uvalive 6888 Ricochet Robots bfs

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给一个n*m的图， 图上有n个标号， n<=4， 然后有墙， 还有一个终点x。 每一步， 只能走某一个标号， 可以向四个方向走， 然后必须要碰到墙或者图的边界或者另一个标号才能停下来。 问你在t步之内能否使第一个标号到达终点。

因为有一个上限t。 所以直接bfs就可以， 感觉思路不是很难， 但是写代码+调试花了超级久...不过总算1A， 不然就懵逼了。

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
#define pb(x) push_back(x)
#define ll long long
#define mk(x, y) make_pair(x, y)
#define lson l, m, rt<<1
#define mem(a) memset(a, 0, sizeof(a))
#define rson m+1, r, rt<<11
#define mem1(a) memset(a, -1, sizeof(a))
#define mem2(a) memset(a, 0x3f, sizeof(a))
#define rep(i, n, a) for(int i = a; i<n; i++)
#define fi first
#define se second
typedef pair<int, int> pll;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-;
const int mod = ;
const int inf = ;
const int dir[][] = { {-, }, {, }, {, -}, {, } };
struct node
{
    vector<pll> a;
    int step;
    node() {
        step = ;
    }
};
int cnt, w, h;
map <vector<pll>, int> mp;
vector <int> row[], col[];
pll target;
char s[][];
int bfs(const node& init, int t)
{
    queue <node> q;
    q.push(init);
    while(!q.empty()) {
        node tmp = q.front(); q.pop();
        if(tmp.step > t)
            continue;
        if(tmp.a[] == target) {
            return tmp.step;
        }
        for(int i = ; i < cnt; i++) {
            int x = tmp.a[i].fi, y = tmp.a[i].se;
            int tmpy = *(--lower_bound(row[x].begin(), row[x].end(), y));
            for(int j = ; j < cnt; j++) {
                if(i == j)
                    continue;
                if(tmp.a[i].fi == tmp.a[j].fi && tmp.a[i].se > tmp.a[j].se) {
                    tmpy = max(tmpy, tmp.a[j].se);
                }
            }
            tmpy++;
            vector<pll> ha(tmp.a);
            ha[i].se = tmpy;
            if(!mp[ha]) {
                node newNode = tmp;
                newNode.a[i].se = tmpy;
                newNode.step++;
                q.push(newNode);
                mp[ha] = ;
            }

            x = tmp.a[i].fi, y = tmp.a[i].se;
            tmpy = *lower_bound(row[x].begin(), row[x].end(), y);
            for(int j = ; j < cnt; j++) {
                if(i == j)
                    continue;
                if(tmp.a[i].fi == tmp.a[j].fi && tmp.a[i].se < tmp.a[j].se) {
                    tmpy = min(tmpy, tmp.a[j].se);
                }
            }
            tmpy--;
            ha = tmp.a;
            ha[i].se = tmpy;
            if(!mp[ha]) {
                node newNode = tmp;
                newNode.a[i].se = tmpy;
                newNode.step++;
                mp[ha] = ;
                q.push(newNode);
            }

            x = tmp.a[i].fi, y = tmp.a[i].se;
            int tmpx = *(--lower_bound(col[y].begin(), col[y].end(), x));
            for(int j = ; j < cnt; j++) {
                if(i == j)
                    continue;
                if(tmp.a[i].se == tmp.a[j].se && tmp.a[i].fi > tmp.a[j].fi) {
                    tmpx = max(tmpx, tmp.a[j].fi);
                }
            }
            tmpx++;
            ha = tmp.a;
            ha[i].fi = tmpx;
            if(!mp[ha]) {
                node newNode = tmp;
                newNode.a[i].fi = tmpx;
                newNode.step++;
                q.push(newNode);
                mp[ha] = ;
            }
            x = tmp.a[i].fi, y = tmp.a[i].se;
            tmpx = *lower_bound(col[y].begin(), col[y].end(), x);
            for(int j = ; j < cnt; j++) {
                if(i == j)
                    continue;
                if(tmp.a[i].se == tmp.a[j].se && tmp.a[i].fi < tmp.a[j].fi) {
                    tmpx = min(tmpx, tmp.a[j].fi);
                }
            }
            tmpx--;
            ha = tmp.a;
            ha[i].fi = tmpx;
            if(!mp[ha]) {
                node newNode = tmp;
                newNode.a[i].fi = tmpx;
                newNode.step++;
                q.push(newNode);
                mp[ha] = ;
            }
        }
    }
    return -;
}
int main()
{
    int t;
    while(cin>>cnt>>w>>h>>t) {
        mp.clear();
        for(int i = ; i < h; i++) {
            scanf("%s", s[i]);
        }
        for(int i = ; i < h; i++) {
            row[i].clear();
            row[i].pb(-);
            row[i].pb(w);
        }
        for(int i = ; i < w; i++) {
            col[i].clear();
            col[i].pb(-);
            col[i].pb(h);
        }
        node init;
        for(int i = ; i < h; i++) {
            for(int j = ; j < w; j++) {
                if(s[i][j] == 'X')
                    target = mk(i, j);
                if(s[i][j] == 'W') {
                    row[i].pb(j);
                    col[j].pb(i);
                }
            }
        }
        for(int i = ; i <= cnt; i++) {
            for(int j = ; j < h; j++) {
                for(int k = ; k < w; k++) {
                    if(s[j][k]-'' == i) {
                        init.a.pb(mk(j, k));
                    }
                }
            }
        }
        for(int i = ; i < h; i++) {
            sort(row[i].begin(), row[i].end());
        }
        for(int i = ; i < w; i++)
            sort(col[i].begin(), col[i].end());
        mp[init.a] = ;
        int ans = bfs(init, t);
        if(ans == -) {
            puts("NO SOLUTION");
        } else {
            cout<<ans<<endl;
        }
    }
}