mass就是你那个物体的质量啊
质量越大，惯性也越大
重力也越大。
假如你的刚体的mass为1，那么你只要给这个物体9.81N向上的力，你就可以抵消重力，让这个物体悬浮着；
但假如这个物体的mass为10，你就得施加一股为98.1N的力才能阻止它掉落。

Rigidbody

属性

Mass 质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上

Drag 空气阻力，为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动

Angular Drag 扭力的阻力，数值意义同上

Use Gravity 是否受重力影响

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