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深入剖析 linux GCC 4.4 的 STL string

本文通过研究STL源码来剖析C++中标准模板块库std::string运行机理,重点研究了其中的引用计数和Copy-On-Write技术。

平台:x86_64-redhat-linux
gcc version 4.4.6 20110731 (Red Hat 4.4.6-3) (GCC)

1. 问题提出

最近在我们的项目当中,出现了两次与使用string相关的问题。

1.1. 问题1:新代码引入的Bug

前一段时间有一个老项目来一个新需求,我们新增了一些代码逻辑来处理这个新需求。测试阶段没有问题,但上线之后,偶尔会引起错误的逻辑输出甚至崩溃。这个问题困扰着我们很久。我们对新增代码做周详单元测试和集成测试都没有发现问题,最后只能逼迫我们去看那一大段未修改过原始代码逻辑。该项目中经常会碰到使用string,原始代码中有这样一段逻辑引起了我们的怀疑:

1 string string_info;
2 //... 对string_info的赋值操作
3 char* p = (char*)string_info.data();

在严格的检查下和逻辑判断后,某些逻辑分支会对p指向的内容进行一些修改。这样虽然危险,但一直工作正常。联想到我们最近的修改:将string_info这个string对象拷贝了一份,然后进行一些处理。我们意识到string的Copy-On-Write和引用计数技术可能会导致我们拷贝的这个string并没有真正的实现数据拷贝。在做了一些测试和研究之后,我们确信了这一点。如是对上述代码进行了修正处理如下:

1 char* p = &(string_info[0]);

然后对项目类似的地方都做了这样的处理之后,测试,上线,一切OK,太完美了。

1.2. 问题2:性能优化

最近做一个项目的重构,对相关代码进行性能分析profile时发现memcpy的CPU占比比较高,达到8.7%,仔细检查代码中,发现现有代码大量的map查找操作。map定义如下:

1 typedef std::map ssmap;
2 ssmap info_map;

查找的操作如下:

1 info_map["some_key"] = some_value;

我们不经意间就会写出上述代码,如果改为下述代码,性能会好很多:

1 static const std::string __s_some_key   = "some_key";
2 info_map[__s_some_key] = some_value;

这是因为第一种代码,每次查找都构造一个临时的string对象,同时会将“some_key”这个字符串拷贝一份。修改之后的代码,只需要在第一次初始化时候构造一次,以后每次调用都不会进行拷贝,因此效率上要好很多。类似代码都经过这样优化之后,memcpy的CPU占比下来了,降到4.3%。

下面我们通过深入string的源码内部来解释上述两个问题的解决过程和思路。

2. std::string定义

STL中的字符串类string的定义如下:

1 template<typename _CharT, typename _Traits , typename _Alloc> class basic_string;
2 typedef basic_string <char, char_traits<char >, allocator< char> > string;

不难发现string在栈内存空间上只占用一个指针(_CharT* _M_p)的大小空间,因此sizeof(string)==8。其他信息都存储在堆内存空间上。

问题1:
我们有下面这一条C++语句:

1 string name;

请问,name这个变量总共带来多大的内存开销?这个问题我们稍后解答。

3. std::string内存空间布局

下面我们通过常见的用法来剖析一下string对象内部内存空间布局情况。
最常见的string用法是通过c风格字符串构造一个string对象,例如:
string name(“zieckey”);

其调用的构造函数定义如下:

1 basic_string(const _CharT* __s, const _Alloc& __a)
2 : _M_dataplus( _S_construct(__s , __s ? __s + traits_type ::length( __s) :
3               __s + npos , __a), __a)
4 {}

该构造函数直接调用 _S_construct 来构造这个对象,定义如下:

