STM32 ~ JTAG、SWD和串口下载的问题

最近有一个项目用到STM32，为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚，占用了JTAG接口的PA15和PB3，所以要禁用一下JTAG，下载采用SWD模式。这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有、这里只是总结记录一下，如果是STM32F4系列就不用：

1：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

2：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

3：注意：不要忘记开启AFIO时钟，
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

这里选择你要的模式，我是只用SWD不用JTAG

void GPIOint(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

STM32在程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真会出现不能进行JTAG仿真的现象。

如果不小心仅用了JTAG导致下载不了程序了可以用以下方法解决：

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。

将板子重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

使用串口下载的软件Flash_Loader_Demonstrator  官网上有。注意串口下载只能用USART1也就是PA9和PA10引脚的那组。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。

直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。