欧姆龙PLC_CP1H_CRC校验

1.简介

欧姆龙CP1H PLC的CRC校验。CP1H没有CRC校验指令或者功能块，在串口自由协议通信中，如果涉及到CRC校验，需要手动计算CRC值，本程序是一个输入数据，自动计算CRC校验码的程序。

Mov #xx D100   #号表示16进制数据

Mov &xx D100   &号表示10进制数据

2.关键指令

2.1 MOVD_数据传送

以位（4 位）单位进行传送,具体用法请查询CP1H编程手册，此处不做具体描述，仅举例说明。

例: D200=#AABB(16进制)

D201=#0000

D202=#0000

MOVD D200 #0010 D201

MOVD D200 #0212 D202

执行后 D201=#00AA

D202=#BB00

2.2ASR_右移

数据右移一位，相当于原数据除以2. 具体用法请查询CP1H编程手册，此处不做具体描述，仅举例说明。

例：D200=#0003(二进制：0000 0000 0000 0011)

ASR D200

执行结果：D200=#0001(二进制：0000 0000 0000 0001)

2.3XORW_字异或运算

异或运算。字的异或运算。既位与位不同=1.

例：D200=#0001(二进制：0000 0000 0000 0001)

D201=#0003(二进制：0000 0000 0000 0011)

XORW D200 D201 D202

执行后D202=#0002(0000 0000 0000 0010)

2.4ANDW_字与运算

字内的位进行与运算，既两个位都为1则结过=1.

例：D200=#0001(二进制：0000 0000 0000 0001)

D201=#0003(二进制：0000 0000 0000 0011)

ANDW D200 D201 D202

执行后：D202=#0001(二进制：0000 0000 0000 0001)

2.5指针

此处严格来说，不应该叫指针，但是功能与指针类似，姑且称之为‘指针’。

此处指针仅针对D区域。

例如：MOV &1122 D100

MOV &100 D200

此时，D200中数值为100.

MOV @D200 D300

执行后，D300的值应为&1122而不是&100。因为@D200表示是将D200中的数据作为地址编号，把该地址里的内容传送给D300。相当于间接寻址。

这样的话有个优势，我仅对D200进行运算，就可对相应的数据区进行间接操作，在对地址是连续的数据处理非常方便。

2.6FOR…NEXT_循环指令

循环处理指令。具体用法不做阐述，仅以示例说明。

例：

MOV #0 D100

FOR 6

++ D100

NEXT

执行后D100=6.

需要注意的是，在循环指令未执行完前，一般FOR循环体外面的指令将不会执行（此处不严谨，仅仅是个人测试出来的）。

2.7 全局子程序

CRC校验程序放在全局子程序里，值得注意的是，全局子程序需要放在中断任务0里。如图2-1所示

图2-1 中断程序设置

3.程序简解

图3-1

GSBN 10:全局子程入口  编号10

W500.0:校验开始

D7000:开始指针。如数据从D200开始，则：MOV &200 D7000

D7002:结束指针。如数据在D205结束，则：MOV &205 D7002

D7005:CRC寄存器。

使用示例：

图3-2 字节校验示例

下面用调试软件验证下，校验是否正确

图3-3 调试软件校验

从调试软件看，似乎PLC程序计算出来的校验码5C86和调试软件计算出来的校验码865C不一致，没关系，如果需要CRC高低位互换，可以使用已经高低位互换过的值它保存在D7018中。

4.字校验

字校验和字节校验一样，只不过把高8位和低位拆分出来分别计算而已。具体不做详述，请参照示例程序。

示例程序链接：https://pan.baidu.com/s/1_k3Ar6SwFT4Lb78i6MxpIQ

能力有限，部分解释的不是很清楚，还有可能有一些错误之处，欢迎大家指出。

有什么疑惑的地方，可留言交流。