01 template<typename _CharT, typename _Traits , typename _Alloc>
02 template<typename _InIterator>
03 _CharT*
04 basic_string<_CharT , _Traits, _Alloc>::
05 _S_construct(_InIterator __beg, _InIterator __end , const _Alloc& __a ,
06              input_iterator_tag)
07 {
08     // Avoid reallocation for common case.
09     _CharT __buf[128];
10     size_type __len = 0;
11     while ( __beg != __end && __len < sizeof(__buf ) / sizeof( _CharT))
12     {
13         __buf[__len ++] = *__beg;
14         ++ __beg;
15     }
16  
17     //构造一个 _Rep 结构体,同时分配足够的空间,具体见下面内存映像图示
18     _Rep* __r = _Rep ::_S_create( __len, size_type (0), __a);
19  
20     //拷贝数据到 string对象内部
21     _M_copy( __r->_M_refdata (), __buf, __len);
22     __try
23     {
24         while (__beg != __end)
25         {
26             if (__len == __r-> _M_capacity)
27             {
28                 // Allocate more space.
29                 _Rep* __another = _Rep:: _S_create(__len + 1, __len, __a);
30                 _M_copy(__another ->_M_refdata(), __r->_M_refdata (), __len);
31                 __r->_M_destroy (__a);
32                 __r = __another ;
33             }
34             __r->_M_refdata ()[__len++] = * __beg;
35             ++ __beg;
36         }
37     }
38     __catch(...)
39     {
40         __r->_M_destroy (__a);
41         __throw_exception_again;
42     }
43     //设置字符串长度、引用计数以及赋值最后一个字节为结尾符 char_type()
44     __r-> _M_set_length_and_sharable(__len );
45  
46     //最后,返回字符串第一个字符的地址
47     return __r->_M_refdata ();
48 }
49  
50 template<typename _CharT, typename _Traits , typename _Alloc>
51 typename basic_string <_CharT, _Traits, _Alloc >::_Rep*
52 basic_string<_CharT , _Traits, _Alloc>::_Rep ::
53 _S_create(size_type __capacity, size_type __old_capacity ,
54           const _Alloc & __alloc)
55 {
56     // 需要分配的空间包括:
57     //  一个数组 char_type[__capacity]
58     //  一个额外的结尾符 char_type()
59     //  一个足以容纳 struct _Rep 空间
60     // Whew. Seemingly so needy, yet so elemental.
61     size_type __size = (__capacity + 1) * sizeof( _CharT) + sizeof (_Rep);
62  
63     void* __place = _Raw_bytes_alloc (__alloc). allocate(__size ); //申请空间
64  
65     _Rep * __p = new (__place) _Rep;// 在地址__place 空间上直接 new对象( 称为placement new)
66     __p-> _M_capacity = __capacity ;
67     __p-> _M_set_sharable();// 设置引用计数为0,标明该对象只为自己所有
68     return __p;
69 }

_Rep定义如下:

1 struct _Rep_base
2 {
3     size_type               _M_length;
4     size_type               _M_capacity;
5     _Atomic_word            _M_refcount;
6 };

至此,我们可以回答上面“问题1”中提出的问题:
上文中”string name;”这个name对象所占用的总空间为33个字节,具体如下:

1 sizeof(std::string) + 0 + sizeof('') + sizeof(std::string::_Rep)

其中:sizeof(std::string)为栈空间

上文中的提到的另一条C++语句 string name(“zieckey”); 定义了一个string变量name,其内存空间布局如下:

4. 深入string内部源码

4.1. string copy与strncpy

长期以来,经常看到有人对std::string赋值拷贝与strncpy之间的效率进行比较和讨论。下面我们通过测试用例来进行一个基本的测试:

01 #include<iostream>
02 #include<cstdlib>
03 #include<string>
04 #include<ctime>
05 #include<cstring>
06  
07 using namespace std;
08  
09 const int array_size = 200;
10 const int loop_count = 1000000;
11  
12 void test_strncpy ()
13 {
14     char s1[array_size ];
15     char* s2= new char[ array_size];
16     memset( s2, 'c' , array_size);
17     size_t start=clock ();
18     forint i =0;i!= loop_count;++i ) strncpy( s1,s2 , array_size);
19     cout<< __func__ << " : " << clock()- start<<endl ;
20     delete s2;
21     s2 = NULL;
22 }
23  
24 void test_string_copy ()
25 {
26     string s1;
27     string s2;
28     s2. append(array_size , 'c');
29     size_t start=clock ();
30     forint i =0;i!= loop_count;++i ) s1= s2;
31     cout<< __func__ << " : " << clock()- start<<endl ;
32 }
33  
34 int main ()
35 {
36     test_strncpy();
37     test_string_copy();
38     return 0;
39 }

