记录Ok6410 sd 启动uboot

１＼参考资料https://github.com/SeanXP/ARM-Tiny6410/tree/master/no-os/sd-no-os/u-boot

２＼参考资料https://blog.csdn.net/xinxin_2011/article/details/85228961

3\编译sd ram128版本的uboot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(编译器路径)/arm-linux-  forlinx_sd_ram128_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(编译器路径)/arm-linux-  all -j8

4\操作编译出来的u-boot.bin

cat u-boot.bin >> temp
cat u-boot.bin >> temp
split -b 256k temp
mv xaa u-boot_256k.bin
split -b 8k u-boot.bin
mv xaa u-boot_8k.bin
cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin

5\根据写入位置信息，将u-boot写入sd卡中

dd if=u-boot_256k.bin of=/dev/sdc seek= 7625166 bs=512

dd if=u-boot_256k.bin of=/dev/sdc seek=7625166 bs=512

sync

下面是参考的资料

前面讲了Uboot启动流程和如何修改调试串口，相信大家对Uboot已经有了初步的了解，今天来进行更深一点的分析。上篇文章 OK6410开发板Uboot学习总结----（二）修改调试打印串口 遗留一个问题：烧写文件时Uboot还是使用原串口0打印。这次我们就解决这个问题，制作自己的烧写Uboot。
S3C6410芯片SD卡启动流程可以参见《S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf》文档：

从图中可以看出，芯片上电后先执行BL0代码，这部分程序是写死在内部iROM中，出厂时厂家就烧写好了的。而设置SD卡启动后大致流程是先准备8K的引导代码在BL1（写在SD卡最后保留扇区中的那部分），它启动后用来初始化系统，时钟，串口，SDRAM等硬件，并且将SD卡中完整的Uboot（有效内容大小不能超过256K）拷贝到BL2上运行。
下面来分析拷贝的代码，在cpu/s3c64xx/start.S文件：

如果从NAND Flash启动，不需要拷贝，直接跳转到after_copy处；如果从SD启动，跳转到movi_bl2_copy实现Uboot拷贝到BL2的功能。这个函数在哪里了呢，这是一段C代码，在cpu/s3c64xx/movi.c文件中：

6410是有两个MMC通道的，OK6410使用的是通道0，如果板子使用其他通道的话，需要修改include/movi.h文件的HSMMC_CHANNEL宏：

计算偏移量和大小这里面涉及到的宏较多，重要的是MOVI_BL2_POS和BL2_BASE，都是在include/movi.h文件中定义的，BL2_BASE好分析，先来看它：

由于拷贝代码后才使能MMU单元，所以这个地址是映射前的物理地址，由TEXT_BASE决定。记得第一篇博文OK6410开发板Uboot学习总结----（一）Uboot启动分析 里面提到uboot1.1.6\board\samsung\smdk6410\u-boot.lds文件：

那么这个TEXT_BASE地址就是0x00000000吗，再看同目录下的Makefile文件：

在编译的时候包含了当前目录的config.mk文件，这里有对有TEXT_BASE的定义：

显示TEXT_BASE已经被更新为0x5FE00000了。再来看MOVI_BL2_POS宏定义：

可见MOVI_BL2_POS 是需要拷贝的数据位于SD的起始扇区位置，其计算需要依靠其他几个宏，也定义在movi.h文件：

这里定义SD卡扇区大小固定为512了，这也是为什么大容量的SD卡直接用于烧写是不行的（网上有说通过改写上位机SD卡制作程序才行，大扇区SD卡也得改为512来读写，以后有时间试试）。通过计算：

MOVI_LAST_BLKPOS = *((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x4))-((1 * 1024)/512)
MOVI_BL1_BLKCNT = (8*1024) / 512 = 16
MOVI_BL2_BLKCNT = (256 * 1024) / 512 = 512
MOVI_ENV_BLKCNT = 0x4000/512 = 32
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MOVI_BL1_BLKCNT是BL1代码所占的大小（16x512=8K），MOVI_BL2_BLKCNT是BL2代码所占的大小（512x512=256K），这也解释了为什么Uboot代码不能超过256K了。目前只有MOVI_LAST_BLKPOS还没计算出来，大致看出了MOVI_BL2_POS的计算方式：
先得到这个SD的总扇区数TOTAL，再减去256K的BL2和8K的BL1所占的扇区数，最后减去0.5K 的eFuse和0.5K的保留区所占的扇区数。
看下图会更清楚，这也是为什么上位机制作烧写SD的工具需要操作最后的18个扇区：

