C#获取PLC信息 （KepServer）

首先注册DLL

我这里把此DLL放到我自己的网站上了，供大家下载

https://blog.nwctwang.top/OPCDAAuto.dll

把此dll复制到C:\Windows\SysWOW64目录下

以管理员身份运行CMD

cd C:\Windows\SysWOW64
regsvr32 OPCDAAuto.dll

然后就可以在VS中使用了

由于手头没有现成的OPC服务器和PLC设备，故采用KepServer模拟

下载地址

安装方法就不赘述了，安装完打开是这样

启动完服务器，先到项目里引入刚才的DLL然后再撸代码，直接上成品

其中的treeView控件、textBox控件需要你自己定义。

其余要注意的点已用注释写出

using OPCAutomation;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace XSDLOPCClinet
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        OPCServer ObjOPCServer;
        OPCGroups ObjOPCGroups;
        OPCGroup ObjOPCGroup;
        string OPCServerName;

        public Form1()
        {
            try
            {
                InitializeComponent();
                OPCServerName = "Kepware.KEPServerEX.V5";
                ObjOPCServer = new OPCServer();
                ObjOPCServer.Connect(OPCServerName, "127.0.0.1");// 启动一个Connect会顶掉其他线程的Connect，注意
                object serverList = ObjOPCServer.GetOPCServers();
                OPCBrowser opcBrowser = ObjOPCServer.CreateBrowser();
                TreeNode Root = treeView1.Nodes.Add(ObjOPCServer.ServerName);
                Root.Tag = ObjOPCServer;
                opcBrowser.MoveToRoot();
                ShowInTreeView(opcBrowser, Root);
                ObjOPCGroups = ObjOPCServer.OPCGroups;
                ObjOPCGroup = ObjOPCGroups.Add("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers");// 组名对应的是左边树状第一大项里的小项
                ObjOPCGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(ObjOPCGroup_DataChange);
                // 第一个参数是设备Tag名（加上group），第二个参数是item ID，是自己定义的，用于ObjOPCGroup_DataChange获取相应ID的item数据
                ObjOPCGroup.OPCItems.AddItem("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers.Double1", 1);// Item对应的是组名里的Tag，一定要写全称，否则报错
                ObjOPCGroup.OPCItems.AddItem("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers.Float1", 2);
                // ObjOPCGroup.UpdateRate = 100; // 刷新速率
                ObjOPCGroup.IsActive = true;
                ObjOPCGroup.IsSubscribed = true;
            }
            catch (Exception e)
            {
                MessageBox.Show(e.ToString());
            }
        }
        // 当数据发生变化时，采取的动作
        private void ObjOPCGroup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
        {

            for (int i = 1; i <= NumItems; i++)
            {
                if ((Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i)) == 1))// ID为1的设备数据
                {
                    textBox1.Text = ItemValues.GetValue(i).ToString();
                }
                if ((Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i)) == 2))// ID为2的设备数据
                {
                    textBox2.Text = ItemValues.GetValue(i).ToString();
                }
            }

        }
        // 树状展示设备节点
        private void ShowInTreeView(OPCBrowser brower, TreeNode node)
        {
            TreeNode childNode = null;
            brower.ShowBranches();
            int BranchCount = brower.Count;
            List<string> lst = null;
            if (brower.Count > 0)
            //回溯的添加branch
            {
                lst = new List<string>();
                foreach (string t in brower)
                    lst.Add(t);
                foreach (string branch in lst)
                {
                    childNode = new TreeNode(branch);
                    childNode.Tag = brower.GetItemID(branch);
                    node.Nodes.Add(childNode);
                    brower.MoveDown(branch);
                    ShowInTreeView(brower, childNode);
                    brower.MoveUp();
                }
            }
            brower.ShowLeafs();
            int LeafsCount = brower.Count;
            foreach (string leaf in brower)
            {
                childNode = new TreeNode(brower.GetItemID(leaf));
                childNode.Tag = brower.GetItemID(leaf);
                node.Nodes.Add(childNode);
            }
        }

        // 退出时释放资源
        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            ObjOPCServer.Disconnect();
        }
    }
}