TB6612FNG电机驱动模块

模块原理图

模块的使用

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机

下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，

置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源

VCC 接5V电源

GND 接电源负极

PWMx 接单片机的PWM口

A01 A02 接电机1的两个脚

B01 B02 接电机2的两个脚

正值表：

AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x
1 0 1 0 1 1 正转
0 1 0 1 1 1 反转
1 1 1 1 1 1 自由刹车
X X X X 0 0 刹车

注：X为任意电平

模块简介

参考

百度文库

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