namespace之cgroup

Linux Namespace，但是Namespace解决的问题主要是环境隔离的问题，这只是虚拟化中最最基础的一步，我们还需要解决对计算机资源使用上的隔离。也就是说，虽然你通过Namespace把我Jail到一个特定的环境中去了，但是我在其中的进程使用用CPU、内存、磁盘等这些计算资源其实还是可以随心所欲的。所以，我们希望对进程进行资源利用上的限制或控制。这就是Linux CGroup出来了的原因。

Linux CGroup全称Linux Control Group，是Linux内核的一个功能，用来限制，控制与分离一个进程组群的资源（如CPU、内存、磁盘输入输出等）。这个项目最早是由Google的工程师在2006年发起（主要是Paul Menage和Rohit Seth），最早的名称为进程容器（process containers）。在2007年时，因为在Linux内核中，容器（container）这个名词太过广泛，为避免混乱，被重命名为cgroup，并且被合并到2.6.24版的内核中去。然后，其它开始了他的发展。

Linux CGroupCgroup 可让您为系统中所运行任务（进程）的用户定义组群分配资源 — 比如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合。您可以监控您配置的 cgroup，拒绝 cgroup 访问某些资源，甚至在运行的系统中动态配置您的 cgroup。

主要提供了如下功能：

Resource limitation: 限制资源使用，比如内存使用上限以及文件系统的缓存限制。
Prioritization: 优先级控制，比如：CPU利用和磁盘IO吞吐。
Accounting: 一些审计或一些统计，主要目的是为了计费。
Control: 挂起进程，恢复执行进程。

使用 cgroup，系统管理员可更具体地控制对系统资源的分配、优先顺序、拒绝、管理和监控。可更好地根据任务和用户分配硬件资源，提高总体效率。

在实践中，系统管理员一般会利用CGroup做下面这些事（有点像为某个虚拟机分配资源似的）：

隔离一个进程集合（比如：nginx的所有进程），并限制他们所消费的资源，比如绑定CPU的核。
为这组进程分配其足够使用的内存
为这组进程分配相应的网络带宽和磁盘存储限制
限制访问某些设备（通过设置设备的白名单）

那么CGroup是怎么干的呢？我们先来点感性认识吧。

首先，Linux把CGroup这个事实现成了一个file system，你可以mount。在我的Ubuntu 14.04下，你输入以下命令你就可以看到cgroup已为你mount好了。

 1  hchen@ubuntu:~$ mount  -t cgroup
 2 cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset  type  cgroup (rw,relatime,cpuset)
 3 cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu  type  cgroup (rw,relatime,cpu)
 4 cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuacct  type  cgroup (rw,relatime,cpuacct)
 5 cgroup on /sys/fs/cgroup/memory  type  cgroup (rw,relatime,memory)
 6 cgroup on /sys/fs/cgroup/devices  type  cgroup (rw,relatime,devices)
 7 cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer  type  cgroup (rw,relatime,freezer)
 8 cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio  type  cgroup (rw,relatime,blkio)
 9 cgroup on /sys/fs/cgroup/net_prio  type  cgroup (rw,net_prio)
10 cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls  type  cgroup (rw,net_cls)
11 cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event  type  cgroup (rw,relatime,perf_event)
12 cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb  type  cgroup (rw,relatime,hugetlb)

或者使用lssubsys命令：

 1  $ lssubsys  -m
 2 cpuset /sys/fs/cgroup/cpuset
 3 cpu /sys/fs/cgroup/cpu
 4 cpuacct /sys/fs/cgroup/cpuacct
 5 memory /sys/fs/cgroup/memory
 6 devices /sys/fs/cgroup/devices
 7 freezer /sys/fs/cgroup/freezer
 8 blkio /sys/fs/cgroup/blkio
 9 net_cls /sys/fs/cgroup/net_cls
10 net_prio /sys/fs/cgroup/net_prio
11 perf_event /sys/fs/cgroup/perf_event
12 hugetlb /sys/fs/cgroup/hugetlb

我们可以看到，在/sys/fs下有一个cgroup的目录，这个目录下还有很多子目录，比如： cpu，cpuset，memory，blkio……这些，这些都是cgroup的子系统。分别用于干不同的事的。

如果你没有看到上述的目录，你可以自己mount，下面给了一个示例：

1  mkdir  cgroup
2 mount  -t tmpfs cgroup_root . /cgroup
3 mkdir  cgroup /cpuset
4 mount  -t cgroup -ocpuset cpuset . /cgroup/cpuset/
5 mkdir  cgroup /cpu
6 mount  -t cgroup -ocpu cpu . /cgroup/cpu/
7 mkdir  cgroup /memory
8 mount  -t cgroup -omemory memory . /cgroup/memory/

