主从模式

  

(1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机

(2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据

(3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起

(4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态)

主从机的数据交互

1. 主机将自己转为发送状态

2. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧。

   所谓的约定,可是主机开发者和从机开发者约定好的规约,好,例如主机要通过从机控制接在从机的电机,主机要启动电机就往从机发0x1,停止电机就往从机发             0x2。这就是一种预

    先约定好的格式,但是这样做,互换性、兼容性、通用性差,例如其他公司是约定发送0x03让电机转动,发0x04让电机停止。导致不同厂家的主机、从机不能相互通          讯。用户需要的,就像网络操作,只要接入有网的网线那么计算机都能上网。

     所以说,我们需要一种大家都共同遵循的规则(可以是ModBus,也可以是TCP/IP等上层协议),这种大家认可,共同遵循的软件层协议。软件层协议主要是解决如何           解析传输的数据,即传输的目的或者更加可靠的传输数据。 、

    半双工通讯中,都是主机寻找从机,主机的目的无非有: 主机要发数据给从机,或者主机要从从机中获取数据。 

3. 主机恢复自身的接收状态 
             主机等待自身所寻址的从机作回应,也就是说从机接收到主机的寻址命令、数据后一定要回应主机,不然主机会认为从机通讯异常。回应数据包也是要按照ModBus协        议规约

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