程序中用到了寄存器地址TCM_BASE-4来获得SD卡的总容量的，具体怎么得到的呢？先看它在movi.h文件中定义：

TCM_BASE - 0x4就是0x0C003FFC，这块地址是干什么的呢，显然不是外设地址（外设是从0x70000000开始的），还是看手册吧：

手册里介绍这块属于内部SRAM地址范围，启动的时候该地址会被映射的，而其他的手册并没有介绍，还是看《S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf》文档：

终于找到这个既熟悉又陌生的地址了，它就代表SD卡的总容量块数，是芯片内部自动读取到的。这文档没有中文的啊，就乎看吧，要是有个英语好的妹子记得联系我啊，能助我一臂之力。唔，不说了，好害羞啊。。。
再回头去看movi_bl2_copy函数中CopyMovitoMem函数：

也是用这个地址+8，这个拷贝函数也是芯片自动实现的：

这个拷贝函数对于SDHC类型的卡有什么限制条件吗：

要求每块扇区大小是512字节，这就是为什么前面计算时扇区大小固定为512了，你要用大容量的SD卡，扇区不是512字节的就不行了，拷贝函数首先就不支持了。

分析完6410的SD卡启动流程，那么如何编译烧写用的mmc.bin文件呢，在uboot1.1.6/include/configs/smdk6410.h文件里有相关的宏定义：

可见是通过定义FORLINX_BOOT_NAND 和FORLINX_BOOT_SD来区分的，当定义FORLINX_BOOT_SD宏时，CONFIG_BOOT_MOVINAND宏也会被定义，而且CONFIG_BOOTCOMMAND就变为烧写u-boot.bin等一系列烧写命令了，这就是为什么SD卡启动的Uboot能自动实现烧写功能。
那么FORLINX_BOOT_NAND宏在哪里定义的呢？在uboot1.1.6/include/config.h文件中定义的：

注释上写得很清楚，这个是自动产生的，不需要我们自己编辑。编译前执行命令“make forlinx_nand_ram256_config”产生的这些宏定义，我们来看下Makefile文件：

下面的forlinx_sd_ram256_config标签就应该是配置SD卡启动的编译宏定义，二者区别只在于一个有“NAND”，一个有“SD”。分析一下这个命令，首先unconfig 命令是删除以前的配置文件，而后面的@$(MKCONFIG)：
@表示不要echo这个命令到标准输出
$(MKCONFIG) 是个环境变量，对应脚本的名字是mkconfig
那么相当于执行“mkconfig smdk6410 arm s3c64xx…”命令，后面的内容以参数的形式传入了mkconfig脚本中，比如smdk6410对应的就是$1，依次推算，NAND或SD对应的是$7，那么看一下脚本文件：

如果是SD，就往config.h文件写入FORLINX_BOOT_SD宏，如果是NAND，就往config.h文件写入FORLINX_BOOT_NAND宏。由此可见，只要执行“make forlinx_sd_ram256_config”，就能完成支持SD卡启动Uboot的编译配置。但是编译完的u-boot.bin文件，大小并没有符合上面要求的256K+8K的条件，所以还得自己写个脚本：

cat u-boot.bin >> temp
cat u-boot.bin >> temp
split -b 256k temp
mv xaa u-boot_256k.bin
split -b 8k u-boot.bin
mv xaa u-boot_8k.bin
cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin
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这个脚本负责把大小不足256K的u-boot.bin文件填充至256K，再在后面加上8K大小的BL1启动的Uboot程序。由于飞凌原来的mmc.bin文件大小就是280K（这可能与上位机烧写软件SD_Writer.exe写法有关），所以这里在256K的u-boot_256k.bin文件后面又添加了3个8K的u-boot_8k.bin，正好大小为280K。
把我们新生成的u-boot_mmc.bin文件用SD_Writer.exe程序写进SD卡中，烧写后，这下烧写用的Uboot调试串口也改为我们指定的串口3了，大功告成！！！
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作者：竹影云
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/xinxin_2011/article/details/85228961
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