在 S5PV210 的 开发板上 使用 串口 收发信息
参考学习教程:周立功嵌入式Linux开发教程-(上册)
材料:首先 准备一个 安装好 Linux 的 开发板
使用 xshell 工具 连接 开发板 ,winscp 工具 连接 开发板 , 准备 一个 Ubuntu 32位 ,装上 交叉编译链。。
使用下面 代码 和 Makefile 文件 进行编译 ,生成的 执行 文件 利用 winscp 软件复制到 Linux开发板上 ,利用 xshell 运行 这个可执行文件。
下面 代码的 功能 是 打开 串口 ,进行 等待接收 串口的 数据 ,接收完毕 后 利用 printf 打印出来 ,然后给串口返回一个 hello ,这个 是 在 led的 基础上更改的 。。。2017年6月29日10:31:03
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <string.h> //socket 头文件 2017年6月28日09:40:47,所长
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <stdbool.h> #define LED_PATH "/sys/devices/platform/x210-led" #define UART0_PATH "/dev/ttyS0" #define OPEN_LED "1"
#define OFF_LED "0" #define LED1 1
#define LED2 2
#define LED3 3
#define LED4 4 #define ledOperationTypeOPEN 1
#define ledOperationTypeOFF 0 #define SERVER_IP "192.168.10.11"
#define SERVER_PORT ((uint16_t)7007) int led(int ledNumber,int ledOperationType)
{ char path[],data[]; int fd, ret, flag; strcpy(path, LED_PATH); if ( ledNumber == )
strcat(path, "/led1");
else if( ledNumber == )
strcat(path, "/led2");
else if( ledNumber == )
strcat(path, "/led3");
else if( ledNumber == )
strcat(path, "/led4");
else
return -; printf("打开路径%s文件",path); fd = open(path, O_RDWR);//打开/sys/devices/platform/x210-led路径下的 led ledNumber 文件 if( fd < ) //判断是否打开失败
{
perror("open");
return -;
}
else
{
printf("led%d 文件打开成功.\r\n",ledNumber);
} if( ledOperationType == )
ret = write(fd, OPEN_LED, strlen(OPEN_LED) );//文件写入内容: OPEN_LED
else if( ledOperationType == )
ret = write(fd, OFF_LED, strlen(OFF_LED) ); //文件写入内容: OFF_LED
else
return -; if( ret < )
{
perror("write");
return -;
}
else
{
flag =;
printf("led%d 文件写入ledOperationType(1:打开LED 0:关闭LED): %d 数据成功.\r\n",ledNumber,ledOperationType);
} /* for(;;)
{ //闪烁 LED1 if( flag == 1 )
{//如果LED灯 是打开的状态 就关闭LED灯
flag = 0;
ret = write(fd, OFF_LED, strlen(OFF_LED) );//文件写入内容: OFF_LED
}
else
{//如果LED灯 是关闭的状态 就打开LED灯
flag = 1;
ret = write(fd, OPEN_LED, strlen(OPEN_LED) );//文件写入内容:OPEN_LED
} sleep(1); } */ printf("关闭文件,退出进程!\r\n"); close(fd);//文件写入完毕后 要进行关闭文件 return ; } int main(int argc, char *argv[])
{
int flag = ; int fd;
int len, i,ret;
char buf[] = "hello GXP!"; char responseMessage[] = "hello GXP!\r\n"; fd = open(UART0_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd < ) {
perror(UART0_PATH);
printf("打开串口0 失败!\r\n");
return -;
}
else
{
printf("打开串口0 成功!\r\n");
} for(;;)
{ (void)memset(buf, , sizeof(buf)); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < )
{
printf("read error \n");
return -;
} printf("%s", buf); len = write(fd, responseMessage, strlen(responseMessage)); if (len < )
{
printf("write data error \n");
} } /* for(;;)
{
//闪烁 LED1 if( flag == 1 )
{//如果LED灯 是打开的状态 就关闭LED灯
flag = 0;
led( LED1 ,ledOperationTypeOFF );
}
else
{//如果LED灯 是关闭的状态 就打开LED灯
flag = 1;
led( LED1 ,ledOperationTypeOPEN );
} sleep(1); } */ return(); }
注意 下面 是 Makefile 文件 : 其中 arm-gcc-linux 在 安装交叉 编译器 的时候被我 重定义了 应该是 :arm-none-linux-gnueabi-gcc
CFLAGS += -Wall
obj := uart
src := uart.c
CC := arm-linux-gcc $(obj): $(src)
$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ -g .PHONY: clean
clean:
-rm $(obj)
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