智能车学习（五）—— dac学习

一、代码共享：

1、dac.h

#ifndef DAC_H_
#define DAC_H_

#include "common.h"

// 2.2 DAC控制寄存器0 位定义
#define DAC_DISABLE   0x00                            //禁止DAC
#define DAC_ENABLE    DAC_C0_DACEN_MASK               //使能DAC

#define DAC_SEL_VREFO  0x00                           //参考电压1选择
#define DAC_SEL_VDDA   DAC_C0_DACRFS_MASK             //参考电压2选择

#define DAC_SEL_PDB_HW_TRIG  0x00                     //硬件触发
#define DAC_SEL_SW_TRIG  DAC_C0_DACTRGSEL_MASK        //软件触发

#define DAC_SW_TRIG_STOP 0x00                         //软触发无效
#define DAC_SW_TRIG_NEXT  DAC_C0_DACSWTRG_MASK        //软触发有效

#define DAC_HP_MODE  0x00                             //高功耗模式
#define DAC_LP_MODE  DAC_C0_LPEN_MASK                 //低功耗模式

//#define DAC_BFWM_INT_DISABLE  0x00                    //禁止缓冲溢出中断
//#define DAC_BFWM_INT_ENABLE   DAC_C0_DACBWIEN_MASK    //使能缓冲溢出中断

#define DAC_BFT_PTR_INT_DISABLE 0x00                  //禁止缓冲读取顶指针溢出
#define DAC_BFT_PTR_INT_ENABLE DAC_C0_DACBTIEN_MASK   //使能缓冲读取顶指针溢出

#define DAC_BFB_PTR_INT_DISABLE 0x00                  //禁止缓冲读取底指针溢出
#define DAC_BFB_PTR_INT_ENABLE DAC_C0_DACBBIEN_MASK   //使能缓冲读取底指针溢出

// 2.3 DAC控制寄存器1 位定义
#define DAC_DMA_DISABLE  0x00                         //禁止DMA
#define DAC_DMA_ENABLE DAC_C1_DMAEN_MASK              //使能DMA
#define DAC_BF_NORMAL_MODE 0x00
//#define
#define DAC_BF_DISABLE      0x00

//3 函数接口声明

//============================================================================
//函数名称：dac_init
//函数返回：无
//参数说明： VreReference：参考电压选择。0=1.75V，1=3V。
//功能概要：初始化DAC模块设定。
//============================================================================
void dac_init(uint8_t VreReference);

//============================================================================
//函数名称：dac_convert
//函数返回：DAC完成标志。0=完成失败，1=完成成功
//参数说明：VReference: 参考电压转换值  范围（0~4095）
//功能概要：执行DAC转换。
//============================================================================
uint8_t dac_convert(uint16_t VReference);

//============================================================================
//函数名称：dac_set_buffer
//函数返回：设置的缓冲区大小值
//参数说明：dacx_base_ptr：DACx基指针
//          dacindex
//          buffval      ：缓冲区值
//功能概要：设置DACx缓冲区
//============================================================================
int dac_set_buffer(DAC_MemMapPtr dacx_base_ptr, uint8_t dacindex, int buffval);

//============================================================================
//函数名称：dac_set
//函数返回：无
//参数说明：dacx_base_ptr：DACx基指针
//                VrefSel：      参考电压
//功能概要：DAC软件触发
//============================================================================
void dac_set(DAC_MemMapPtr dacx_base_ptr, uint8_t VrefSel);

#endif

2、dac.c

#include "dac.h"               //包含DAC驱动程序头文件

//============================================================================
//函数名称：dac_init
//函数返回：无
//参数说明：RefVoltage：参考电压选择。0=1.2V，1=3.3V。
//功能概要：初始化DAC模块设定。
//============================================================================
void dac_init(uint8_t RefVoltage)
{
    uint8_t VreRF = DAC_SEL_VREFO;
    if(RefVoltage == 1)
    {
        VreRF =  DAC_SEL_VDDA;                 //3.3V
    }

    //SIM_SCGC2 |= SIM_SCGC2_DAC0_MASK ;      //使能DAC 0
      SIM_SCGC6 |=SIM_SCGC6_DAC0_MASK;        //使能DAC0时钟
      dac_set(DAC0_BASE_PTR,VreRF);
}

//============================================================================
//函数名称：dac_convert
//函数返回：DAC完成标志。0=完成失败，1=完成成功
//参数说明：VReference: 参考电压转换值  范围（0~4095）
//功能概要：执行DAC转换。
//============================================================================
uint8_t dac_convert(uint16_t VReference)
{

    if(VReference != dac_set_buffer(DAC0_BASE_PTR, 0, VReference))
   {
      return 0;
   }
    else
        return 1;
}

//内部函数

//============================================================================
//函数名称：dac_set_buffer
//函数返回：设置的缓冲区大小值
//参数说明：dacx_base_ptr：DACx基指针
//          dacindex    ：缓冲区号
//          buffval      ：缓冲区值
//功能概要：设置DACx缓冲区
//============================================================================
int dac_set_buffer( DAC_MemMapPtr dacx_base_ptr, uint8_t dacindex, int buffval)
{
    int temp = 0;
    uint32_t datal = 0, datah = 0;
    //设置缓冲区低字节
    DAC_DATL_REG(dacx_base_ptr, dacindex)  =   (buffval&0x0ff);
    //设置缓冲区高字节
    DAC_DATH_REG(dacx_base_ptr, dacindex)  =   (buffval&0xf00) >>8;
    datal = DAC_DATL_REG(dacx_base_ptr, dacindex);
    datah = DAC_DATH_REG(dacx_base_ptr, dacindex)<<8;
    temp = (datal | datah);
    //temp =(DAC_DATL_REG(dacx_base_ptr, dacindex) | (DAC_DATH_REG(dacx_base_ptr, dacindex)<<8));
    return temp ;
}

//============================================================================
//函数名称：dac_set
//函数返回：无
//参数说明：dacx_base_ptr：DACx基指针
//                VrefSel：      参考电压
//功能概要：配置DAC模块
//============================================================================
void dac_set(DAC_MemMapPtr dacx_base_ptr, uint8_t VrefSel)
{
     //配置DAC_C0寄存器
     DAC_C0_REG(dacx_base_ptr)  = (
                                   DAC_BFB_PTR_INT_DISABLE|//缓冲区置底中断禁止
                                   DAC_BFT_PTR_INT_DISABLE|//缓冲区置顶中断禁止
                                   //DAC_BFWM_INT_DISABLE   |//水印中断禁止
                                   DAC_HP_MODE            |//高功耗模式
                                   DAC_SW_TRIG_STOP       |//软触发无效
                                   DAC_SEL_SW_TRIG        |//选择软件触发
                                   VrefSel                |//选择参考电压
                                   DAC_ENABLE              //使能DAC0模块
                                   );

     //配置DAC_C1寄存器
     DAC_C1_REG(dacx_base_ptr)= (
                                 DAC_BF_DISABLE           |//DAC缓冲区禁止
                                 DAC_BF_NORMAL_MODE       |//DAC选择区选择正常工作模式
                                 DAC_DMA_DISABLE           //DMA禁止
                                 ) ;
}

二、使用方法：

uint16_t t = 0;
dac_init(1);

while(1)

{
  dac_convert(t);
}

三、存在的问题：

dac的转换管教是哪个，需要查一下手册