ubuntu安装ros indigo
版本是14.04.1
3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main复制进去,点击Add source,
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
四、安装
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
如果你要安装一个包的话,
sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE
PACKAGE是包名,你运行的时候要用自己想要的包名给替换一下,如
sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping
五、初始化rosdep
初始化rosdep和rosdep update,不明白具体有什么用,好像是能在编译源码的时候安装一些它需要的依赖,其他就不知道了。
运行
sudo rosdep init
rosdep update
若出现
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果你只想更改当前终端下的环境变量
source /opt/ros/indigo/setup.bash
七、rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
总结一下所需的命令就是
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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