Ubuntu16.04下配置caffe(仅CPU)

 参考:http://blog.csdn.net/zt_1995/article/details/56283249
 

第二次配置caffe环境,依旧把之前犯过的错误重新走了一遍,不会配置的地方还是忘了,所以打算通过博客记录下来,方便以后学习使用。

1.安装依赖包

$ sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
$ sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
$ sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
$ sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

注:如果提示”安装无法定位软件包”,可以尝试sudo apt-get update命令

2.安装caffe

$ cd ~
$ git clone git://github.com/BVLC/caffe.git

3.编译caffe

$ cd caffe
$ cp Makefile.config.example Makefile.config (复制一份Makefile.config文件)

在Makefile.config文件中把CPU_ONLY := 1的注释给去掉,就是去掉前面的#号

接下来在caffe根目录下执行下面命令

$ make all

在这个命令后,我遇到了一个报错信息,

./include/caffe/util/hdf5.hpp:6:18: fatal error: hdf5.h: No such file or directory

这是hdf5路径问题造成的,可以通过下面命令来获得hdf5的路径,

$ sudo find / -name hdf5.h 

我找到的hdf5.h的路径为:/usr/include/hdf5/serial/hdf5.h,于是在makefile.config文件中,把文件改成下面所示:

再执行一遍上述命令,继续报错,这次是/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5
于是同上面一个处理 去找libhdf5.so
配置文件改为:

LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial \
/usr/local/lib /usr/lib
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/include/hdf5/serial \
/usr/local/include
/usr/bin/ld: cannot find -lcblas
/usr/bin/ld: cannot find -latlas

解决

sudo apt-get install libatlas-base-dev

其他问题:
CXX/LD -o .build_release/tools/convert_imageset.bin
.build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to cv::imread(cv::String const&, int)' .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference tocv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector >&, std::vector > const&)'
.build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to `cv::imdecode(cv::_InputArray const&, int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [.build_release/tools/convert_imageset.bin] Error 1 solution: add "opencv_imgcodecs" in Makefile.(LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy \
lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m \
opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs)
将上面黄色部分放在:# PYTHON_LIBRARIES := boost_python3 python3.5m 这行前。 If you input "make all",the problem is the same again.But if you delete all the file in build(rm -rf ./build/*) before "make all"(I use make clean ),you will success.I just success github 讨论帖:https://github.com/BVLC/caffe/issues/2348

接着执行下面命令:

make test
我这里还是会报上面错 undefined reference to cv::imread(,。。。奇怪的是后面make runtest过了。

最后,

$ make runtest

mnist测试:
参考:http://www.cnblogs.com/bigdata01/p/6886151.html

第一部分 下载mnist数据集
在data/mnist目录下执行:
./get_mnist.sh
 这样下载完成了4个文件:
    t10k-images-idx3-ubyte
    t10k-labels-idx1-ubyte
    train-images-idx3-ubyte
    train-labels-idx1-ubyte
但下载的是二进制文件,需要转换为LEVELDB或LMDB才能被Caffe识别。

第二部分 数据处理
在Caffe根目录下执行:
./examples/mnist/create_mnist.sh
这样在/examples/mnist/目录下生成了两个文件夹
mnist_test_lmdb
mnist_train_lmdb
每个文件夹里面各有两个文件。

第三部分 训练(LeNet-5模型)
首选将 lenet_solver.prototxt 文件中的
# solver mode: CPU or GPU
solver_mode: GPU
改为
# solver mode: CPU or GPU
solver_mode: CPU
然后执行
./examples/mnist/train_lenet.sh
进行训练。训练结束后会生成 lenet_iter_10000.caffemodel 权值文件。

第四部分 测试

执行:
./build/tools/caffe.bin test \
-model examples/mnist/lenet_train_test.prototxt \
-weights examples/mnist/lenet_iter_10000.caffemodel \
-iterations 100
查看预测结果。

最终结果:
I0520 19:50:40.672024  3989 caffe.cpp:318] Loss: 0.0273101
I0520 19:50:40.672076  3989 caffe.cpp:330] accuracy = 0.9918
I0520 19:50:40.672130  3989 caffe.cpp:330] loss = 0.0273101 (* 1 = 0.0273101 loss)

OK 完成。

 

4.编译python接口

安装pip

$ sudo apt-get install python-pip

执行安装依赖
根据caffe/python目录下的requirements.txt中列出的清单安装即可。
fortran编译器(gfortran)使为了安装scipy,否则会报错。

cd ~/caffe
sudo apt-get install gfortran
cd ./python
for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done

