实验室的项目是处理视频,所以就从视频的读取和写入开始吧!

常用的接口有C++和Python,Python肯定要简洁许多,不过因为项目需要,还是用C++了(PS:其实是我被Python的速度惊到了...)

cv::VideoCapture类

 

这个对象就是读入视频的了,完整的操作有很多,这里只提及最普遍的用法。具体可见:https://docs.opencv.org/3.1.0/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html

1、对象的构造函数,如下面的例子:

cv::VideoCapture capture("D:\\Camera Road 01.avi");

参数为const string&,即读入彩色图像,若设置为0则读取摄像头。

2、验证视频读入是否成功,如下:

if (!capture.isOpened())
{
std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;
return -;
}

3、验证完成后,就可以开始读取视频啦!

cv::Mat frame;
capture >> frame;

VideoCapture对象的操作可以像流一样读入到Mat类型的对象(即图像)中。

cv::VideoWriter类

这个类是用来写入一个视频的,使用起来比capture麻烦一些。

构造函数 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)

需要注意的是fourcc,cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)

常用的格式有

  • CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
  • CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
  • CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
  • CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
  • CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
  • CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
  • CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
  • CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

剩下的就与VideoCapture差不多了,不过是输出流的操作。

下面是一段完整的读取视频,进行处理并导出视频:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "highgui.h"
#include <string>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat frame;
string filename = "D:\Camera Road 01.avi";
VideoCapture cap(filename);
VideoWriter out;
out.open("D:\\out.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),cap.get(CV_CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)));
if (!cap.isOpened())
{
cout << "Video load failed!" << endl;
return -;
}
while ()
{
cap >> frame;
if (frame.empty())
{
cout << "Video process finished!" << endl;
return ;
}
imshow("video", frame);
if (waitKey() == 'q') break;
out << frame;
}
cap.release();
return ;
}

Tip:

我遇到了一个问题,就是写入的视频经常是6KB。如果出了这个问题,注意检查输入和输出的视频是否分辨率一致,以及颜色一致。还有一种情况,就是写入的帧是局部变量还是全局变量,这个具体原因还有待考证....

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