modbus ASCII和MODBUS RTU区别
下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的比较:
协议 | 开始标记 | 结束标记 | 校验 | 传输效率 | 程序处理 |
ASCII | :(冒号) | CR,LF | LRC | 低 | 直观,简单,易调试 |
RTU | 无 | 无 | CRC | 高 | 稍复杂 |
从上表的比较我们可以看到,MODBUS的ASCII协议和RTU协议相比,MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记,而MODBUS RTU却没有,所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加方便。MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符,因此在调试阶段就显得更加直观,另外它的LRC校验程序也比较容易编写,这些都是MODBUS ASCII的优点。MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低,因为它传输的都是可见的ASCII字符,原来用RTU传输的数据每一个字节,用ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节,比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输字符'F'和字符'9',对应的ASCII码0x46和0x39两个字节,这样它的传输的效率肯定就比RTU低。所以一般来说,如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议,如果所需传输的数据量比较大,最好能使用RTU协议。
另外,由于ASCII协议有开始标志和结束标志,所以一个数据包之间的各字节间的传输间隔时间可以大于1秒,而MODBUS RTU方式下,由于没有规定开始和结束标记,所以协议规定每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过3.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间,就认为一帧数据已经接收,新的一帧数据传输开始,所以RTU方式下两个字节间传输间隔有时间要求。MODBUS 的ASCII和RTU两种协议的这一区别可能决定某些应用场合只能选用其中一种协议。
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