使用g++ -O3编译,运行时间如下:

test_strncpy : 40000
test_string_copy : 10000

字符串strncpy的运行时间居然是string copy的4倍。究其原因就是因为,string copy是基于引用计数技术,每次copy的代价非常小。
测试中我们还发现,如果array_size在10个字节以内的话,两者相差不大,随着array_size的变大,两者的差距也越来越大。例如,在array_size=1000的时候,strncpy就要慢13倍。

4.2. 通过GDB调试查看引用计数变化

上面的测试结论非常好,打消了大家对string性能问题的担忧。下面我们通过一段程序来验证引用计数在这一过程中的变化和作用。
请先看一段测试代码:

01 #include <assert.h>
02 #include <iostream>
03 #include <string>
04  
05 using namespace std;
06  
07 int main ()
08 {
09     string a = "0123456789abcdef" ;
10     string b = a ;
11     cout << "a.data() =" << (void *)a. data() << endl ;
12     cout << "b.data() =" << (void *)b. data() << endl ;
13     assert( a.data () == b. data());
14     cout << endl;
15  
16     string c = a ;
17     cout << "a.data() =" << (void *)a. data() << endl ;
18     cout << "b.data() =" << (void *)b. data() << endl ;
19     cout << "c.data() =" << (void *)c. data() << endl ;
20     assert( a.data () == c. data());
21  
22     cout << endl;
23     c[0] = '1';
24     cout << "after write:\n";
25     cout << "a.data() =" << (void *)a. data() << endl ;
26     cout << "b.data() =" << (void *)b. data() << endl ;
27     cout << "c.data() =" << (void *)c. data() << endl ;
28     assert( a.data () != c. data() && a .data() == b.data ());
29     return 0;
30 }

运行之后,输出:

a.data() =0xc22028
b.data() =0xc22028

a.data() =0xc22028
b.data() =0xc22028
c.data() =0xc22028

after write:
a.data() =0xc22028
b.data() =0xc22028
c.data() =0xc22068

上述代码运行的结果输出反应出,在我们对b、c赋值之后,a、b、c三个string对象的内部数据的内存地址都是一样的。只有当我们对c对象进行修改之后,c对象的内部数据的内存地址才不一样,这一点是是如何做到的呢?

我们通过gdb调试来验证引用计数在上述代码执行过程中的变化:

01 (gdb) b 10
02 Breakpoint 1 at 0x400c35: file string_copy1.cc, line 10.
03 (gdb) b 16
04 Breakpoint 2 at 0x400d24: file string_copy1.cc, line 16.
05 (gdb) b 23
06 Breakpoint 3 at 0x400e55: file string_copy1.cc, line 23.
07 (gdb) r
08 Starting program: [...]/unixstudycode/string_copy/string_copy1
09 [Thread debugging using libthread_db enabled]
10  
11 Breakpoint 1, main () at string_copy1.cc:10
12 10          string b = a;
13  
14 (gdb) x/16uba._M_dataplus._M_p-8      
15 0x602020:       0       0       0       0       0       0       0       0
16 0x602028:       48      49      50      51      52      53      54      55

此时对象a的引用计数是0

1 (gdb) n                                
2 11          cout &lt;&lt; "a.data() =" &lt;&lt; (void*)a.data() &lt;&lt; endl;

b=a 将a赋值给b,string copy

1 (gdb) x/16ub a._M_dataplus._M_p-8
2 0x602020:       1       0       0       0       0       0       0       0
3 0x602028:       48      49      50      51      52      53      54      55