一旦mount成功，你就会看到这些目录下就有好文件了，比如，如下所示的cpu和cpuset的子系统：

 1  hchen@ubuntu:~$ ls  /sys/fs/cgroup/cpu  /sys/fs/cgroup/cpuset/
 2 /sys/fs/cgroup/cpu :
 3 cgroup.clone_children  cgroup.sane_behavior  cpu.shares         release_agent
 4 cgroup.event_control   cpu.cfs_period_us     cpu.stat           tasks
 5 cgroup.procs           cpu.cfs_quota_us      notify_on_release  user
 6
 7 /sys/fs/cgroup/cpuset/ :
 8 cgroup.clone_children  cpuset.mem_hardwall             cpuset.sched_load_balance
 9 cgroup.event_control   cpuset.memory_migrate           cpuset.sched_relax_domain_level
10 cgroup.procs           cpuset.memory_pressure          notify_on_release
11 cgroup.sane_behavior   cpuset.memory_pressure_enabled  release_agent
12 cpuset.cpu_exclusive   cpuset.memory_spread_page       tasks
13 cpuset.cpus            cpuset.memory_spread_slab       user
14 cpuset.mem_exclusive   cpuset.mems

你可以到/sys/fs/cgroup的各个子目录下去make个dir，你会发现，一旦你创建了一个子目录，这个子目录里又有很多文件了。

 hchen@ubuntu: /sys/fs/cgroup/cpu $ sudo  mkdir  haoel
[ sudo ] password for  hchen:
hchen@ubuntu: /sys/fs/cgroup/cpu $ ls  . /haoel
cgroup.clone_children  cgroup.procs       cpu.cfs_quota_us  cpu.stat           tasks
cgroup.event_control   cpu.cfs_period_us  cpu.shares        notify_on_release

CPU 限制

假设，我们有一个非常吃CPU的程序，叫deadloop，其源码如下：

 int  main( void )
{
     int  i = 0;
     for (;;) i++;
     return  0;
}

用sudo执行起来后，毫无疑问，CPU被干到了100%（下面是top命令的输出）

 PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
3529 root      20   0    4196    736    656 R 99.6  0.1   0:23.13 deadloop

然后，我们这前不是在/sys/fs/cgroup/cpu下创建了一个haoel的group。我们先设置一下这个group的cpu利用的限制：

 hchen@ubuntu:~ # cat /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us
-1
root@ubuntu:~ # echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us

我们看到，这个进程的PID是3529，我们把这个进程加到这个cgroup中：

# echo 3529 >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks

然后，就会在top中看到CPU的利用立马下降成20%了。（前面我们设置的20000就是20%的意思）

PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
3529 root      20   0    4196    736    656 R 19.9  0.1   8:06.11 deadloop

下面的代码是一个线程的示例：

 #define _GNU_SOURCE         /* See feature_test_macros(7) */
 
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
 
const  int  NUM_THREADS = 5;
 
void  *thread_main( void  *threadid)
{
     /* 把自己加入cgroup中（syscall(SYS_gettid)为得到线程的系统tid） */
     char  cmd[128];
     sprintf (cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks" , syscall(SYS_gettid));
     system (cmd);
     sprintf (cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/tasks" , syscall(SYS_gettid));
     system (cmd);
 
     long  tid;
     tid = ( long )threadid;
     printf ( "Hello World! It's me, thread #%ld, pid #%ld!\n" , tid, syscall(SYS_gettid));
 
     int  a=0;
     while (1) {
         a++;
     }
     pthread_exit(NULL);
}
int  main ( int  argc, char  *argv[])
{
     int  num_threads;
     if  (argc > 1){
         num_threads = atoi (argv[1]);
     }
     if  (num_threads<=0 || num_threads>=100){
         num_threads = NUM_THREADS;
     }
 
     /* 设置CPU利用率为50% */
     mkdir( "/sys/fs/cgroup/cpu/haoel" , 755);
     system ( "echo 50000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us" );
 
     mkdir( "/sys/fs/cgroup/cpuset/haoel" , 755);
     /* 限制CPU只能使用#2核和#3核 */
     system ( "echo \"2,3\" > /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/cpuset.cpus" );
 
     pthread_t* threads = (pthread_t*) malloc  ( sizeof (pthread_t)*num_threads);
     int  rc;
     long  t;
     for (t=0; t<num_threads; t++){
         printf ( "In main: creating thread %ld\n" , t);
         rc = pthread_create(&threads[t], NULL, thread_main, ( void  *)t);
         if  (rc){
             printf ( "ERROR; return code from pthread_create() is %d\n" , rc);
             exit (-1);
         }
     }
 
