最近客户反馈车子启动从车库开到地面后,机器定位相对OBD内部定位会慢很多。

机器定位主要依赖定位模块 + AGPS辅助定位。

其中定位模块目前主流支持的有以下三种定位系统。

一、GPS(全球定位系统)

这个不用多说,目前应用最广的定位系统,美国人的,军用精度可以达到cm级,但是开放民用的在10m级别。

二、BDS(北斗卫星导航系统)

我国自主研发的北斗导航定位系统,原来主要用于军方,目前已经在向民用商业化过度,主要是武大一批院士、和导师联合一批企业,加上政府助推实际应用,精度号称在0.2m,实际应用应该在3-5m。

三、GLONASS 格洛纳斯定位系统,

来自俄罗斯导航系统,目前用的不是很多。

有些手机的定位模块已经同时支持以上三模定位。

定位模块需要实现定位成功,需要在同一时刻至少能连接上三颗卫星,但要定位准确应该要在6颗以上,而且信号质量要高,不然定位坐标偏差会比较大,可以通过安装uCenterapp来实时查看定位星数以及对应的信号质量。

卫星定位免费,不依赖网络,24小时前天候全球服务,对于空旷无遮挡的地方比较有效,一旦进入建筑物密集区域或者室内,遮挡严重的时候就显得苍白无力了,这时候就需要AGPS登场了。

AGPS定位数据主要主要依赖于网络服务器,可以通过wifi或者3G、4G连接到提供定位数据的免费服务器(比如supl.nokia.com.)获取定位,同时因为可以根据机器连接的附近基站位置,提供更高精度的定位。

另外在定位模块需要大概30s的冷启动时间,然后开始搜星定位,二手机网络开机后里面就能连接服务器更新位置。

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