Xenomai
http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249
嵌入式系统的开发,如果对实时性要求不高,就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。
但是在需要硬实时的情况下,通常是双系统来做,一个硬实时的RTOS加上一个Linux,
实时任务都在RTOS上跑,其他的任务在Linux上,好处是能保证系统的实时性,坏处是系统间的通讯需要额外的设计,如使用共享内存的方式,同时实时OS需要独占一部分资源,同时开发及调试的难度比较高。
与之相比,Xenomai相比的好处就是都是在Linux的平台上实现,无论是内核态下还是用户态下都可以实现硬实时性(进程上下文切换最坏时间能控制在100us左右,在某开发板上实测的的结果),并可以最大限度的复用已有的Linux资源,同时编程的风格以及调试的手法都比双OS的方式来的简便。坏处就是Footprint比较高,在IoT对系统资源有严格控制的情况下,如数百KB的RAM使用量等是不适用的。
Xenomai 实时内核为开发强实时应用提供了丰富的功能,主要包括实时线程调度与管理、用户空间实时任务支持、线程同步服务、时钟服务、中断服务、动态内存申请和实时对象注册服务等。
http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/html/api/
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019t77.html
http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6988811
Adeos在多个操作系统之间提供了一个灵活的硬件资源共享的环境。
主要实现方式是通过域(domain)和中断管道(Interrupt Pipe )。
Adeos的主要工作就是管理硬件的中 断,根据域的优先级依次执行相应域的中断服务程序,从而驱动域内的系统运行;同时,Adeos还提供域之间的通信机制、实现域的调度等。
域(domain):在基于Adeos的系统中,每个操作系统都在独立的域内运行(但不一定所有的域内实现的都是操作系统,也可以是完成其它功能的软件实体),每个域可以有独立的地址空间和类似于进程、虚拟内存等的软件抽象层,而且这些资源也可以由不同的域共享。
中断管道(Interrupt Pipe ):实现对中断的管理和域之间的优先级控制。
Xenomai的更多相关文章
- 基于Xenomai的实时Linux分析与研究
转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设 ...
- xenomai for at91
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/RealTime#Xenomai
- xenomai安装
一.Linux内核打实时补丁 1.将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下,并解压文件包,命令如下 tar xjf Linux-3.8.13.tar.bz2 tar x ...
- Xenomai 安装准备工作
一些安装xenomai的参考资料: http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1 ...
- Xenomai 的模式切换浅析
在Xenomai的用户空间下,有两种模式:primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式). 在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式,反之,在次模式下调用 ...
- Vxworks、QNX、Xenomai、Intime、Sylixos、Ucos等实时操作系统的性能特点
Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发 ...
- Xenomai 3 和 PREEMPT_RT 有哪些优势相比,
Q: 我可以在我的开发板PREEMPT_RT直接在内核环境中执行POSIX应用, 使用Xenomai3 这是什么原因它? A:假设你的应用程序已经完全是POSIX,而且性能也满足,则,而且也没有理由去 ...
- 在linux跑xenomai vkworks skin的测试
1 代码 ############################################################## /* * Copyright (C) 2001,2002,200 ...
- linux 域和xenomai 实时域之间的交互
/* * XDDP-based RT/NRT threads communication demo. * * Real-time Xenomai threads and regular Linux t ...
随机推荐
- ajax中的application/x-www-form-urlencoded中的使用
ajax中的application/x-www-form-urlencoded中的使用一,HTTP上传的基本知识 在Form元素的语法中,EncType表明提交数据的格式 用 Enctype 属性指定 ...
- nslog
今天有人问我怎么更好的使用nslog,打包的时候老注释 pch里加下面的代码就好了平时debug的时候打印,release后就不打印了 #ifdef DEBUG#define NSLog(...) N ...
- HashMap 和 HashTable区别
HashMap 非线程安全的 HashTable线程安全的 package Collections.Map; import java.util.HashMap; public class HashMa ...
- Shell重定向&>file、2>&1、1>&2的区别
shell上: 0表示标准输入 1表示标准输出 2表示标准错误输出 > 默认为标准输出重定向,与 1> 相同 2>&1 意思是把 标准错误输出 重定向到 标准输出. & ...
- 【kAri OJ620】winoros的树
时间限制 1000 ms 内存限制 65536 KB 题目描述 winoros 是一个热爱大自然的萌妹子,在植树节的时候,她打算带着集训的朋友们一起去种树. 到了种树的地方,学校给了她们四个不可弯曲. ...
- BZOJ2818 欧拉函数
题意:求1--n中满足gcd(x,y)的值为质数的数对(x,y)的数目 ( (x,y)和(y,x)算两个 ) sol: 设p[i]是一个质数,那么以下两个命题是等价的: 1.gcd(x,y)=1 2. ...
- IOS基础之 (九) Foundation框架
一NSNumber 类型转换 NSNumber 把基本数据类型包装成一个对象类型.NSNumber之所以可以(只能)包装基本数据类型,是因为继承了NSValue. @20 等价于 [NSNumber ...
- 锋利的jQuery-1--end()
1.导航菜单:选中后显示当前标签下的子标签并且高亮,并且隐藏其他同级标签,(一行级联操作即完成),主要看end()函数用法. end(): 回到最近的一个"破坏性"操作之前.就是指 ...
- js实现鼠标点击input框后里面的内容就消失代码
<!--# <a href="http://www.mianfeimoban.com/texiao_mb/" target="_blank" cla ...
- C# 三种实现抖屏的方式
//int a = -2; //this.BringToFront(); //for (int i = 0; i < 20; i++) //{ // a = -a; // this.Locati ...