AVR单片机教程——闪烁LED

本文隶属于AVR单片机教程系列。

上次我们把LED点亮了。你可能已经试过把 LED_RED 换成其他灯，也可能已经用 led_on() 把所有LED一起点亮了。但是LED点亮以后，程序就退出了，之后LED一直没有暗，直到没有供电。这一次，我们用程序来控制LED的亮和暗。

新建一个C executable项目，选择ATmega324PA单片机，在项目属性中添加库libee1，将配置改为Release。这是本教程现阶段中每一次新建项目都要做的。我刚才尝试用project template简化，然而设置无法导入。

默认生成的main.c中的内容我们还是不要，全部删除后敲入以下代码：

 #include <ee1/led.h>
 #include <ee1/delay.h>
 
 int main()
 {
     led_init();
     while ()
     {
         led_set(LED_RED, LED_ON);
         delay();
         led_set(LED_RED, LED_OFF);
         delay();
     }
 }

分析一下这段代码：

第2行包含了一个头文件 delay.h ，它提供了 delay 函数，用于设置一定时长的延时。第10行和第12行用这个函数来延时500毫秒。

第9行和第11行分别让红色LED开启与关闭。

while (1) 表示无限循环，循环的周期是1秒多一点，1秒是两个500毫秒相加，多一点是因为两个 led_set 的调用也需要时间。

F5、F6以后，你会发现开发板上的红色LED以1秒为周期闪烁。

通过这个例子，你应该可以发现，单片机程序与计算机程序还有一个不同点，在于计算机程序一般都有结束，而单片机程序一般都要持续运行。这是因为单片机一般用于控制用途，控制的设备是长期运作的。同时这也意味着，单片机系统对可靠性的要求很高，这包含了两方面：其一，单片机硬件不能出错，比如电源波纹不能让程序不能跑飞；其二，单片机程序不能出错，控制逻辑一定不能写错，同时对可能发生的错误也要有合理的处理措施。

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