这个是学校的SRP项目。去年12月做了大概3周。
直接摘个人总结报告如下:
在本次“学生研究计划”项目,研究课题是“基于JAVA的智能家居公众号”。根据课题要求之一:以微信作为媒介,实现智能设备的远程控制。为确定系统总体架构,我先是寻找到了微信硬件平台,并阅读其开发文档中介绍的三种方案,经过初步了解和后来的实际尝试,最终确定应该使用设备商云连接硬件云平台的方案。在设备端方面,我寻找到一种性价比高的wifi开发模块ESP8266,并了解到了乐鑫官网和安信可官网,找到了NONOS-SDK,并在微信硬件云平台找到相应airkiss静态库,接触到airkiss是微信关于物理网一键配置smartconfig技术的一种实现。刚开始先尝试微信硬件平台直连云方案,成功在ESP8266上运行与微信硬件云直接通信的代码系统。
接着寻找设备商云端的实现方案,发现物联网通信协议当前比较流行的有MQTT协议、COAP协议、uIP协议、google Weave协议等,经过一番摸索比较,最终选用了轻量级的MQTT协议,适用于低带宽、低功耗等设备条件环境,实现了异步通信消息队列,支持多层服务质量Qos,还有基于topic主题的消息过滤认证机制等特色。又摸索了解到不少开源MQTT代理服务器的实现,如Mosquito、rabbitmq mqtt、EMQ等,出于开源性、成熟性、可扩展性等方面的考虑,选用EMQ作为MQTT代理,并在本地尝试运行测试成功。
由于采用了MQTT作为物联网通信协议,而现有微信硬件平台与设备商云端的通信依然是基于HTTP的方式,这就需要我们在设备商云端实现一个web应用服务,支持接收微信硬件平台消息并转化为MQTT消息再发布到MQTT代理服务器上,并支持将订阅到的MQTT消息转化为HTTP消息发送回微信硬件云平台。于是学习了比较流行的SpingMVC开发框架和tomcat容器,并使用智能的IntelliJ IDEA开发环境进行代码开发部署和调试。
再学习微信公众号开发的接入方法,找到了github上的基于SpringMVC的Java-mp-demo项目,和eclipse的paho系列开源java项目中的MQTT客户端实现的项目,该项目未实现硬件平台相关的处理接口,于是在该项目基础上增加实现了微信到MQTT代理的中转服务。期间开发调试遇到各种问题,如配置servlet、bean、convertor等相关的坑。刚开始使用的是远程部署到阿里云服务器,在线调试的方式,发现log打印只能在远程服务器上查看太麻烦,于是找到ngrok技术,一种将对域名访问请求代理转发到自己本地电脑端口上再交由本地web服务处理的内网穿透映射的服务。这样在本地就能方便直接调试和查看log信息。
MQTT代理用的EMQ,其开发文档中有关与ACL访问控制的介绍,根据其原理,我设计了一套MQTT主题ACL访问控制机制,远期扩展还可开启EMQ的auth-mysql插件,实现更安全的用户系统。
在设备端移植了微信硬件云平台的直连云方案的DEMO代码,并移植了MQTT底层实现库。

架构图

 
 

如图所示,本项目主要分为微信客户端、微信硬件云、设备商云、设备端四大部分。为实现以微信为媒介远程控制智能设备,本项目采用微信硬件平台的“设备商云连接微信硬件云接入流程”方案,在微信硬件云与设备端两者通信间加入一层设备商云,实现数据的中转。其中微信绑定设备的操作使用微信硬件平台的Airkiss协议,实现设备端在无需自启AP热点的硬件条件下获取微信客户端传递的WIFI设置信息从而联网绑定。而设备商云与设备商的通信采用MQTT物联网协议方案,设备商云上使用MQTT代理服务器EMQ,并实现基于SpringMVC架构的IoT云服务器端的中转和处理服务,负责将从微信硬件云接收到的HTTP消息转化成MQTT消息并发布到EMQ上,并负责订阅相关主题,接收来自设备端发布上EMQ的异步消息并通过微信硬件云HTTP API接口上传给微信硬件云,由微信硬件云负责与微信客户端的通信。本方案使用的MQTT代理,亦可实现微信客户端上基于微信JDK的H5页面实现的自定义面板,直接与EMQ进行通信。

设备商云服务端设计

最主要是MQTT EMQ和微信公众号服务两部分。如下:

 
 

MQTT EMQ配置:

