poj1475 -- Pushing Boxes

这道题其实挺有趣 的，这让我想起小时候诺基亚手机上的推箱子游戏（虽然一点也不好玩）

（英文不好-->)  题意翻译：

　　初始人(S),箱子(B),目的地(T)用人把箱子推到 T最小步数及其路径（满足最小步数的任何一条都可)，如果不可行输出“Impossible."

思路：

　　我们可以把这当作一次游戏，过程在于人推箱子，使箱子到终点并尽量快（步数小）。

于是——我们能想到：重点是箱子【人只是个辅助】

所以我们先利用bfs搜索最短迷宫路径的方式，找到箱子所到达最短路径，中间穿插 人到能推箱子的地方的最短路径bfs2

--ps:其实只有第一次搜人到推箱子处，才需要较多次的搜索。后面其实相当于人粘在箱子附近，调整方向去推箱子。所以时间复杂度是过得去的。

最后一个问题：怎么输出路径？

不要怕！！！在队列中维护string类型的路径【用结构体】。(还有一些小问题，自己去好好想想吧)

然后就很简单呐 ^_^

.......

可我调了一个晚上+一个上午，细节要注意，代码有点长，如下：

//bfs嵌套
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=25;
int n,m,t=0;
int dx[5]={0,-1,1,0},tx,ty,bbx,by;
int dy[5]={1,0,0,-1};
char ls[5]={'e','n','s','w'},bs[5]={'E','N','S','W'};        //这个能方便在最后输出路径时，让方位数组与东南西北所对应
char a[N][N];
struct node {    //bfs_person队列存的结构体
    int x,y; string s;
}pers;
struct boxx {        //bfs_box队列所存的结构体
    int x,y,xr,yr; string s;
}bx;
queue<node> q;
queue<boxx> Q;
bool fw_ok(int p,int q) {    //辅助pd范围的
    if(p<1||q<1||p>n||q>m) return false;
    return true;
}
bool vis1[N][N],vis2[N][N];
bool bfs_person(int sx,int sy,int rx,int ry,int xzx,int xzy) {        //出发点，要到达点，箱子位置
    memset(vis1,0,sizeof(vis1));
    vis1[sx][sy]=1; vis1[xzx][xzy]=1;    //注意，人不可以站在箱子上吧
    while(!q.empty()) q.pop();        //清零操作(多组数据)
    node k; k.x=sx; k.y=sy; k.s="";
    q.push(k);
    while(!q.empty()) {
        pers=q.front();    q.pop();    //这个pers是个全局变量，结束时存下了人走的路径,以便 bfs_box记录路径
        if(pers.x==rx&&pers.y==ry) return true;
        for(int i=0;i<4;i++) {
            int xx=pers.x+dx[i],yy=pers.y+dy[i];
            if(fw_ok(xx,yy)&&a[xx][yy]!='#'&&!vis1[xx][yy]) {
                vis1[xx][yy]=1;
                node p; p.x=xx; p.y=yy; p.s=pers.s+ls[i];        //string的特性[+直接将另一个字符串拼接在一起]
                q.push(p);
            }
        }
    }
    return false;    //到不了
}
bool bfs_box() {    //同理
    memset(vis2,0,sizeof(vis2));
    while(!Q.empty()) Q.pop();
    boxx k; k.x=bbx; k.y=by; k.xr=tx; k.yr=ty; k.s="";
    Q.push(k); vis2[bbx][by]=true;
    while(!Q.empty()) {
        bx=Q.front();    Q.pop();
        if(a[bx.x][bx.y]=='T') {
            cout<<bx.s<<endl;
            return true;
        }
        for(int i=0;i<4;i++) {        //箱子所去方位（重要）
            int xx=bx.x+dx[i],yy=bx.y+dy[i];
            if(fw_ok(xx,yy)&&a[xx][yy]!='#'&&!vis2[xx][yy]) {
                bool flag=bfs_person(bx.xr,bx.yr,bx.x-dx[i],bx.y-dy[i],bx.x,bx.y);
                    //想一想人要站在哪里才能按(dx[i],dy[i])方向推箱子：人肯定是在箱子所去方位的反方向一格(减法)[可能表达不清，自己理解一下]
                if(flag) {        //有可能人到不了推箱子的地方，这样就不可行了
                    vis2[xx][yy]=1;
                    boxx p; p.xr=bx.x,p.yr=bx.y,p.x=xx,p.y=yy; p.s=bx.s+pers.s+bs[i];        //这里理解了pers是全局变量的意义吧
                    Q.push(p);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main() {
//    freopen("poj1475.out","w",stdout);
    while(1) {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        if(!n&&!m) break;
        for(int i=1;i<=n;i++) {
            scanf("%s",a[i]+1);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++) {
            for(int j=1;j<=m;j++) {
                if(a[i][j]=='S') { tx=i,ty=j; }
                else if(a[i][j]=='B') { bbx=i,by=j; }
            }
        }
        printf("Maze #%d\n",++t);
        bool flag=bfs_box();
        if(!flag) printf("Impossible.\n");
        cout<<endl;
    }
    return 0;
}