ICP 算法步骤
The Iterative Closest Point (ICP) is an algorithm employed to match two surface representations, such as points clouds or polygon meshes.
Method 1
Optimal transformation:
R represented by Euler angles (3 degrees of freedom)
Method 2
References:
1. Exercise 2: 3D Surface Registration
2. Build Your Own 3D Scanner: 3D Photography for Beginners
ICP 算法步骤的更多相关文章
- ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许 ...
- ICP算法(迭代最近点)
参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能 ...
- 【转】ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
原文网址:https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看,如有版权要求请及时联系. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下 ...
- ICP 算法
ICP 算法是一种点云到点云的配准方法. 在SLAM中通过空间点云的配准(可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据),可以估计相机运动(机器人运动,旋转矩阵R与平移向量t),累积配准,并不断回环检测, ...
- 点云匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between ...
- [PCL]5 ICP算法进行点云匹配
上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...
- ICP算法使用遇到的问题
这几天在学习数据关联的方法,本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准,但是用的过程中出现问题,配的不准,而且偏差更大了. 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准,但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大 ...
- PCL点云库:ICP算法
ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Alg ...
- icp算法基本思想
Icp基本思想参考资料:http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ,包括点-点,点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X.Y之间 ...
随机推荐
- js的工作原理
JavaScript就是所谓的客户端脚本语言,是一种在互联网浏览器(浏览器也称为Web客户端,因为它连接到Web服务器上,以下载页面)内部运行的计算机编程语言. 也就是说,如果一个网页里有js代码,那 ...
- Iterator中hasNext(), next() 和ResultSet结果集的next方法的区别
接口 Iterator专门的迭代输出接口,将元素一个个进行判断,用hasNext() 判断是否有值,用next()方法把元素取出.hasNext() 如果仍有元素可以迭代,则返回 true.next( ...
- mac os x安装php7.0和phalcon3.0
1,安装xampp(with php7.0) 下载地址: https://www.apachefriends.org/download.html 2,安装phalcon3.0 cd ~/git clo ...
- [20160730]while 条件的死循环和正常循环对比
正常循环 import java.io.*; import java.util.*; public class MyPrintStreamTest3{ public static void main( ...
- ORM框架Entity Framework
博客园在推广ORM方面的确做了很大的贡献,很多的程序员开始使用ORM,不用写SQL的喜悦让他们激动不已,可是好景不长,他们很快发现众多的烦恼一个接一个的出现了. 很遗憾,我并不打算在这篇文章中解决这些 ...
- 08.01 签到! js 作用域
js 作用域 : 1.js 没有块作用域 : for (var i = 0;i < 4; i++){ } alert(i) // i = 3 2.js 没有动态作用域: function f1( ...
- FIDO 标准简介
FIDO 联盟(Fast IDentity Online Alliance)简介 网站:http://fidoalliance.org FIDO Alliance,成立于2012年7月. FIDO的目 ...
- pypi 国内镜像 及修改全局方法
PyPi的官方网站为https://pypi.python.org,有时访问中会很慢,使用pip命令安装带其他依赖包的安装包,会经常失败.解决办法,使用国内PyPi镜像网站,修改pip的源. 网上搜索 ...
- ACM/ICPC 之 SPFA练习两道(ZOJ3088-ZOJ3103)
两道题都需要进行双向SPFA,比范例复杂,代码也较长,其中第二题应该可以用DFS或者BFS做,如果用DFS可能需要的剪枝较多. ZOJ3088-Easter Holydays //利用SPFA找出下降 ...
- checksum table 【转】
来自:http://dinglin.iteye.com/blog/1791922 有同学问到 checksum table在逻辑备份时候前后是否可以用于验证数据一致性.扩展一下发现有一些有趣的问题,比 ...