linux mailbox模型
一.device tree中的写法
二. mailbox框架 (driver/mailbox/mailbox.c)
struct mbox_controller {
struct device *dev; // 特定mailbox驱动probe时赋值 dev = &pdev->dev
const struct mbox_chan_ops *ops; // mailbox channel需要实现的功能函数
struct mbox_chan *chans; // mailbox channel指针数组
int num_chans; // mailbox channel个数
bool txdone_irq; // 通过中断来判断上次传输是否完成
bool txdone_poll; // 通过poll机制来判断上次传输是否完成
unsigned txpoll_period; // POLL 周期, 以ms计
struct mbox_chan *(*of_xlate)(struct mbox_controller *mbox,
const struct of_phandle_args *sp); // 获取特定channel的回调函数
/* Internal to API */
struct hrtimer poll_hrt;
struct list_head node;
}; struct mbox_chan {
struct mbox_controller *mbox; // contronller指针
unsigned txdone_method;
struct mbox_client *cl; // client指针
struct completion tx_complete; //
void *active_req;
unsigned msg_count, msg_free;
void *msg_data[MBOX_TX_QUEUE_LEN];
spinlock_t lock; /* Serialise access to the channel */
void *con_priv;
}; struct mbox_chan_ops {
int (*send_data)(struct mbox_chan *chan, void *data); // 发送数据(需要last data sent)
int (*startup)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 启动
void (*shutdown)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 关闭
bool (*last_tx_done)(struct mbox_chan *chan); // 如果TXDONE_BY_POLL 该回调会被使用
bool (*peek_data)(struct mbox_chan *chan); // 检测是否有数据
}; struct mbox_client {
struct device *dev; // client 设备
bool tx_block; // block until last data is all transmitted
unsigned long tx_tout; // max block period for timeout
bool knows_txdone; // txdone 回调,如果controller已经有txdone,则该配置无效 void (*rx_callback)(struct mbox_client *cl, void *mssg); // 收到数据
void (*tx_prepare)(struct mbox_client *cl, void *mssg); // 准备数据
void (*tx_done)(struct mbox_client *cl, void *mssg, int r); // 检测txdone
};
三. mailbox client 流程
通过mbox_request_channel_byname 根据"mbox-names"申请channel
创建mbox设备
通过mbox设备的write read 函数访问controller
其中write 通过调用mbox_send_message,
add_to_rbuf拷贝msg到chan->msg_data[MAX = 20]
msg_submit读取msg_data[idx],放到tx_prepare中,调用具体驱动的send message写寄存器
其中read 通过irq驱动
irq读取寄存器得到消息,调用mailbox.c中的mbox_chan_received_data,再调用client的rx_callback将得到的数据放到client->rx_buffer中
四. mailbox driver流程
配置controller属性:
申请chan,配置chan个数
配置of_xlate回调,获取chan
配置chan_ops
配置txdone判断方式
通过mailbox_controller_register 注册controller
五. 总结
driver 通过mbox_controller_register 注册controller
client 通过mbox_request_channel调用driver->startup
client 通过mbox_send_message调用driver->send_data,并等待txdone
driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中
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