RTT设备与驱动之SPI
SPI全双工设备的操作分为主设备和从设备(可以多个,多线程下从设备访问主设备要先获得总线控制权)
rt_device_t rt_device_find(const char* name);
查找设备
struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(struct rt_spi_device *device,struct rt_spi_message *message);
发送消息,以单向链表形式
void rt_spi_message_append(struct rt_spi_message *list,struct rt_spi_message *message);向链表中增加一条待传输的消息。
传输一次:
rt_size_t rt_spi_transfer(struct rt_spi_device *device,
const void *send_buf,
void *recv_buf,
rt_size_t length);
发送一次:
rt_size_t rt_spi_send(struct rt_spi_device *device,
const void *send_buf,
rt_size_t length)
接收一次
rt_size_t rt_spi_recv(struct rt_spi_device *device,
void *recv_buf,
rt_size_t length);
发送2次
rt_err_t rt_spi_send_then_send(struct rt_spi_device *device,
const void *send_buf1,
rt_size_t send_length1,
const void *send_buf2,
rt_size_t send_length2);
先发后收
rt_err_t rt_spi_send_then_recv(struct rt_spi_device *device,
const void *send_buf,
rt_size_t send_length,
void *recv_buf,
rt_size_t recv_length);
多线程下使用总线需要下面个函数:
rt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);
获取总线
rt_err_t rt_spi_take(struct rt_spi_device *device);选中片选
rt_err_t rt_spi_release(struct rt_spi_device *device);取消片选
rt_err_t rt_spi_release_bus(struct rt_spi_device *device)
释放总线
特殊使用场景
在一些特殊的使用场景,某个设备希望独占总线一段时间,且期间要保持片选一直有效,期间数据传输可能是间断的,则可以按照如所示步骤使用相关接口。传输数据函数必须使用 rt_spi_transfer_message()
,并且此函数每个待传输消息的片选控制域 cs_take 和 cs_release 都要设置为 0 值,因为片选已经使用了其他接口控制,不需要在数据传输的时候控制
RTT设备与驱动之SPI的更多相关文章
- RTT设备与驱动之PIN设备
单片机的PIN有2个基本功能:GPIO和AFIO,其中gpio的常用功能: 1 输入:上拉.下拉.模拟.浮动 2 输出:上拉.下拉.推挽.开漏 3 中断:上升沿.下降沿.双沿.高电平.低电平触发 RT ...
- RTT设备与驱动之I2C:
I2C主从结构(可以有多个主机,但同一时间只能有一个):I2C有两种地址结构7位/10位 总线空闲时,SDA 和 SCL 都处于高电平状态. 开始信号: SCL 为高电平时,主机将 SDA 拉低 结束 ...
- RTT设备与驱动之硬件定时器
硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt ...
- RTT设备与驱动之PWM
这里将PWM当成一个设备:PWM简介 上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数,当计数值小于阈值时,则输出一种电平状态,比如高电平,当计数值大于阈值时则输出相反的电平状态,比 ...
- RTT设备与驱动之串口
有一般收发.中断方式.DMA方式: rt_device_t rt_device_find(const char* name); rt_err_t rt_device_open(rt_device_t ...
- SPI设备的驱动
主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_board_info可以去已经运行的板子下面找例子:/sys/bus/spi/driv ...
- i2c总线,设备,驱动之间的关系
------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的 ...
- Linux下platform设备以及platform设备和驱动注册的先后顺序
platform是Linux系统提供的一种管理设备的手段,所有SOC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SOC内存空间的外设等都属Platform设备.如ARM S3C6410处理器中,把内部集成的I ...
- Linux驱动 - SPI驱动 之三 SPI控制器驱动
通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1. ...
随机推荐
- javax.swing.Timer
javax.swing 类 Timer java.lang.Object javax.swing.Timer 所有已实现的接口: Serializable public class Timerexte ...
- can基础知识介绍
1.什么是can 2.can的特点 2.物理层特征 我们使用ISO11898标准,物理层特征如图所示 3.帧的种类介绍 实际上有一些帧是有硬件来实现的. 4.数据帧介绍 5.总线仲裁 6.位时序(用于 ...
- jemalloc和内存管里
netty的buffer引入了缓冲池.该缓冲池实现使用了jemalloc的思想.为了看懂这块代码学写了内容分配的知识.这里讲的内存分配是堆的内存分配,其他内容本文不会涉及. 内存分配是面向虚拟内存的而 ...
- 数据结构_sfdg(小F打怪)
问题描述 小 F 很爱打怪, 今天因为系统 bug, 他提前得知了 n 只怪的出现顺序以及击倒每只怪得到的成就值 ai. 设第一只怪出现的时间为第 1 秒,这个游戏每过 1 秒钟出现一只新怪且没被击倒 ...
- thrift使用小记
Thrift是一个跨语言的服务部署框架,最初由Facebook于2007年开发,2008年进入Apache开源项目.Thrift通过一个中间语言(IDL, 接口定义语言)来定义RPC的接口和数 ...
- Charles抓包https请求
平时使用Charles抓包,http的请求一眼就看到具体的请求信息返回信息等,但是如果是https请求,则是出现<unknow>,如下图: 若想要抓取https请求,怎么办呢? 1.连接C ...
- [python]glob模块中的glob()函数为什么返回空列表??
最近在学习语音的知识,看一个语音合成实现的相关工具包的源代码,碰到了glob()函数.然后开启了我与这个函数相爱想杀的一个下午. 摘自官网解释: https://docs.python.org/2/l ...
- Nginx+ISS+Redis实现完美负载均衡
前篇文章讲到nginx是使网站采用分布式,对用户的请求采用分布式,分配到不同的服务器上,然后进行同一站点的访问,保证了访问的高效,使用率高,生命期长. 说到ISS,这里重点介绍tomcat,Tomca ...
- java插入图片到数据库(可以批量)
package sundun.zfpt.gg.web; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.sql.Con ...
- 贪心+DP【洛谷P4823】 [TJOI2013]拯救小矮人
P4823 [TJOI2013]拯救小矮人 题目描述 一群小矮人掉进了一个很深的陷阱里,由于太矮爬不上来,于是他们决定搭一个人梯.即:一个小矮人站在另一小矮人的 肩膀上,知道最顶端的小矮人伸直胳膊可以 ...