I2C_周立功标准驱动程序_c代码
/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- **文 件 名: I2c.c **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2003年7月21日 **描 述: μCOS-II下LPC210x的I2c主模式底层驱动 ** **--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: v1.0 ** 日 期: 2003年7月8日 ** 描 述: 原始版本 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: v1.1 ** 日 期: 2003年7月21日 ** 描 述: 根据正式文档更改寄存器名 ** **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: ** 日 期: ** 描 述: ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #define IN_I2C #include "config.h" static uint8 *I2cBuf; static OS_EVENT *I2cSem; static OS_EVENT *I2cMbox; static int16 I2cNbyte; static uint8 I2cAddr; #define I2C_WRITE_END 1 /* 写完成 */ #define I2C_READ_END 2 /* 读完成 */ #define I2C_NOT_GET_BUS 4 /* 丢失仲裁 */ #define I2C_ACK_ERR 8 /* 接收ACK错误 */ /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cInit ** 功能描述: 初始化I2c(主模式) ** 输 入: FI2c:I2c总线频率 ** ** 输 出:TRUE :成功 ** FALSE:失败 ** 全局变量: I2cSem,I2cMbox ** 调用模块: OSSemCreate ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月10日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 I2cInit(uint32 FI2c) { VICIntEnClr = << ; /* 禁止能I2c中断 */ ) { PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 选择管脚为I2c */ I2CONCLR = 0x6C; /* 清除控制寄存器 */ I2SCLH = (Fpclk / FI2c + ) / ; /* 设置高电平时间 */ I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / ; /* 设置低电平时间 */ I2cSem = OSSemCreate(); /* 信号量用于互斥操作总线 */ I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */ if (I2cMbox == NULL) { return FALSE; } if (I2cSem != NULL) { return TRUE; } } return FALSE; } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: __I2cWrite ** 功能描述: 读I2C,但不发送STOP信号 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Data:将要写的数据 ** 写的数据数目 ** 输 出:发送的数据字节数 ** ** 全局变量: I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf ** 调用模块: OSMboxPend ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 __I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte) { uint8 err; unsigned int Rt; I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存储发送地址 */ I2cNbyte = NByte; /* 存储写字节数 */ I2cBuf = Data; /* 存储写的数据的指针 */ I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机,并启动总线 */ Rt = (unsigned , &err); /* 等待操作结束 */ return Rt; } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cWrite ** 功能描述: 向I2C从器件写数据 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Data:指向将要写的数据的指针 ** NByte:写的数据数目 ** 输 出:发送的数据字节数 ** ** 全局变量: I2cSem,I2cNbyte ** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSSemPost ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月10日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint16 I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte) { uint8 err; OSSemPend(I2cSem, , &err); I2CONCLR = 0x6C; I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */ VICIntEnable = << ; /* 使能I2c中断 */ if (__I2cWrite(Addr, Data, NByte) == I2C_WRITE_END) { I2CONSET = << ; /* 发送停止信号 */ I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ } VICIntEnClr = << ; /* 禁止能I2c中断 */ OSSemPost(I2cSem); return (NByte - I2cNbyte); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cRead ** 功能描述: 从I2c从器件读数据 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Ret:指向返回数据存储位置的指针 ** Eaddr:扩展地址存储位置 ** EaddrNByte:扩展地址字节数,0为无 ** ReadNbyte:将要读取的字节数目 ** 输 出:已读取的字节数 ** ** 全局变量: I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf ** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSMboxPend,OSSemPost ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int16 I2cRead(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte) { uint8 err; OSSemPend(I2cSem, , &err); I2CONCLR = 0x6C; I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */ VICIntEnable = << ; /* 使能I2c中断 */ ) { if (__I2cWrite(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END) { ; } } I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存储发送地址 */ I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存储读字节数 */ I2cBuf = Ret; /* 存储读到的数据 */ I2CONCLR = 0x28; I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机,并启动总线 */ VICIntEnable = << ; /* 使能I2c中断 */ OSMboxPend(I2cMbox, , &err); /* 等待操作结束 */ VICIntEnClr = << ; /* 禁止能I2c中断 */ OSSemPost(I2cSem); return (ReadNbyte - I2cNbyte); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2c_Exception ** 功能描述: I2c中断服务程序 ** 输 入: 无 ** ** 输 出: 无 ** ** 全局变量: I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox ** 调用模块: OSMboxPost ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void I2c_Exception(void) { OS_ENTER_CRITICAL(); switch(I2STAT & 0xf8) { case 0x08: /* 已发送起始条件,与0x18相同处理 */ // break; case 0x10: /* 已发送重复起始条件 */ I2DAT = I2cAddr; /* 发送地址 */ I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x18: /* 已发送SLA+W,并已接收应答 */ I2DAT = *I2cBuf++; I2cNbyte--; I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x28: /* 已发送I2C数据,并接收到应答 */ ) { I2DAT = *I2cBuf++; I2cNbyte--; I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ } else { OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END); VICIntEnClr = << ; /* 禁止能I2c中断 */ } break; case 0x20: /* 已发送SLA+W;已接收非ACK, 与0x48处理相同 */ // break; case 0x30: /* 已发送I2DAT中的数据字节;已接收非ACK, 与0x48处理相同 */ // break; case 0x48: /* 已发送SLA+R;已接收非ACK */ I2CONSET = << ; /* 发送停止信号 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_ACK_ERR); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_NOT_GET_BUS); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x40: /* 已发送SLA+R;已接收ACK */ ) { I2CONCLR = << ; /* 下次发送非应答信号 */ } else { I2CONSET= << ; /* 下次发送应答信号 */ } I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x50: /* 已接收数据字节;已发送ACK */ *I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收数据 */ I2cNbyte--; ) { I2CONCLR = << ; /* 下次发送非应答信号 */ } I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x58: /* 已接收数据字节;已返发送ACK */ *I2cBuf = I2DAT; /* 接收数据 */ I2cNbyte--; I2CONSET= << ; /* 结束总线 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; default: I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; } VICVectAddr = ; /* 通知中断控制器中断结束 */ OS_EXIT_CRITICAL(); } /********************************************************************************************************* ** End Of File ********************************************************************************************************/
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