reference to  : http://blog.csdn.net/chencehnggq/article/details/21492417

activity.java

        mToolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
mToolbar.setTitle(getResources().getString(R.string.app_name));
mToolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.common_white));
setSupportActionBar(mToolbar);
ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
this, mDrawerLayout, mToolbar,
R.string.app_name, R.string.app_name
);
mDrawerLayout.addDrawerListener(mDrawerToggle);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
mDrawerToggle.syncState();
    public void onBackPressed() {
if (!mDrawerLayout.isDrawerOpen(mLeftMenu)) {
mDrawerLayout.openDrawer(mLeftMenu);
} else {
super.onBackPressed();
}
}

styles.xml

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowBackground">@android:color/white</item>
<item name="drawerArrowStyle">@style/DrawerArrowStyle</item>
</style> <style name="DrawerArrowStyle" parent="Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle">
<item name="spinBars">true</item>
<item name="color">@android:color/white</item>
</style>

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