温故知新 —— Floyd算法

什么？Floyd？sb O(n ^ 3) 算法早不用了，右上角红叉吧。
我之前虽然也认识过 Floyd 算法的重要性，不过多少也是这么想的。
然而最近三天连续 rand 到了好几道有关的题目，让我彻底重新审视了 Floyd —— 既然能够作为一个重要的算法流传至今，那自有他的重要之处。

Floyd 是一个求解所有点对间的最短路算法，也可能是绝大多数人接触的最早的最短路算法。它适用于无负权边的图，时间复杂度约为 O(n ^ 3) 。因为时间复杂度太高了，所以也是很多人起初都对它有些成见的原因，再加上任意点对间最短路用的又少，会误认为这个算法后期就一无是处了。
众所周知，Floyd 的本质是动态规划。对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比己知的路径更短。如果是就更新它。正是由于这个动态规划思想的精髓所在，以及一层层更新的特性，使得 Floyd 大有用武之地。
废话不多说了，反正四行的 Floyd 没人不会……

万恶之源那天，我正在 Luogu 愉快地随机跳题，于是就 rand 到了 P2103 道路值守。
很开心，这不就是个最短路计数？正巧前一天就 A 了一道类似的题，很快就敲出来准备 AC 了。结果嘛……
怎么办，蒟蒻 Nanjo_Qi 瞬间就没有思路了，于是只能求助题解。
结果是个用到 Floyd 的题目。

Floyd 的重要特性是：全面枚举，有序更新。

Floyd题：https://www.luogu.org/problemnew/show/P2103。
这个也是：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1476。
这个也是：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1119。

P2103 道路值守：

利用 Floyd 层层松弛更新，以及循环遍历所有点对的特性，完全无需考虑时间复杂度；
首先求出所有点对间最短路，然后枚举寻找那些可以作为方案数加入的点（另一条与最短路长度相等，或中途汇入最短路的道路，以此形成可行方案），分别在每个汇入点记录，最后累计。

 #include <queue>
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 #include <algorithm>
 using namespace std;
 
 const int maxn =  + ;
 int n, m, g[maxn][maxn], dis[maxn][maxn], method[maxn][maxn];
 
 int main(int argc, char const *argv[])
 {
   memset(dis, 0x3f, sizeof dis);
   scanf("%d%d", &n, &m);
   for(int i = ; i <= m; ++i) {
     int u = , v = , w = ;
     scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
     dis[u][v] = dis[v][u] = g[u][v] = g[v][u] = w;
   }
   for(int i = ; i <= n; ++i) dis[i][i] = ;
   for(int k = ; k <= n; ++k)
     for(int i = ; i <= n; ++i)
       for(int j = ; j <= n; ++j)
         dis[i][j] = min(dis[i][j], dis[i][k] + dis[k][j]);
 
   for(int i = ; i <= n; ++i) {
     int tmp[maxn] = {};
     for(int j = ; j <= n; ++j) if( i != j && dis[i][j] != dis[][] )
       for(int k = ; k <= n; ++k) if( g[k][j] )
         if( dis[i][j] == dis[i][k] + g[k][j] ) ++tmp[j];
 
     for(int j = ; j <= n; ++j) if( i != j )
       for(int k = ; k <= n; ++k)
         if( dis[i][j] == dis[i][k] + dis[k][j] ) method[i][j] += tmp[k];
   }
 
   for(int i = ; i <= n; ++i)
     for(int j = i + ; j <= n; ++j)
       printf("%d ", method[i][j]);
 
   // printf("_______________________________________________\n");
   // printf("Process Exited Correctly With A Return Value 0.\n");
   // printf("All Rights Reserved By Kimitsu Nanjo In 2018.\n\n");
   return ;
 }