此时对象a的引用计数变为1,表明有另一个对象共享该对象a

01 (gdb) c
02 Continuing.
03 a.data() =0x602028
04 b.data() =0x602028
05  
06 Breakpoint 2, main () at string_copy1.cc:16
07 16          string c = a;
08 (gdb) x/16ub a._M_dataplus._M_p-8
09 0x602020:       1       0       0       0       0       0       0       0
10 0x602028:       48      49      50      51      52      53      54      55
11 (gdb) n
12 17          cout &lt;&lt; "a.data() =" &lt;&lt; (void*)a.data() &lt;&lt; endl;

c=a 将a赋值给c,string copy

1 (gdb) x/16ub a._M_dataplus._M_p-8
2 0x602020:       2       0       0       0       0       0       0       0
3 0x602028:       48      49      50      51      52      53      54      55

此时对象a的引用计数变为2,表明有另外2个对象共享该对象a

01 (gdb) c
02 Continuing.
03 a.data() =0x602028
04 b.data() =0x602028
05 c.data() =0x602028
06  
07 Breakpoint 3, main () at string_copy1.cc:23
08 23          c[0] = '1';
09 (gdb) n
10 24          cout &lt;&lt; "after write:\n";

对c的值进行修改

1 (gdb) x/16ub a._M_dataplus._M_p-8
2 0x602020:       1       0       0       0       0       0       0       0
3 0x602028:       48      49      50      51      52      53      54      55

此时对象a的引用计数变为1

1 (gdb) p a._M_dataplus._M_p      
2 $3 = 0x602028 "0123456789abcdef"
3 (gdb) p b._M_dataplus._M_p
4 $4 = 0x602028 "0123456789abcdef"
5 (gdb) p c._M_dataplus._M_p
6 $5 = 0x602068 "1123456789abcdef"

此时对象c的内部数据内存地址已经与a、b不同了,即Copy-On-Write

上述GDB调试过程,清晰的验证了3个string对象a b c的通过引用计数技术联系在一起。

4.3. 源码分析string copy

下面我们阅读源码来分析。上述过程。
先看string copy过程的源码:

01 //拷贝构造函数
02 basic_string(const basic_string& __str)
03 : _M_dataplus( __str._M_rep ()->_M_grab( _Alloc(__str .get_allocator()),
04               __str.get_allocator ()),
05               __str.get_allocator ())
06 {}
07  
08 _CharT* _M_grab(const _Alloc& __alloc1, const _Alloc& __alloc2)
09 {
10     return (! _M_is_leaked() && __alloc1 == __alloc2)
11         ? _M_refcopy() : _M_clone (__alloc1);
12 }
13  
14 _CharT*_M_refcopy() throw ()
15 {
16 #ifndef _GLIBCXX_FULLY_DYNAMIC_STRING
17     if ( __builtin_expect(this != &_S_empty_rep(), false))
18 #endif
19         __gnu_cxx::__atomic_add_dispatch (&this-> _M_refcount, 1);
20     return _M_refdata();
21 }

上面几段源代码比较好理解,先后调用了basic_string (const basic_string& __str )拷贝构造函数、_M_grab、_M_refcopy,
_M_refcopy实际上就是调用原子操作__atomic_add_dispatch (确保线程安全)将引用计数+1,然后返回原对象的数据地址。
由此可以看到,string对象之间的拷贝/赋值代价非常非常小。

几个赋值语句之后,a、b、c对象的内存空间布局如下图所示:

4.4. Copy-On-Write

下面再来看”c[0] = ‘1’; “做了些什么:

01 reference operator []( size_type __pos )
02 {
03     _M_leak();
04     return _M_data ()[__pos ];
05 }
06  
07 void _M_leak ()    // for use in begin() & non-const op[]
08 {
09     //前面看到 c 对象在此时实际上与a对象的数据实际上指向同一块内存区域
10     //因此会调用 _M_leak_hard()
11     if (! _M_rep ()->_M_is_leaked ())
12         _M_leak_hard ();
13 }
14  
15 void _M_leak_hard ()
16 {
17     if ( _M_rep ()->_M_is_shared ())
18         _M_mutate (0, 0, 0);
19     _M_rep()-> _M_set_leaked ();
20 }
21  
22 void _M_mutate ( size_type __pos , size_type __len1, size_type __len2 )
23 {
24     const size_type __old_size = this-> size ();//16
25     const size_type __new_size = __old_size + __len2 - __len1 ; //16
26     const size_type __how_much = __old_size - __pos - __len1 ; //16
27  
28     if ( __new_size > this -> capacity() || _M_rep ()->_M_is_shared ())
29     {
30         // 重新构造一个对象
31         const allocator_type __a = get_allocator ();
32         _Rep * __r = _Rep:: _S_create (__new_size , this-> capacity (), __a );
33  
34         // 然后拷贝数据
35         if (__pos )
36             _M_copy (__r -> _M_refdata(), _M_data (), __pos );
37         if (__how_much )
38             _M_copy (__r -> _M_refdata() + __pos + __len2 ,
39             _M_data () + __pos + __len1, __how_much );
40  
41         //将原对象上的引用计数减
42         _M_rep ()->_M_dispose ( __a);
43  
44         //绑定到新的对象上
45         _M_data (__r -> _M_refdata());
46     }
47     else if (__how_much && __len1 != __len2 )
48     {
49         // Work in-place.
50         _M_move (_M_data () + __pos + __len2 ,
51             _M_data () + __pos + __len1, __how_much );
52     }
53  
54     //最后设置新对象的长度和引用计数值
55     _M_rep()-> _M_set_length_and_sharable (__new_size );
56 }

上面源码稍微复杂点,对c进行修改的过程分为以下两步:

  1. 第一步是判断是否为共享对象,(引用计数大于0),如果是共享对象,就拷贝一份新的数据,同时将老数据的引用计数值减1。
  2. 第二步:在新的地址空间上进行修改,从而避免了对其他对象的数据污染

由此可以看出,如果不是通过string提供的接口对string对象强制修改的话,会带来潜在的不安全性和破坏性。例如:

1 char* p = const_cast<char*>(s1.data());
2 p[0] = 'a';

上述代码对c修改(“c[0] = ‘1’; “)之后,a b c对象的内存空间布局如下:

Copy-On-Write的好处通过上文的解析是显而易见是,但也带来一些副作用。例如上述代码片段”c[0] = ‘1’; “如果是通过外部的强制操作可能会带来意想不到的结果。请看下面代码:

1 char* pc = const_cast(c.c_str());
2 pc[0] = '1';

这段代码通过强制修改c对象内部数据的值,看似效率上比operator[] 高,但同时也修改a、b对象的值,而这可能不是我们所希望看到的。这是我们需要提高警惕的地方。

5.   不宜使用string的例子

我们项目组内部有一个分布式的内存kv系统,一般是md5做key,value是任意二进制数。当初设计的时候,考虑到内存容量始终有限,没有选择使用string,而是单独开发的key结构和value结构。下面是我们设计的key结构定义:

1 struct Key
2 {
3     uint64_t low;
4     uint64_t high;
5 };

该结构所需内存大小为16字节,保持二进制的16字节MD5。相对于string做key来说,要节省33(参考上文string内存空间布局)个字节。例如,现在我们某个项目正在使用该系统的搭建的一个分布式集群,总共有100亿条记录,每条记录都节省33字节,总共节省内存空间:33*100亿=330G。由此可见,仅仅对key的一个小小改进,就能节省如此大的内存,还是非常值得。

6. 对比微软Visual Studio提供的STL版本

vc6.0的string实现是基于引用计数的,但不是线程安全的。但在后续版本的vc中去掉了引用计数技术,string copy 都直接进行深度内存拷贝。
由于string实现上的细节不一致,导致跨平台程序的移植带来潜在的风险。这种场合下,我们需要额外注意。

7. 总结

    1. 即使是一个空string对象,其所占内存空间也达到33字节,因此在内存使用要求比较严格的应用场景,例如memcached等,请慎重考虑使用string。
    2. string由于使用引用计数和Copy-On-Write技术,相对于strcpy,string copy的性能提升非常显著。
    3. 使用引用计数后,多个string指向同一块内存区域,因此,如果强制修改一个string的内容,会影响其他string。

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