RK摄像头移植【转】

本文转载自：http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Camera

板载资源

Firefly-RK3288 开发板带有一个 MIPI 摄像头接口，图像处理能力达到 4416x3312 像素，支持 4K 视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。

本文以 OV13850 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

配置原理

设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。

从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。

AF_VDD28 可不做配置。

DOVDD18、AVDD28

DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制：

DVP_PWR 对应 RK3288 的 GPIO0_B3：

DVDD12

DVDD12 由 CIF_POWER 引脚控制：

CIF_POWER 对应 RK3288 上的 GPIO7_B4 引脚：

PWDN1、RST

PWDN1、RST 对应 GPIO2_B6、GPIO2_B7 引脚：

在开发板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS 和驱动中设置，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。

配置步骤

配置 Android

修改 hardware/rk29/camera/Config/cam_board.xml 来注册摄像头：

<?xml version="1.0" ?>

<BoardFile>

        <BoardXmlVersion version="v0.7.0">

        </BoardXmlVersion>

        <CamDevie>

            <HardWareInfo>

                <Sensor>

                    <SensorName name="OV13850" ></SensorName>

                    <SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B"></SensorDevID>

                    <SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>

                    <SensorI2cBusNum busnum="3"></SensorI2cBusNum>

                    <SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

                    <SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

                    <SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>

                    <SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>

                    <SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>

                    <SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>

                    <SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>

                    <SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0"></SensorGpioRst>

                    <SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>

                    <SensorFacing facing="front"></SensorFacing>

                    <SensorInterface interface="MIPI"></SensorInterface>

                    <SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>

                    <SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

                    <SensorPowerupSequence seq="1234"></SensorPowerupSequence>

                    <SensorFovParemeter h="60.0" v="60.0"></SensorFovParemeter>

                    <SensorAWB_Frame_Skip fps="15"></SensorAWB_Frame_Skip>

                    <SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2"  phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>

                </Sensor>

 <VCM>

                    <VCMDrvName name="BuiltInSensor"></VCMDrvName>

                    <VCMName name="NC"></VCMName>

                    <VCMI2cBusNum busnum="3"></VCMI2cBusNum>

                    <VCMI2cAddrByte byte="0"></VCMI2cAddrByte>

                    <VCMI2cRate rate="0"></VCMI2cRate>

                    <VCMVdd name="NC" min="0" max="0"></VCMVdd>

                    <VCMGpioPwdn ioname="NC" active="0"></VCMGpioPwdn>

                    <VCMGpioPower ioname="NC" active="0"></VCMGpioPower>

                    <VCMCurrent start="20" rated="80" vcmmax="100" stepmode="13"  drivermax="100"></VCMCurrent>

                </VCM>

 