回到caffe根目录

sudo pip install -r python/requirements.txt

编译pycaffe接口

make pycaffe -j8

此时报错

python/caffe/_caffe.cpp:10:31: fatal error: numpy/arrayobject.h: 没有那个文件或目录

于是,输入如下命令即可

sudo apt-get install python-numpy

最后:
----------------------进入caffe /python 才可以执行其中的python脚本--------------------

zz@zz-Inspiron-5520:~$ cd caffe
zz@zz-Inspiron-5520:~/caffe$ cd python
zz@zz-Inspiron-5520:~/caffe/python$ python
>>> import caffe

应该没有任何错误。设置下环境变量即可成功安装pycaffe了。



 export PYTHONPATH=/path/to/caffe/python:$PYTHONPATH
 

在配置过程中会遇到各种问题,各种报错,最有效的办法就是百度啦。感谢以下博客
参考博客:
http://blog.csdn.net/striker_v/article/details/51615197
http://blog.csdn.net/u011762313/article/details/47262549
http://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6016945.html

附:caffe入门说明,对各个文件的解释。

参考:http://blog.csdn.net/cham_3/article/details/72141753

Caffe的几个重要文件

用了这么久Caffe都没好好写过一篇新手入门的博客,最近应实验室小师妹要求,打算写一篇简单、快熟入门的科普文。
利用Caffe进行深度神经网络训练第一步需要搞懂几个重要文件:

  1. solver.prototxt
  2. train_val.prototxt
  3. train.sh

接下来我们按顺序一个个说明。

solver.prototxt

solver这个文件主要存放模型训练所用到的一些超参数:

  • net := 指定待训练模型结构文件,即train_val.prototxt
  • test_interval := 测试间隔,即每隔多少次迭代进行一次测试
  • test_initialization := 指定是否进行初始测试,即模型未进行训练时的测试
  • test_iteration := 指定测试时进行的迭代次数
  • base_lr := 指定基本学习率
  • lr_policy := 学习率变更策略,这里有介绍,可供参考
  • gamma := 学习率变更策略需要用到的参数
  • power := 同上
  • stepsize := 学习率变更策略Step的变更步长(固定步长)
  • stepvalue := 学习率变更策略Multistep的变更步长(可变步长)
  • max_iter := 模型训练的最大迭代次数
  • momentum := 动量,这是优化策略(Adam, SGD, … )用到的参数
  • momentum2 := 优化策略Adam用到的参数
  • weight_decay := 权重衰减率
  • clip_gradients := 固定梯度范围
  • display := 每隔几次迭代显示一次结果
  • snapshot := 快照,每隔几次保存一次模型参数
  • snapshot_prefix := 保存模型文件的前缀,可以是路径
  • type := solver优化策略,即SGD、Adam、AdaGRAD、RMSProp、NESTROVE、ADADELTA等
  • solver_mode := 指定训练模式,即GPU/CPU
  • debug_info := 指定是否打印调试信息,这里有对启用该功能的输出作介绍
  • device_id := 指定设备号(使用GPU模式),默认为0

用户根据自己的情况进行相应设置,黑体参数为必须指定的,其余参数为可选(根据情况选择)。

train_val.prototxt

train_val文件是用来存放模型结构的地方,模型的结构主要以layer为单位来构建。下面我们以LeNet为例介绍网络层的基本组成:

name: "LeNet"
layer {
name: "mnist" #网络层名称
type: "Data" #网络层类型,数据层
top: "data" #这一层的输出,数据
top: "label" #这一层的输出,标签
include { phase: TRAIN } #TRAIN:=用于训练,TEST:=用于测试
transform_param { scale: 0.00390625 } #对数据进行scale
data_param { #数据层配置
source: "examples/mnist/mnist_train_lmdb" #数据存放路径
batch_size: 64 #指定batch大小
backend: LMDB #指定数据库格式,LMDB/LevelDB
}
}
layer {
name: "mnist"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include { phase: TEST }
transform_param { scale: 0.00390625 }
data_param {
source: "examples/mnist/mnist_test_lmdb"
batch_size: 100
backend: LMDB
}
}
layer{
name:"conv1"
type:"Convolution" #卷积层
bottom:"data" #上一层的输出作为输入
top:"conv1"
param{name:"conv1_w" lr_mult:1 decay_mult:1} #卷积层参数w的名称,学习率和衰减率(相对于base_lr和weight_decay的倍数)
param{name:"conv1_b" lr_mult:2 decay_mult:0} #卷积层参数b的名称,学习率和衰减率
convolution_param{
num_output:20 #卷积层输出的feature map数量
kernel_size:5 #卷积层的大小
pad:0 #卷积层的填充大小
stride:1 #进行卷积的步长
weight_filler{type:"xavier" } #参数w的初始话策略
weight_filler{type:"constant" value:0.1} #参数b的初始化策略
}
}
layer {        #BatchNorm层,对feature map进行批规范化处理
name:"bn1"
type:"BatchNorm"
bottom:"conv1"
top:"conv1"
batch_norm_param{ use_global_stats:false} #训练时为false,测试时为true
}
layer { #池化层,即下采样层
name: "pool1"
type: "Pooling"
bottom: "conv1"
top: "pool1"
pooling_param {
pool: MAX #最大值池化,还有AVE均值池化
kernel_size: 2
stride: 2
}
}
layer {
name: "conv2"
type: "Convolution"
bottom: "pool1"
top: "conv2"
param { lr_mult: 1 }
param { lr_mult: 2 }
convolution_param {
num_output: 50
kernel_size: 5
stride: 1
weight_filler { type: "xavier" }
bias_filler { type: "constant" }
}
}
layer {
name:"bn2"
type:"BatchNorm"
bottom:"conv2"
top:"conv2"
batch_norm_param{ use_global_stats:false}
}
layer {
name: "pool2"
type: "Pooling"
bottom: "conv2"
top: "pool2"
pooling_param {
pool: MAX
kernel_size: 2
stride: 2
}
}
layer {     #全连接层
name: "ip1"
type: "InnerProduct"
bottom: "pool2"
top: "ip1"
param { lr_mult: 1 }
param { lr_mult: 2 }
inner_product_param {
num_output: 500
weight_filler { type: "xavier" }
bias_filler { type: "constant" }
}
}
layer { #激活函数层,提供非线性能力
name: "relu1"
type: "ReLU"
bottom: "ip1"
top: "ip1"
}
layer {
name: "ip2"
type: "InnerProduct"
bottom: "ip1"
top: "ip2"
param { lr_mult: 1 }
param { lr_mult: 2 }
inner_product_param {
num_output: 10
weight_filler { type: "xavier" }
bias_filler { type: "constant" }
}
}
layer { #损失函数层
name: "prob"
type: "SoftmaxWithLoss"
bottom: "ip2"
bottom: "label"
top: "prob"
}

