一、编写一个hello world驱动

懒,不写了

二、编写Kconfig和Makefile

我们在kernel/driver目录下创建一个hello目录

然后创建一个Kconfig文件:

config HELLO
tristate "Hello world for Firefly"
help
Hello for Firefly

然后创建一个Makefile文件:

obj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

接着在上一级目录里,就是driver目录Kconfig加入:

source "drivers/hello/Kconfig"

然后再上一级目录的,Makefile中加入:

obj-$(CONFIG_HELLO)             += hello/

然后重新编译内核,制作镜像,烧录。

观察启动输出是否有打印信息

三、GPIO设置

GPIO常用系统调用函数,位于include/linux/gpio.h:

. 申请GPIO
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) . 设置GPIO电平
static inline int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value) . 获取GPIO电平
static inline int gpio_get_value(unsgined int gpio) . 设置GPIO为输出,并设置电平
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) . 设置GPIO为输入
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)

ROC-RK3328-CC 的 GPIO 驱动是在以下 pinctrl 文件中实现的:

kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c

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