51nod 1264 线段相交——计算几何

题目链接：http://www.51nod.com/Challenge/Problem.html#!#problemId=1264

检查点的位置就行了，具体见注释。

 /*  (a-c)×(d-c)*(d-c)×(b-c)>=0检查c点在ab之间
   &&(c-a)×(b-a)*(b-a)×(d-a)>= 0检查a点在cd之间
   就可以判断ab,cd相交(可以画个图看看)
   （x1,y1）×（x2,y2） = x1y2 - x2y1 （向量积）*/
 #include <iostream>
 #include <cstdio>
 using namespace std;
 struct point{ double x,y; };;

 bool cross(point a,point b,point c,point d){//检查c点在ab之间
     double p=(a.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(a.y-c.y);//CA×CD
     double q=(d.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(d.y-c.y);//CD×CB
     if(p*q<) return false;
     else return true;
 }
 int main(){

     int t; scanf("%d",&t);
     while(t--){
         point a,b,c,d;
         scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&a.x,&a.y,&b.x,&b.y,&c.x,&c.y,&d.x,&d.y);
         if(cross(a,b,c,d)&&cross(c,d,a,b))
             puts("Yes");
         else
             puts("No");
     }
 }