S5PV210启动过程详解1
内存:
SRAM 静态内存 特点就是容量小、价格高、优点是不需要软件初始化直接上电就能用
DRAM 动态内存 特点就是容量大、价格低、缺点就是上电后不能直接使用,需要软件初始化后才可以使用
单片机中:内存需求小、而且希望开发尽量简单,适合全部SRAM
PC中: 内存需求大、而且软件复杂,不在乎DRAM的初始化开销,适合全部用DRAM
外存:
NorFlash 特点就是容量小、价格高,优点是可以和CPU直接总线式相连,CPU上电后可以直接读取,所以一般用作启动介质
NandFlash 特点就是容量大、价格低、缺点就是不能直接总线式访问,也就是说不能上电CPU直接读取,需要CPU先运行一些初始化软件,然后通过时序接口读写。
所以一般PC机都是小容量的 BIOS(NorFLASH)+ 很大容量的硬盘(类似于NandFlash)+大容量DRAM(动态内存)
一般的单片机 很小容量的NorFlash+很小容量的SRAM。
嵌入式系统:因为NorFlash很贵,所以现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash,
直接用:外接的大容量Nand+外接大容量DRAM+SoC内置SRAM
S5PV210使用的启动方式: 外接的大容量Nand+外接大容量DRAM+SoC内置SRAM
实际上210的启动还要复杂一些,210内置了一块97KB大小的SRAM(iRAM),同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash(iROM).
210的启动大致过程是:
第一步:CPU上电后从内部IROM中读取预先设置的代码,执行,这一段IROM代码做了一些基本的初始化(时钟初始化、关闭看门狗...)
(这一段IROM代码是三星出厂前设置的,三星也不知道我们板子上将来接的是什么样DRAM,因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的,因此这一段代码只能初始化SOC内部的东西);然后这一段代码会判断我们选择的启动模式(我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式),然后从相应的外部存储去读取第一部分启动代码(BL1,16KB)到内部SRAM。
第二步:从IRAM去运行刚上一步读取来的BL1(16KB),然后执行,BL1负责初始化NANDFlash,然后将BL2读取到IRAM(剩余80KB)然后运行。
第三步:从IRAM运行BL2,BL2初始化DRAM,然后将OS读取到DRAM中,然后启动OS,启动过程结束
思路:因为启动代码的大小不是固定的,有些公司可能96KB就够了,有些公司1M都不够,所以把第二部分分为2半(BL1和BL2),这两部分协同工作来完成启动。
iROM(BL0)(64KB)是三星公司写好固化的,CPU上电从0地址开始执行
参考 博客http://blog.csdn.net/asd451006071/article/details/43088381
BL0:
关看门口
初始化指令cache
初始化栈
初始化堆
初始化块设备复制函数(用于快速从nand、nor、sd卡中把数据拷贝到ram中)(所以可以支持多种启动)
设置SoC时钟系统
复制BL1到内部IRAM(16KB)
检查BL1的校验和
跳转到BL1去执行
S5PV210的所有启动
先1st启动 ,通过OMpin选择启动介质
再2nd, 从SD2
再UART
再USB
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