P1476 休息中的小呆：

求 1 到 n + 1 的最长路；
用 Dijkstra 不知道为什么跪在了记录路径上，还是用 Floyd 边枚举边输出。

 #include <queue>
 #include <cctype>
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 #include <algorithm>
 using namespace std;
 
 int n, m, dis[][];
 
 int main(int argc, char const *argv[])
 {
   scanf("%d%d", &n, &m);
   for(int i = ; i <= m; ++i) {
     int u = , v = , w = ;
     scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
     dis[u][v] = w;
   }
   for(int k = ; k <= n + ; ++k)
     for(int i = ; i <= n + ; ++i)
       for(int j = ; j <= n + ; ++j)
         if( i != j && j != k && dis[i][k] && dis[k][j] )
           dis[i][j] = max(dis[i][j], dis[i][k] + dis[k][j]);
   printf("%d\n", dis[][n + ]);
   for(int i = ; i <= n + ; ++i)
     if( dis[][i] + dis[i][n + ] == dis[][n + ] )
       printf("%d ", i);
 
 //   printf("_______________________________________________\n");
 //   printf("Process Exited Correctly With A Return Value 0.\n");
 //   printf("All Rights Reserved By Kimitsu Nanjo In 2018.\n\n");
   return ;
 }

P1119 灾后重建：

一两个月前做的题，本质是最短路，那时却完全不知道这个时间限制怎么处理（那时的代码还是如此的丑）；
依然是 Floyd，因为这道题保证修复时间和询问都是是递增的，所以就使 k 作为全局变量，每次 k 只以已经修复完成的村庄进行松弛更新，一旦发现村庄 k 的修复时间大于此时的时间，k 就停止自增，等待下一次询问。

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 
 int g[][], t[];
 int n, m, q, u, v, w, d, k;
 inline int min(int a, int b) {
     return a>b?b:a;
 }
 
 int main() {
     scanf("%d%d", &n, &m);
     memset(g, 0x3f, sizeof(g));
     memset(t, 0x3f, sizeof(t));
     for(int i=; i<n; ++i) {
         scanf("%d", &t[i]);
         g[i][i] = ;
     }
     for(int i=; i<m; ++i) {
         scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
         g[u][v] = g[v][u] = w;
     }
 
     scanf("%d", &q);
     for(int i=; i<q; ++i) {
         scanf("%d%d%d", &u, &v, &d);
         while( t[k]<=d ) {
             for(int i=; i<n; ++i) {
                 for(int j=; j<n; ++j) {
                     g[i][j] = min(g[i][j], g[i][k]+g[k][j]);
                 }
             }
             ++k;
         }
         if( t[u]>d || t[v]>d || g[u][v]==0x3f3f3f3f ) {
             printf("-1\n");
         }
         else {
             printf("%d\n", g[u][v]);
         }
     }
     return ;
 }

另外，Floyd 还可以用来求最小环，一个环中的最大结点为 k，与他相连的两个点为 i，j，这个环的最短长度为 g[i][k] + g[k][j] + dis[i][j]（i 到 j 的路径中，所有结点编号都小于 k 的最短路径长度）。根据 Floyd 的原理，在最外层循环做了 k-1 次之后，dist[i][j] 则代表了 i 到 j 的路径中，所有结点编号都小于 k 的最短路径。故该算法一定能找到图中最小环。代码如下：

 void floyd() {
   for(int k = ; k <= n; ++k) {  // 求最小环,不包含第k个点
     for(int i = ; i < k; ++i) {    // 到k-1即可
       for(int j = i + ; j < k; j++)  // 到k-1即可
         mincircle = min(mincircle , dis[i][j] + g[i][k] + g[k][j]);    //无向图
     }
 
     for(int i = ; i <= n; ++i)  // 更新最短路
       for(int j = ; j <= n; ++j)
           dis[i][j] = min(dis[i][k] + dis[k][j] , dis[i][j]);
   }
 }

Floyd 还有很多用途，限于篇幅不再赘述了。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　—— 还记得那天的景色，就像真的到达了那个世界。