1、a表

2、b表

3、连接（a_u_id 对应b表的b_id）

select a.a_id,a.a_u_id,group_concat(b.b_name) from a_tb a left join b_tb b on find_in_set(b.b_id,a.a_u_id)

group by a.a_id

4、效果

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