YOLOv3-darknet 内容解析
Yolov3-darknet 内容解析
YOLOv3是到目前为止,速度和精度最均衡的目标检测网络。通过多种先进方法的融合,将YOLO系列的短板(速度很快,不擅长检测小物体等)全部补齐。达到了令人惊艳的效果和拔群的速度。
多标签分类预测
在YOLO9000[14]之后,我们的系统使用维度聚类(dimension clusters )作为anchor boxes来预测边界框,网络为每个边界框预测4个坐标。
在YOLOv3[15]中使用逻辑回归预测每个边界框(bounding box)的对象分数。 如果先前的边界框比之前的任何其他边界框重叠ground truth对象,则该值应该为1。如果以前的边界框不是最好的,但是确实将ground truth对象重叠了一定的阈值以上,我们会忽略这个预测,按照进行。我们使用阈值0.5。与YOLOv2不同,我们的系统只为每个ground truth对象分配一个边界框。如果先前的边界框未分配给grounding box对象,则不会对坐标或类别预测造成损失。
在YOLOv3中,每个框使用多标签分类来预测边界框可能包含的类。该算法不使用softmax,因为它对于高性能没有必要,因此YOLOv3使用独立的逻辑分类器。在训练过程中,我们使用二元交叉熵损失来进行类别预测。对于重叠的标签,多标签方法可以更好地模拟数据。
跨尺度预测
YOLOv3采用多个尺度融合的方式做预测。原来的YOLO v2有一个层叫:passthrough layer,假设最后提取的feature map的size是13*13,那么这个层的作用就是将前面一层的26*26的feature map和本层的13*13的feature map进行连接,有点像ResNet。这样的操作也是为了加强YOLO算法对小目标检测的精确度。这个思想在YOLO v3中得到了进一步加强,在YOLO v3中采用类似FPN的上采样(upsample)和融合做法(最后融合了3个scale,其他两个scale的大小分别是26*26和52*52),在多个scale的feature map上做检测,对于小目标的检测效果提升还是比较明显的。虽然在YOLO v3中每个网格预测3个边界框,看起来比YOLO v2中每个grid cell预测5个边界框要少,但因为YOLO v3采用了多个尺度的特征融合,所以边界框的数量要比之前多很多。
网络结构改变
YOLO v3使用新的网络来实现特征提取。在Darknet-19中添加残差网络的混合方式,使用连续的3×3和1×1卷积层,但现在也有一些shortcut连接,YOLO v3将其扩充为53层并称之为Darknet-53。
reference
https://zhuanlan.zhihu.com/p/37668951
YOLOv3-darknet 内容解析的更多相关文章
- YOLOv2-darknet 内容解析
目录 YOLOv2-darknet 内容解析 1. 改进之处 2. Better 3. Faster 4. Stronger 5. 总结 reference YOLOv2-darknet 内容解析 1 ...
- gradle相关配置内容解析
gradle 项目的构建工具,基于groovy语言.主要用于管理依赖包. as中一般将gradle下载在C:\Documents and Settings<用户名>.gradle\wrap ...
- Android 之内容提供者 内容解析者 内容观察者
contentProvider:ContentProvider在Android中的作用是对外提供数据,除了可以为所在应用提供数据外,还可以共享数据给其他应用,这是Android中解决应用之间数据共享的 ...
- YOLOv1-darknet 内容解析
目录 YOLOv1-darknet 内容解析 1. 核心思想 2. 特点 3. 缺点 4. 算法流程 5. 详细内容 6. 主要参考 YOLOv1-darknet 内容解析 1. 核心思想 目标检测分 ...
- pytorch实现yolov3(2) 配置文件解析及各layer生成
配置文件 配置文件yolov3.cfg定义了网络的结构 .... [convolutional] batch_normalize=1 filters=64 size=3 stride=2 pad=1 ...
- JVM系列文章(三):Class文件内容解析
作为一个程序猿,只知道怎么用是远远不够的.起码,你须要知道为什么能够这么用.即我们所谓底层的东西. 那究竟什么是底层呢?我认为这不能一概而论.以我如今的知识水平而言:对于Web开发人员,TCP/IP. ...
- Web 前端性能优化相关内容解析
Web 前端性能优化相关内容,来源于<Google官方网页载入速度检测工具PageSpeed Insights 使用教程>一文中PageSpeed Insights 的相关说明.大家可以对 ...
- Web 前端性能优化相关内容解析[转]
Web 前端性能优化相关内容,来源于<Google官方网页载入速度检测工具PageSpeed Insights 使用教程>一文中PageSpeed Insights 的相关说明.大家可以对 ...
- 爬虫实战【6】Ajax内容解析-今日头条图集
Ajax技术 AJAX = Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML). Ajax并不是新的编程语言,而是一种使用现有标准的新方法,当然 ...
随机推荐
- vue中定义多重样式
- Pandas之Series+DataFrame
Series是带有标签的一维数组,可以保存任何数据类型(整数,字符串,浮点数,python对象) index查看series索引,values查看series值 series相比于ndarray,是一 ...
- 015-awk
1.awk的处理方式: 一次处理一行. 对每行可以进行切片处理,针对字段处理.2.awk的格式: awk BEGIN{循环之前初始化} [options] 'command' END{循环之后结尾} ...
- PTA 团体程序设计天梯赛 L3-020 至多删三个字符
$f[i][j]$表示到第$i$个字符,已经删去了$j$个字符的方案数. 显然的转移: $f[i][j] = f[i - 1][j] + f[i - 1][j - 1]$ 但是这样会有重复,我们考虑什 ...
- cda转MP3
首先启动Windows Media Player播放器(依次单击“开始”——“所有程序”——“附件”——“娱乐”——“Windows Media Player” 在工具栏切换到“翻录”选项,这 ...
- python , 顺序迭代合并后的list对象
有一系列排序序列,想将它们合并后得到一个排序序列并在上面迭代遍历 heapq.merge() 函数可以帮你解决这个问题.比如: >>> import heapq >>&g ...
- python getctime() 文件最后一次的改变时间
Return the metadata change time of a file,reported by os.stat() def mm(): file_name=r'c:\temp.txt' f ...
- Spring,Struts2,MyBatis,Activiti,Maven,H2,Tomcat集成(二)——Struts2集成
1. pom.xml文件添struts2依赖jar包: <!-- 与Struts2集成必须使用 --> <dependency> <groupId>org.spri ...
- linux常用命令:Linux 文件类型与扩展名
Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念.我们通过一般应用程序而创建的比如file.txt.file.tar.gz ,这些文件虽然要用不同的程序来打开,但放在Linux文 ...
- Javassist
Javassist 实现动态代理 javassist 是一款非常优秀的Java 字节码引擎工具,能够在运行时编译.生成Java Class.