CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include):
include could not find load file:

/core/rosbuild/rosbuild.cmake

CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init):
Unknown CMake command "rosbuild_init".

其实是因为ros的当前工作目录没设置对。

之前一直用

$ sudo gedit ~/.bashrc

把路径加进去，后来source ~/.bashrc之后，还是找不对目录。

然后

在/opt/ros/indigo/setup.sh最后加

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS

source 下成功了。 很神奇为啥在～/.bashrc下就不行

[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题的更多相关文章

  1. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  2. ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程

    要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安 ...

  3. ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

    ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04. ...

  4. ROS探索总结(一)——ROS简介

    转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow G ...

  5. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

  6. 如若已在管理后台更新域名配置，请刷新项目配置后重新编译项目，操作路径：“项目-域名信息” http://www.mysite.com 不在以下 request 合法域名列表中

    报错如图 报错文字如下: 如若已在管理后台更新域名配置,请刷新项目配置后重新编译项目,操作路径:“项目-域名信息” http://www.mysite.net 不在以下 request 合法域名列表中 ...

  7. 编译ORBSLAM2 build_ros.sh，实现kinect2在ROS环境下运行ORBSLAM2

    //編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ct ...

  8. ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

    1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E ...

  9. （转）用Eclipse编译你的ROS程序

    原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! ...

随机推荐

  1. JavaScript高级程序设计学习笔记第十三章--事件

    事件冒泡: IE 的事件流,事件开始时由最具体的元素(文档中嵌套层次最深的那个节点)接收,然后逐级向上传播到较为不具体的节点(文档).例如: <!DOCTYPE html> <htm ...

  2. 报错:在做往下拉选里面拼接数据的时候 3个下拉选显示一个值 原因 @scope(单例)或者没配默认单例

    解决 @scope(多例)  这是因为造成线程并发访问不安全

  3. struts2+jquery+easyui+datagrid+j…

    一.概述 struts2提供了针对json的插件支持.常规来讲我们将如何将对象数组转成json对象在客户端直接调用呢?尤其和jquery的easyui插件配合使用,这个可能会有很多的问题需要我们解决. ...

  4. 2、R-reshape2-melt

    1.melt:         短数据转长数据 (1).融合的数据为数组.表以及矩阵,melt的表达式为: melt(data, varnames = names(dimnames(data)), . ...

  5. Windows下怎样安装Tomcat

    Tomcat 是开源的WEB应用容器,所以受到各位程序员和公司的亲赖.在这里给大家介绍一下如何在Windows环境下安装Tomcat绿色版本,希望能够对大家有帮助. 1.首先去Tomcat官网下载To ...

  6. UVaLive 7637 Balanced String (构造)

    题意:给定一个括号的序列,原先的序列是碰到左括号加1,碰到右括号减1,然后把序列打乱,让你找出字典序最小的一个答案. 析:直接从第一个括号判断就好了,优先判断左括号,如果不行就加右括号. 代码如下: ...

  7. zookeeper原理与实践(一）----zookeeper的基本功能

    我们现在围绕两个问题来学习zookeeper: 什么是zookeeper? zookeeper基础知识 什么是zookeeper: zookeeper是hadoop下面的一个子项目,是一个分布式协调服 ...

  8. [poj百练]2754:八皇后 回溯

    描述 会下国际象棋的人都很清楚:皇后可以在横.竖.斜线上不限步数地吃掉其他棋子.如何将8个皇后放在棋盘上(有8 * 8个方格),使它们谁也不能被吃掉!这就是著名的八皇后问题. 对于某个满足要求的8皇后 ...

  9. 反向传播（BP）算法理解以及Python实现

    全文参考<机器学习>-周志华中的5.3节-误差逆传播算法:整体思路一致,叙述方式有所不同: 使用如上图所示的三层网络来讲述反向传播算法: 首先需要明确一些概念, 假设数据集\(X=\{x^ ...

  10. String,StringBuffer和StringBuilder

    String,StringBuffer和StringBuilder分别应该在什么情况下使用? String 是Java的字符串类,其实质上也是用Char类型存储的,但是除了hash属性,其他的属性都声 ...