STM32CubeMx配置USART注意的一个问题
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, Number);意思是接收到Number个字节后,触发HAL_UART_RxCpltCallback,没收满是不会触发的。而且HAL_UART_Receive_IT是一次性的,触发完后需要时要再调用一下。条件允许的话,用DMA+空闲中断实现不定长接收。
所以在接收处理函数中写成这样:
/**
* 函数功能: 串口接收完成回调函数
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明:无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
AddReceivedUartDataNoCode(aRxBuffer&0x00ff,&g_UartRecBuff[0]);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1);
}
当然,要想进入这个中断,第一次配置串口完成后,在主函数的While(1)前面也要加上HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1);
意思是开启接收中断,只接收1个字节放到aRxBuffer,接收完就进入上面那个中断回调。
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