假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$.

则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率（可重复）

则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$

则重复$K$次实验，每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$

则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$

计算$K$，$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$

标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准差是怎么算出来的）

维基

RANSAC中迭代次数的计算的更多相关文章

  1. python之Counter类：计算序列中出现次数最多的元素

    Counter类:计算序列中出现次数最多的元素 from collections import Counter c = Counter('abcdefaddffccef') print('完整的Cou ...

  2. caffe中在某一层获得迭代次数的方法以及caffe编译时报错 error: 'to_string' is not a member of 'std'解决方法

    https://stackoverflow.com/questions/38369565/how-to-get-learning-rate-or-iteration-times-when-define ...

  3. LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置

    LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置 LoadRunner是怎么重复迭代和怎么增加并发运行的呢? 另外,在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢? ...

  4. LR中的迭代次数设置

    在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select  next row选择unique,update value o ...

  5. Lr中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系

    Loadrunner中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系 LR 的Vugen和controller中迭代是这样的: 当场景的持续时间为“运行至结束”时,以Vugen中设置的迭代次数为准 当场景的持续时 ...

  6. Hash中的一些概率计算

    Hash是把锋利的刀子,处理海量数据时经常用到,大家可能经常用hash,但hash的有些特点你是否想过.理解过.我们可以利用我们掌握的概率和期望的知识,来分析Hash中一些有趣的问题,比如: 平均每个 ...

  7. sort +awk+uniq 统计文件中出现次数最多的前10个单词

    实例cat logt.log|sort -s -t '-' -k1n |awk '{print $1;}'|uniq -c|sort -k1nr|head -100 统计文件中出现次数最多的前10个单 ...

  8. python迭代-如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象

    如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象 问题举例 (1)某班学生期末考试成绩,语文,数学,英语分别存储在3个列表中,同时迭代三个列表,计算每个学生的总分 (2)某年级有4个班,某次考试每班英语成绩分 ...

  9. 《剑指offer》第三十九题（数组中出现次数超过一半的数字）

    // 面试题39:数组中出现次数超过一半的数字 // 题目:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字.例 // 如输入一个长度为9的数组{1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, ...

随机推荐

  1. Postman-进阶（2）

    Postman-进阶(2) Postman-简单使用 Postman-进阶使用 Postman-CI集成Jenkins 管理请求 保存请求-添加“打开百度首页请求” 设置请求方式为Get,地址为www ...

  2. 通过学习制作长微博工具来了解水印的制作，及EditText中的内容在图片中换行显示

    长微博工具非常有用,140字的要求可能阻止你写更多的内容,于是长微博工具应运而生,虽然网上有很多长微博工具,但是我都不是很满意,所以自己想做一个,通过做这个长微博工具,我学习到了很多东西,有两个难点, ...

  3. PC端网站转换为webApp工具

    百度开发云site App:http://siteapp.baidu.com/

  4. leetcode 【 Intersection of Two Linked Lists 】python 实现

    题目: Write a program to find the node at which the intersection of two singly linked lists begins. Fo ...

  5. 就算WORD高手也无法解释的Word的一些疑惑.，一些已经解决，一些没有解决

    如下功能如何用? 1.选项->保存->显示其他保存位置(即使可能需要登录)? 解答:您能告诉我吗? 2.字体->为字体调整字间距? 解答:自动调整某些字符之前的距离,使得更加美观.例 ...

  6. Asp.Net中Response.Cookies.Remove 无法删除COOKIE的问题解决方法

    登陆功能经常需要使用Cookie来存储登陆信息,可是在开发过程中,经常发现cookie无法删除的问题.删除的代码无非就是找到Cookie并删除掉. 但是会发现 Response.Cookies.Rem ...

  7. ffifdyop

    题目地址:http://www.shiyanbar.com/ctf/2036 后台登陆 上来看到这个界面,果断先看一波源代码. 看到是拼接字符串进行sql查询,就想到了注入了. 但是很不幸的是md5( ...

  8. NOIP2018 集训(二)

    A题 神炎皇 问题描述 神炎皇乌利亚很喜欢数对,他想找到神奇的数对. 对于一个整数对 \((a,b)\) ,若满足 \(a+b\leq n\) 且 \(a+b\) 是 \(ab\) 的因子,则称 为神 ...

  9. web知识清单

    声名随笔中的实例链接到另一个博客是我本人的另一个博客号 模块一:HTML 1.html是什么: hyperText markup language超文本标记语言 超文本:比文本更丰富的内容 所有的浏览 ...

  10. Day3 UI:7种常用控件、4种基本布局

    Android常用控件 TextView <TextView android:id="@+id/text_view" android:layout_width="m ...