ...

  9. [.net 面向对象编程基础] (10) 类的成员(字段、属性、方法)

    [.net 面向对象编程基础] (10) 类的成员(字段.属性.方法) 前面定义的Person的类,里面的成员包括:字段.属性.方法.事件等,此外,前面说的嵌套类也是类的成员. a.类的成员为分:静态 ...

随机推荐

  1. 2018.7.9 AVR-BAT program

    I had some problems programming the produced . Here is what worked well for me: -------------------- ...

  2. Uva1401(字典树)

    1401 - Remember the Word Time limit: 3.000 seconds Neal is very curious about combinatorial problems ...

  3. hdu1085 Holding Bin-Laden Captive!(母函数)

    简单的母函数应用. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<cstrin ...

  4. WIN10更新后出现无法联网的问题

    以管理员身份运行CMD,运行以下命令: netsh winsock reset 具体可参考如下文章: http://www.sohu.com/a/124870273_490596 https://ji ...

  5. python使用 db.select 返回的数据只能遍历一次

    python中通过find从mongo中查出的数据,或者通过select返回的数据,其实返回的是游标,当你进行便利一次之后,游标指向最后, 所以当你再一次进行便利时,便出现数据为空的现象. 解决办法: ...

  6. UVALive - 4126 Password Suspects (AC自动机+状压dp)

    给你m个字符串,让你构造一个字符串,包含所有的m个子串,问有多少种构造方法.如果答案不超过42,则按字典序输出所有可行解. 由于m很小,所以可以考虑状压. 首先对全部m个子串构造出AC自动机,每个节点 ...

  7. django的工作图

  8. JavaScript6 新语法 let 有什么优势

    最近看国外的前端代码时,发现ES6的新特性已经相当普及,尤其是 let,应用非常普遍 虽然 let 的用法与 var 相同,但不管是语法语义上,还是性能上,都提升了很多,下面就从这两方面对比一下 语法 ...

  9. Yii 常用命令

    一.Yii的Active Recorder包装了很多. 特别是把SQL中 把where,order,limit,IN/not IN,like等常用短句都包含进CDbCriteria这个类中去,这样整个 ...

  10. CF 85E Guard Towers——二分图染色

    题目:http://codeforces.com/contest/85/problem/E 当然是二分.然后连一个图,染色判断是不是二分图即可.方案数就是2^(连通块个数). 别真的连边!不然时间空间 ...