参数初始化策略可参考这里, 激活函数可参考这里

网络结构和超参数都设计完了,接下来就可以进行模型训练了。这里我介绍最常用的模型训练脚本,也是Caffe官方文档给的例子。

train.sh

这个脚本文件可写,可不写。每次运行需要写一样的命令,所以建议写一下。

TOOLS=/path/to/your/caffe/build/tools
GLOG_logtostderr=0 GLOG_log_dir=log/ \ #该行用于调用glog进行训练日志保存,使用时请把该行注释删除,否则会出错
$TOOLS/caffe train --solver=/path/to/your/solver.prototxt #--snapshot=/path/to/your/snapshot or --weights=/path/to/your/caffemodel ,snapshot和weights两者只是选一,两个参数都可以用来继续训练,区别在于是否保存solver状态
  • 1
  • 2
  • 3

数据准备

这里我们举个简单的例子,改代码是Caffe官方文档提供的,但只能用于单标签的任务,多标签得对源码进行修改。该脚本是对图片数据生成对应的lmdb文件,博主一般使用原图,即数据层类型用ImageData。

#!/usr/bin/env sh
# Create the imagenet lmdb inputs
# N.B. set the path to the imagenet train + val data dirs
set -e EXAMPLE="" #存储路径
DATA="" #数据路径
TOOLS=/path/to/your/caffe/build/tools #caffe所在目录 TRAIN_DATA_ROOT="" #训练数据根目录
VAL_DATA_ROOT="" #测试数据根目录
# RESIZE=true to resize the images to 256x256. Leave as false if images have
# already been resized using another tool.
RESIZE=false #重新调整图片大小
if $RESIZE; then
RESIZE_HEIGHT=256
RESIZE_WIDTH=256
else
RESIZE_HEIGHT=0
RESIZE_WIDTH=0
fi #检测路径是否存在
if [ ! -d "$TRAIN_DATA_ROOT" ]; then
echo "Error: TRAIN_DATA_ROOT is not a path to a directory: $TRAIN_DATA_ROOT"
echo "Set the TRAIN_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \
"where the ImageNet training data is stored."
exit 1
fi if [ ! -d "$VAL_DATA_ROOT" ]; then
echo "Error: VAL_DATA_ROOT is not a path to a directory: $VAL_DATA_ROOT"
echo "Set the VAL_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \
"where the ImageNet validation data is stored."
exit 1
fi echo "Creating train lmdb..." GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \
--resize_height=$RESIZE_HEIGHT \
--resize_width=$RESIZE_WIDTH \
--shuffle \
$TRAIN_DATA_ROOT \
$DATA/train.txt \ #训练图片列表,运行时请把该行注释删除,否则会出错
$EXAMPLE/mnist_train_lmdb echo "Creating val lmdb..." GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \
--resize_height=$RESIZE_HEIGHT \
--resize_width=$RESIZE_WIDTH \
--shuffle \
$VAL_DATA_ROOT \
$DATA/val.txt \
$EXAMPLE/mnist_test_lmdb echo "Done."

这样,我们就可以愉快的开始训练啦。

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