     /* Last thing that main() should do */
     pthread_exit(NULL);
     free (threads);
}

内存使用限制

我们再来看一个限制内存的例子（下面的代码是个死循环，其它不断的分配内存，每次512个字节，每次休息一秒）：

 #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
 
int  main( void )
{
     int  size = 0;
     int  chunk_size = 512;
     void  *p = NULL;
 
     while (1) {
 
         if  ((p = malloc (p, chunk_size)) == NULL) {
             printf ( "out of memory!!\n" );
             break ;
         }
         memset (p, 1, chunk_size);
         size += chunk_size;
         printf ( "[%d] - memory is allocated [%8d] bytes \n" , getpid(), size);
         sleep(1);
     }
     return  0;
}

然后，在我们另外一边：

 # 创建memory cgroup
$ mkdir  /sys/fs/cgroup/memory/haoel
$ echo  64k > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/memory .limit_in_bytes
 
# 把上面的进程的pid加入这个cgroup
$ echo  [pid] > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/tasks

你会看到，一会上面的进程就会因为内存问题被kill掉了。

磁盘I/O限制

我们先看一下我们的硬盘IO，我们的模拟命令如下：（从/dev/sda1上读入数据，输出到/dev/null上）

 sudo  dd  if = /dev/sda1  of= /dev/null

我们通过iotop命令我们可以看到相关的IO速度是55MB/s（虚拟机内）：

 TID  PRIO  USER     DISK READ  DISK WRITE  SWAPIN     IO>    COMMAND
8128 be /4  root       55.74 M /s     0.00 B /s   0.00 % 85.65 % dd  if = /de ~= /dev/null ...

然后，我们先创建一个blkio（块设备IO）的cgroup

mkdir  /sys/fs/cgroup/blkio/haoel

并把读IO限制到1MB/s，并把前面那个dd命令的pid放进去（注：8:0 是设备号，你可以通过ls -l /dev/sda1获得）：

 root@ubuntu:~ # echo '8:0 1048576'  > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/blkio.throttle.read_bps_device
root@ubuntu:~ # echo 8128 > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/tasks

再用iotop命令，你马上就能看到读速度被限制到了1MB/s左右。

 TID  PRIO  USER     DISK READ  DISK WRITE  SWAPIN     IO>    COMMAND
8128 be /4  root      973.20 K /s     0.00 B /s   0.00 % 94.41 % dd  if = /de ~= /dev/null ...

CGroup的子系统

好了，有了以上的感性认识我们来，我们来看看control group有哪些子系统：

- blkio — 这个子系统为块设备设定输入/输出限制，比如物理设备（磁盘，固态硬盘，USB 等等）。
- cpu — 这个子系统使用调度程序提供对 CPU 的 cgroup 任务访问。
- cpuacct — 这个子系统自动生成 cgroup 中任务所使用的 CPU 报告。
- cpuset — 这个子系统为 cgroup 中的任务分配独立 CPU（在多核系统）和内存节点。
- devices — 这个子系统可允许或者拒绝 cgroup 中的任务访问设备。
- freezer — 这个子系统挂起或者恢复 cgroup 中的任务。
- memory — 这个子系统设定 cgroup 中任务使用的内存限制，并自动生成内存资源使用报告。
- net_cls — 这个子系统使用等级识别符（classid）标记网络数据包，可允许 Linux 流量控制程序（tc）识别从具体 cgroup 中生成的数据包。
- net_prio — 这个子系统用来设计网络流量的优先级
- hugetlb — 这个子系统主要针对于HugeTLB系统进行限制，这是一个大页文件系统。

注意，你可能在Ubuntu 14.04下看不到net_cls和net_prio这两个cgroup，你需要手动mount一下：

 $ sudo  modprobe cls_cgroup
$ sudo  mkdir  /sys/fs/cgroup/net_cls
$ sudo  mount  -t cgroup -o net_cls none /sys/fs/cgroup/net_cls
 
$ sudo  modprobe netprio_cgroup
$ sudo  mkdir  /sys/fs/cgroup/net_prio
$ sudo  mount  -t cgroup -o net_prio none /sys/fs/cgroup/net_prio

