ubuntu连接kinect v2
sudo
apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg
libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev
4.安装GLFW3
depends下面就是有install_ubuntu.sh这个文件,sh它估计是弄路径吧。
Bus 002 Device 002: ID 045e:02d9 Microsoft Corp. 就说明连上了。
接下来可以测试了。
测试
新打开一个终端,运行
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
获取Kinect数据
再新打开一个终端,运行
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer
查看kinect数据
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