速度上手LM4F LaunchPad 输出多路PWM波
最近转战到TI的Cortex M4平台后,发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了,而且其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的,例程太少,导致新手上手很慢。
我只是要实现几路PWM波输出而已,昨天努力了一天,发现并不容易,至少没有找到可参考的例程,好在我不断地找资料,最后终于写出来了,特贴在此,供新手参考
另外,在写程序之前,还有很多要说和要做的。
首先,拿到LM4F120 Launchpad,首先要做的就是装好开发环境,我用的是CCS 5.2.1,算是很新的了。在新建工程之前,还有两个工作要做,就是安装Stellaris ICDI的驱动程序和TI提供的Stellaris驱动库,即 StellarisWave。文档“StellarisWare软件库说明.pdf”详细说明了其安装后的文件分布。其中,外设驱动库有一份周立功翻译的文档,叫 Stellaris外设驱动库。 然后新建工程,记着目标型号选 LM4F120H5QR,Connection选 “Stellaris In-Circuit Debug Interface”。然后,剩下的工作一定要按照 “怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf”里面所说的,当然我们的板子的型号是“ek-lm4f120xl”而非“ek-lm4f232”,要不然很容易报错。
剩下的就是写代码了。先说说我代码的大概逻辑吧,使用Timer0~Timer3产生八路周期一致的占空比互补的PWM波,通过PB的八个GPIO输出,当然,周期和占空比你都可以任意设置。
这算是我第一次发帖吧,可能有点乱,仅供新手参考。
程序是参考TI社区一提问者的,我只是把其中一路变成了八路。出处:http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/259898.aspx
下面上代码。至于文中提到的那些文档,大家可以按名字从网上搜,稍等会我也上传到网盘里,因为资料很杂,所以整理起来还是有些上火。
注意:LM4F120H5QR 本身是没有PWM模块的,只能使用Timer模块产生
以上资料打包下载: https://skydrive.live.com/redir?resid=C96C6EC8AD8DCFEA!4146
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "driverlib/timer.h" int delta=5;
int value=1; void InitTimerPWM(int fullValue) {
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 |
GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 ); GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_T2CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_T2CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_T3CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_T3CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_T1CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_T0CCP1); TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, 0); TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 0); TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, 0); TimerConfigure(TIMER3_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER3_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, 0); } void updatePWM(int fullValue) {
if(value<=0 ||value>=fullValue)
delta=-delta;
value+=delta; TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/100);
} int main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
int valueMax=SysCtlClockGet()/10000;
InitTimerPWM(valueMax);
while(1) {
updatePWM(valueMax);
}
}
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