<Flash>

      <FlashName name="Internal"></FlashName>

      <FlashI2cBusNum busnum="0"></FlashI2cBusNum>

      <FlashI2cAddrByte byte="0"></FlashI2cAddrByte>

      <FlashI2cRate rate="0"></FlashI2cRate>

      <FlashTrigger ioname="NC" active="0"></FlashTrigger>

      <FlashEn ioname="NC" active="0"></FlashEn>

      <FlashModeType mode="1"></FlashModeType>

      <FlashLuminance luminance="0"></FlashLuminance>

      <FlashColorTemp colortemp="0"></FlashColorTemp>

   </Flash>

</HardWareInfo>

 <SoftWareInfo>

        <AWB>

               <AWB_Auto support="1"></AWB_Auto>

               <AWB_Incandescent support="1"></AWB_Incandescent>

               <AWB_Fluorescent support="1"></AWB_Fluorescent>

                <AWB_Warm_Fluorescent support="1"></AWB_Warm_Fluorescent>

                <AWB_Daylight support="1"></AWB_Daylight>

                <AWB_Cloudy_Daylight support="1"></AWB_Cloudy_Daylight>

                <AWB_Twilight support="1"></AWB_Twilight>

                <AWB_Shade support="1"></AWB_Shade>

         </AWB>

         <Sence>

                <Sence_Mode_Auto support="1"></Sence_Mode_Auto>

                <Sence_Mode_Action support="1"></Sence_Mode_Action>

                <Sence_Mode_Portrait support="1"></Sence_Mode_Portrait>

                <Sence_Mode_Landscape support="1"></Sence_Mode_Landscape>

                <Sence_Mode_Night support="1"></Sence_Mode_Night>

                <Sence_Mode_Night_Portrait support="1"></Sence_Mode_Night_Portrait>

                <Sence_Mode_Theatre support="1"></Sence_Mode_Theatre>

                <Sence_Mode_Beach support="1"></Sence_Mode_Beach>

                <Sence_Mode_Snow support="1"></Sence_Mode_Snow>

                <Sence_Mode_Sunset support="1"></Sence_Mode_Sunset>

                <Sence_Mode_Steayphoto support="1"></Sence_Mode_Steayphoto>

                <Sence_Mode_Pireworks support="1"></Sence_Mode_Pireworks>

                <Sence_Mode_Sports support="1"></Sence_Mode_Sports>

                <Sence_Mode_Party support="1"></Sence_Mode_Party>

                <Sence_Mode_Candlelight support="1"></Sence_Mode_Candlelight>

                <Sence_Mode_Barcode support="1"></Sence_Mode_Barcode>

                <Sence_Mode_HDR support="1"></Sence_Mode_HDR>

         </Sence>

         <Effect>

                <Effect_None support="1"></Effect_None>

                <Effect_Mono support="1"></Effect_Mono>

                <Effect_Solarize support="1"></Effect_Solarize>

                <Effect_Negative support="1"></Effect_Negative>

                <Effect_Sepia support="1"></Effect_Sepia>

                <Effect_Posterize support="1"></Effect_Posterize>

                <Effect_Whiteboard support="1"></Effect_Whiteboard>

                <Effect_Blackboard support="1"></Effect_Blackboard>

                <Effect_Aqua support="1"></Effect_Aqua>

          </Effect>

                <FocusMode>

                    <Focus_Mode_Auto support="1"></Focus_Mode_Auto>

                    <Focus_Mode_Infinity support="1"></Focus_Mode_Infinity>

                    <Focus_Mode_Marco support="1"></Focus_Mode_Marco>

                    <Focus_Mode_Fixed support="1"></Focus_Mode_Fixed>

                    <Focus_Mode_Edof support="1"></Focus_Mode_Edof>

         <Focus_Mode_Continuous_Video support="0"></Focus_Mode_Continuous_Video>

         <Focus_Mode_Continuous_Picture support="1"></Focus_Mode_Continuous_Picture>

                </FocusMode>

                <FlashMode>

                    <Flash_Mode_Off support="1"></Flash_Mode_Off>

                    <Flash_Mode_On support="1"></Flash_Mode_On>

                    <Flash_Mode_Torch support="1"></Flash_Mode_Torch>

                    <Flash_Mode_Auto support="1"></Flash_Mode_Auto>

                    <Flash_Mode_Red_Eye support="1"></Flash_Mode_Red_Eye>

                </FlashMode>

                <AntiBanding>

                    <Anti_Banding_Auto support="1"></Anti_Banding_Auto>

                    <Anti_Banding_50HZ support="1"></Anti_Banding_50HZ>

                    <Anti_Banding_60HZ support="1"></Anti_Banding_60HZ>

                    <Anti_Banding_Off support="1"></Anti_Banding_Off>

                </AntiBanding>

                <HDR support="1"></HDR>

                <ZSL support="1"></ZSL>

                <DigitalZoom support="1"></DigitalZoom>

                <Continue_SnapShot support="1"></Continue_SnapShot>

                <PreviewSize width="800" height="600"></PreviewSize>

                <DV>

<DV_QCIF name="qcif" width="176" height="144" fps="10" support="1"></DV_QCIF>

<DV_QVGA name="qvga" width="320" height="240" fps="10" support="1"></DV_QVGA>

<DV_CIF name="cif" width="352" height="288" fps="10" support="1"></DV_CIF>

<DV_VGA name="480p" width="640" height="480" fps="10" support="0"></DV_VGA>

<DV_480P name="480p" width="720" height="480" fps="10" support="0"></DV_480P>

<DV_720P name="720p" width="1280" height="720" fps="10" support="1"></DV_720P>

<DV_1080P name="1080p" width="1920" height="1080" fps="10" support="1"></DV_1080P>

                </DV>

            </SoftWareInfo>

        </CamDevie>

</BoardFile>

主要修改的内容如下：

Sensor 名称

<SensorName name="OV13850" ></SensorName>

该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：

libisp_isi_drv_OV13850.so

用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。

Sensor 软件标识

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>

注册标识不一致即可,可填写以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B

CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名称

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所连接的主控 I2C 通道号

<SensorI2cBusNum busnum="3"></SensorI2cBusNum>

具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。

Sensor 寄存器地址长度,单位：字节

<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

<SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

Sensor PowerDown 引脚。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

Sensor Reset 引脚。

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0"></SensorGpioRst>

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

Sensor Power 引脚。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

选择 Sensor 作为前置还是后置。

<SensorFacing facing="front"></SensorFacing>

可填写 "front" 或 "back"。

Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>

可填写如下值：

CCIR601

CCIR656

MIPI

SMIA

Sensor 的镜像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>

目前暂不支持。

Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

物理接口设置

MIPI

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">   </SensorPhy>

 hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 "CamSys_Phy_Mipi"

 Lane：Sensor mipi 接口数据通道数

 Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号

 sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Cif" sensor_d0_to_cif_d ="2" cif_num="0" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>

phyMode： Sensor 接口硬件连接方式，DVP Sensor 接口则为：CamSys_Phy_Cif

sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 输出数据位 D0 对应连接的主控 DVP 接口的数据位号码

cif_num：Sensor DVP 连接到主控 DVP 接口编号

sensorFmt：Sensor 输出的数据格式,目前版本仅支持填写 CamSys_Fmt_Raw_10b

配置内核

在配置原理中提到，GPIO7_B4 需要在 DTS 和驱动中配置。其配置方法如下：

(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置属性

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 属性，如下所示：

        isp： isp@ff910000{

                compatible = "firefly,isp";

               ...

                gpios-cifpower = <&gpio7 GPIO_B4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

           ...

                status = "okay";

        };

(2). 驱动中配置 CIF_POWER

在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中读取 gpios-cifpower ，并设置该引脚，使能 CIF_POWER，在probe函数camsys_platform_probe()中添加如下所示：

       enum of_gpio_flags flags;

       int cifpower_io;

       int io_ret;

       cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);

       camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio=%d", cifpower_io);

       if(gpio_is_valid(cifpower_io)){

               cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);

               camsys_trace(1, "gpios-cifpower： gpio_request");

               io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower");

               camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio_request=%d", io_ret);

               if(io_ret < 0){

                 camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io);

               }

               else{

                       gpio_direction_output(cifpower_io, 1);

                       gpio_set_value(cifpower_io, 1);

                      camsys_trace(1, "gpios-cifpower： %d high", cifpower_io);

                   }

       }

(3). 编译内核

需将 drivers\media\video\rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

make menuconfig

然后将以下配置项打开：

Device Drivers  --->

<*>Multimedia support  --->

        <*>camsys driver

         RockChip camera system driver  --->

                  <*> camsys driver for marvin isp

                  < > camsys driver for cif

最后执行：

make firefly-rk3288.img

即可完成内核的编译。