关于各个子系统的参数细节，以及更多的Linux CGroup的文档，你可以看看下面的文档：

CGroup的术语

CGroup有下述术语：

任务（Tasks）：就是系统的一个进程。
控制组（Control Group）：一组按照某种标准划分的进程，比如官方文档中的Professor和Student，或是WWW和System之类的，其表示了某进程组。Cgroups中的资源控制都是以控制组为单位实现。一个进程可以加入到某个控制组。而资源的限制是定义在这个组上，就像上面示例中我用的haoel一样。简单点说，cgroup的呈现就是一个目录带一系列的可配置文件。
层级（Hierarchy）：控制组可以组织成hierarchical的形式，既一颗控制组的树（目录结构）。控制组树上的子节点继承父结点的属性。简单点说，hierarchy就是在一个或多个子系统上的cgroups目录树。
子系统（Subsystem）：一个子系统就是一个资源控制器，比如CPU子系统就是控制CPU时间分配的一个控制器。子系统必须附加到一个层级上才能起作用，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统的控制。Cgroup的子系统可以有很多，也在不断增加中。

下一代的CGroup

上面，我们可以看到，CGroup的一些常用方法和相关的术语。一般来说，这样的设计在一般情况下还是没什么问题的，除了操作上的用户体验不是很好，但基本满足我们的一般需求了。

不过，对此，有个叫Tejun Heo的同学非常不爽，他在Linux社区里对cgroup吐了一把槽，还引发了内核组的各种讨论。

对于Tejun Heo同学来说，cgroup设计的相当糟糕。他给出了些例子，大意就是说，如果有多种层级关系，也就是说有多种对进程的分类方式，比如，我们可以按用户来分，分成Professor和Student，同时，也有按应用类似来分的，比如WWW和NFS等。那么，当一个进程即是Professor的，也是WWW的，那么就会出现多层级正交的情况，从而出现对进程上管理的混乱。另外，一个case是，如果有一个层级A绑定cpu，而层级B绑定memory，还有一个层级C绑定cputset，而有一些进程有的需要AB，有的需要AC，有的需要ABC，管理起来就相当不易。

层级操作起来比较麻烦，而且如果层级变多，更不易于操作和管理，虽然那种方式很好实现，但是在使用上有很多的复杂度。你可以想像一个图书馆的图书分类问题，你可以有各种不同的分类，分类和图书就是一种多对多的关系。

所以，在Kernel 3.16后，引入了unified hierarchy的新的设计，这个东西引入了一个叫__DEVEL__sane_behavior的特性（这个名字很明显意味目前还在开发试验阶段），它可以把所有子系统都挂载到根层级下，只有叶子节点可以存在tasks，非叶子节点只进行资源控制。

我们mount一下看看：

sudo  mount  -t cgroup -o __DEVEL__sane_behavior cgroup . /cgroup
 
$ ls  . /cgroup
cgroup.controllers  cgroup.procs  cgroup.sane_behavior  cgroup.subtree_control
 
$ cat  . /cgroup/cgroup .controllers
cpuset cpu cpuacct memory devices freezer net_cls blkio perf_event net_prio hugetlb

我们可以看到有四个文件，然后，你在这里mkdir一个子目录，里面也会有这四个文件。上级的cgroup.subtree_control控制下级的cgroup.controllers。

举个例子：假设我们有以下的目录结构，b代表blkio，m代码memory，其中，A是root，包括所有的子系统（）。

 # A(b,m) - B(b,m) - C (b)
#               \ - D (b) - E
 
# 下面的命令中， +表示enable， -表示disable
 
# 在B上的enable blkio
# echo +blkio > A/cgroup.subtree_control
 
# 在C和D上enable blkio
# echo +blkio > A/B/cgroup.subtree_control
 
# 在B上enable memory
# echo +memory > A/cgroup.subtree_control

在上述的结构中，

cgroup只有上线控制下级，无法传递到下下级。所以，C和D中没有memory的限制，E中没有blkio和memory的限制。而本层的cgroup.controllers文件是个只读的，其中的内容就看上级的subtree_control里有什么了。
任何被配置过subtree_control的目录都不能绑定进程，根结点除外。所以，A,C,D,E可以绑上进程，但是B不行。

我们可以看到，这种方式干净的区分开了两个事，一个是进程的分组，一个是对分组的资源控制（以前这两个事完全混在一起），在目录继承上增加了些限制，这样可以避免一些模棱两可的情况。

当然，这个事还在演化中，cgroup的这些问题这个事目前由cgroup的吐槽人Tejun Heo和华为的Li Zefan同学负责解决中。总之，这是一个系统管理上的问题，而且改变会影响很多东西，但一旦方案确定，老的cgroup方式将一去不复返。

参考