MQTT代理服务器EMQ的配置
(1)在EMQ软件目录下的etc/plugins/emq_auth_username.conf文件中,配置如下:

auth.user.1.username = device
auth.user.1.password = password
auth.user.2.username = server
auth.user.2.password = password

(2)在dashboard控制台网页上,开启auth-username认证插件。

(3)在EMQ软件目录下的etc/acl.conf中,设计如下ACL访问控制配置:

{allow, {user, "server"}, publish, ["server/bind/+","server/unbind/+","server/get/+","server/set/+"]}.
{allow, {user, "device"}, subscribe, ["server/bind/%c","server/unbind/%c","server/get/%c","server/set/%c"]}. {allow, {user, "device"}, publish, ["device/%c/ack/bind","device/%c/ack/unbind","device/%c/ack/get","device/%c/ack/set","device/%c/notify"]}.
{allow, {user, "server"}, subscribe, ["device/+/#"]}. {deny, all, subscribe, ["$SYS/#", {eq, "#"}]}.
{deny, all}.

设备商云端微信公众号web服务

具体图

 
 

本设备商云端微信公众号web服务项目底层使用springMVC框架+tomcat容器,并基于开源的java-mp-demo微信公众号项目进行扩展开发,实现的代码顶层包名为com.srpgroup.iot,分为6个模块: 其中mqtt.config包为初始配置文件模块、service包为服务模块(包含微信硬件云到Mqtt的中转服务Wx2MqttService和微信硬件云API接口服务WxIotDeviceService)、wx.bean包为微信硬件云API接口的数据模型,wx.controller为微信硬件平台通信入口,wx.handler包下为publisher包和subscriber包,分别处理来自微信硬件云和设备端的消息。

设备端设计代码框架图

 
 

如代码框架图所示,最底层是ESP-NONOS-SDK代码静态库,由乐鑫官网提供,中间层由三层模块组成 ,最上层为产品层模块,中间层的基本模块有airkiss库、mqtt库、json库和driver-key驱动库。其上层分别是与iot系统有关的四个模块如下:
 Smartlink模块:负责基于airkiss协议的配对发现功能;
 IOT-mqtt客户端模块:负责连接设备商云MQTT代理服务器;
 network模块:负责当前系统所处网络状态的处理的分配,由iot-platform进行回调;包括定时器中断,每隔一定时间检测并更新状态信息。
 config配置模块:负责存取配置信息;
再上层为Iot-platform模块,负责调度下层模块,并解耦product模块与iot基础模块间的联系。
最上层为应用层,分别有如下模块:
 user_main入口模块:负责运行初始化platform模块和其他无关iot系统的操作。
 product模块:各种产品功能可集中在此实现和扩展;
 user_key等其他模块:与硬件交互有关的其他功能,如user_key主要定义了负责开启airkiss的按键事件和开关灯等物理操作事件相关的函数。

流程分析:
当设备上电时,硬件调用user_main.c中的main()函数,对platform.c模块进行调用,platform.c模块初始化函数中先调用config模块,检查是否已配置wifi热点信息,并尝试联网,第一次运行或尝试联网超时失败,或用户点击相关按钮事件时,会触发platform模块调用smartlink模块进入等待用户配对状态。当联网成功时,network.c调用iot-mqtt模块尝试连接MQTT代理并订阅相关主题,由此进入正常运行状态。

//TODO

源代码

设备端-源代码和设备商云端-源代码 已上传
设备商云端 https://github.com/fightfa/weixin-java-mp-demo-springmvc
设备端 https://github.com/fightfa/SmartHome

参考文献

[1].微信硬件平台
[2].基于MQTT协议的物联网通信系统的研究与实现姚丹
[3].基于MQTT物联网消息推送系统
姜妮
[4].基于ZigBee与MQTT的物联网网关通信框架的设计与实现_谭方勇
[5].EMQ官方文档:http://emqtt.com/docs/v2/index.html
[6].姜 妮 张 宇 赵志军.基于MQTT物联网消息推送系统.网络新媒体技术(第3卷第6期) 2014,11
[7].微信硬件云官方文档:http://iot.weixin.qq.com/wiki/new/index.html?page=1-2
姚 丹,谢雪松,杨建军.基于 MQTT 协议的物联网通信系统的研究与实现. 信息通信(159期) 2016,03
[8].微信硬件平台AirKiss3.0开发文档
[9].微信公众测试号接口与权限开发文档
[10].ESP8266EX 技术规格表
[11].Windows环境下搭建MosQuitto服务器 - CSDN博客
[12].Airkiss智能配置上网 - CSDN博客

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