RANSAC中迭代次数的计算
假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$.
则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复)
则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$
则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$
则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$
计算$K$,$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$
标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准差是怎么算出来的)
RANSAC中迭代次数的计算的更多相关文章
- python之Counter类:计算序列中出现次数最多的元素
Counter类:计算序列中出现次数最多的元素 from collections import Counter c = Counter('abcdefaddffccef') print('完整的Cou ...
- caffe中在某一层获得迭代次数的方法以及caffe编译时报错 error: 'to_string' is not a member of 'std'解决方法
https://stackoverflow.com/questions/38369565/how-to-get-learning-rate-or-iteration-times-when-define ...
- LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置
LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置 LoadRunner是怎么重复迭代和怎么增加并发运行的呢? 另外,在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢? ...
- LR中的迭代次数设置
在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select next row选择unique,update value o ...
- Lr中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系
Loadrunner中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系 LR 的Vugen和controller中迭代是这样的: 当场景的持续时间为“运行至结束”时,以Vugen中设置的迭代次数为准 当场景的持续时 ...
- Hash中的一些概率计算
Hash是把锋利的刀子,处理海量数据时经常用到,大家可能经常用hash,但hash的有些特点你是否想过.理解过.我们可以利用我们掌握的概率和期望的知识,来分析Hash中一些有趣的问题,比如: 平均每个 ...
- sort +awk+uniq 统计文件中出现次数最多的前10个单词
实例cat logt.log|sort -s -t '-' -k1n |awk '{print $1;}'|uniq -c|sort -k1nr|head -100 统计文件中出现次数最多的前10个单 ...
- python迭代-如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象
如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象 问题举例 (1)某班学生期末考试成绩,语文,数学,英语分别存储在3个列表中,同时迭代三个列表,计算每个学生的总分 (2)某年级有4个班,某次考试每班英语成绩分 ...
- 《剑指offer》第三十九题(数组中出现次数超过一半的数字)
// 面试题39:数组中出现次数超过一半的数字 // 题目:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字.例 // 如输入一个长度为9的数组{1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, ...
随机推荐
- PJSIP-PJLIB(samples) (the usage of the pjlib lib) (eg:string/I/O)
Here are some samples about PJLIB! PJLIB is the basic lib of PJSIP, so we need master the lib first ...
- 《Cracking the Coding Interview》——第1章:数组和字符串——题目5
2014-03-18 01:40 题目:对字符串进行类似游程编码的压缩,如果压缩完了长度更长,则返回不压缩的结果.比如:aabcccccaaa->a2b1c5a3,abc->abc. 解法 ...
- Synology DS213J 群晖NAS git server架设方法!
最近单位购入一台Synology DS213J用作数据存储. 本人打算将一些项目的源代码也放在上面,他本身的套件中心提供了SVN SERVER和GIT SERVER. 设置SVN SERVER非常简 ...
- python3.x 安装命令
在root下执行下面的命令即可: sudo apt-get install python3-dev build-essential libssl-dev libffi-dev libxml2 libx ...
- jwt手动生成access_token
from rest_framework_jwt.settings import api_settings # 手动为用户生成tokenjwt_payload_handler = api_setting ...
- Opencv3.4.5安装包
这个资源是Opencv3.4.5安装包,包括Windows软件包,Android软件包,IOS软件包,还有opencv的源代码:需要的下载吧. 点击下载
- C#程序怎么写,效率高
文章:改善C#程序,提高程序运行效率的50种方法 文章:编写高效率的C#代码
- 201621123034 《Java程序设计》第13周学习总结
作业13-网络 1. 本周学习总结 以你喜欢的方式(思维导图.OneNote或其他)归纳总结多网络相关内容. 2. 为你的系统增加网络功能(购物车.图书馆管理.斗地主等)-分组完成 为了让你的系统可以 ...
- user namespace 2
昨天又试了一下, echo 0 1000 1 > /proc/<PID>/uid_map 想着直接把一个进程的uid设置成root,这样他就可以在自己的user namespace ...
- 【bzoj2424】[HAOI2010]订货 费用流
原文地址:http://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/6825296.html 题目描述 某公司估计市场在第i个月对某产品的需求量为Ui,已知在第i月该产品的订货单价为di, ...