假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$.

则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复)

则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$

则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$

则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$

计算$K$,$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$

标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准差是怎么算出来的)

维基

RANSAC中迭代次数的计算的更多相关文章

  1. python之Counter类:计算序列中出现次数最多的元素

    Counter类:计算序列中出现次数最多的元素 from collections import Counter c = Counter('abcdefaddffccef') print('完整的Cou ...

  2. caffe中在某一层获得迭代次数的方法以及caffe编译时报错 error: 'to_string' is not a member of 'std'解决方法

    https://stackoverflow.com/questions/38369565/how-to-get-learning-rate-or-iteration-times-when-define ...

  3. LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置

    LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置 LoadRunner是怎么重复迭代和怎么增加并发运行的呢? 另外,在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢? ...

  4. LR中的迭代次数设置

    在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select  next row选择unique,update value o ...

  5. Lr中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系

    Loadrunner中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系 LR 的Vugen和controller中迭代是这样的: 当场景的持续时间为“运行至结束”时,以Vugen中设置的迭代次数为准 当场景的持续时 ...

  6. Hash中的一些概率计算

    Hash是把锋利的刀子,处理海量数据时经常用到,大家可能经常用hash,但hash的有些特点你是否想过.理解过.我们可以利用我们掌握的概率和期望的知识,来分析Hash中一些有趣的问题,比如: 平均每个 ...

  7. sort +awk+uniq 统计文件中出现次数最多的前10个单词

    实例cat logt.log|sort -s -t '-' -k1n |awk '{print $1;}'|uniq -c|sort -k1nr|head -100 统计文件中出现次数最多的前10个单 ...

  8. python迭代-如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象

    如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象 问题举例 (1)某班学生期末考试成绩,语文,数学,英语分别存储在3个列表中,同时迭代三个列表,计算每个学生的总分 (2)某年级有4个班,某次考试每班英语成绩分 ...

  9. 《剑指offer》第三十九题(数组中出现次数超过一半的数字)

    // 面试题39:数组中出现次数超过一半的数字 // 题目:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字.例 // 如输入一个长度为9的数组{1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, ...

随机推荐

  1. Asp.net Core发布到CentOS7

    第一步.安装CentOS 官网https://www.centos.org/下载CentOS,下载地址https://www.centos.org/download/,我选的“DVD ISO”,然后虚 ...

  2. USACO Section1.5 Number Triangles 解题报告

    numtri解题报告 —— icedream61 博客园(转载请注明出处)--------------------------------------------------------------- ...

  3. WebDriver--简单元素操作

    clear():清除文本,可用来键盘输入前清除一些input输入框默认的值 send_key(*value):模拟按键输入 click():单击,不止按钮,也可以是文字/图片链接.复选框.单选框.下拉 ...

  4. SpringMVC 集成 Velocity 模板引擎

    本文通过 maven 项目中集成 1.引入 SpringMVC 与 Velocity 需要的依赖 <!-- SpringMVC --> <dependency> <gro ...

  5. sshd_config_for_centos

    # $OpenBSD: sshd_config,v // :: djm Exp $ # This is the sshd server system-wide configuration file. ...

  6. 选择MariaDB的压缩数据引擎TokuDB

    业务运用场景 数据基本不用update, 不频繁的范围查询 数据存储量较大(为以后准备) 选择占用磁盘较小的db 业务对数据库插入操作频繁,为避免影响其它业务,需要将直播业务的DB 独立出来,选择另外 ...

  7. android系统联系人分组特效实现(1)---分组导航和挤压动画

    1.打开activity_main.xml <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/andr ...

  8. BZOJ 1912:[Apio2010]patrol 巡逻(树直径)

    1912: [Apio2010]patrol 巡逻 Input 第一行包含两个整数 n, K(1 ≤ K ≤ 2).接下来 n – 1行,每行两个整数 a, b, 表示村庄a与b之间有一条道路(1 ≤ ...

  9. 【bzoj2212】[Poi2011]Tree Rotations 权值线段树合并

    原文地址:http://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/6826614.html 题目描述 Byteasar the gardener is growing a rare tr ...

  10. Java设计模式中适配器模式的实现方法

    在Java开发中,我们常常需要用到Java接口型模式中的适配器模式,那适配器设计模式到底是什么模式呢? 适配器模式(Adapter)就是把一个类的接口变换成客户端所期待的另一种接口,从而使原本接口不匹 ...