STC15？MSP430？ARM？DSP？

自从大学毕业以来，发现属于自己的时间越来越少，每天忙于工作，导致在大学学到的东西都好生疏，特别是大一刚开始学的模电，单片机等，现在才慢慢的抓起来，然后在这个多核处理器流行的时代，单片机貌似快过时了，但是我总舍不得丢弃他们，因为他们是基础，没有他们，我们无法进行简单的测试。该标题明确的反映我从大学到现在的学习历程，虽说DSP是在最后，主要是我以前并没有真正的去关注DSP，然而现在发现DSP在某些方面是其他不能代替的，因此我留在后面好好研究！

    从开始会单片机开始，我便慢慢的开始嵌入式的学习，从硬件到软件；从裸机到UC/OSII，在到Linux；从简单到难，一步一步的，慢慢的喜欢上了开发，喜欢上了自己DIY自己需要的东西。然而真的是选择越多，结果什么也做不成。就比如我做一个直流稳压电源吧，先是计划需求，后面是确定方案，再是计算成本，本来是计划先把板子电路图设计好后，开始做PCB，但是在进行电路原理图设计的时候，总觉得我何必浪费做PCB的钱去弄一个电源呢，自己用万用电路板自己焊一个不就得了，想用单片机，AD转换芯片，做一个数字显示电压的，结果一想：何必浪费资源呢，反正是自己用，想知道电压何不自己用电压表量一下并调节出一个自己想要的电压不就得了。就这样一个个好的想法就被我磨灭了。

    目前我做的事情好像都是无用功，总是将一个器件在不同平台上实现。我到现在为止，为了做自己的机器人，在网上淘到很多模块，包括：LCD1602，LCD12864（同学送的），NRF24L01（也是同学送的），超声波测距模块，霍尔传感器，GPS模块，步进电机，直流电机等等，从51单片机，到MSP430，在到ARM都操作过，但是就是不能熟练的掌握，在操作过程中，有些还不是我自己写的，大多都是参照网上高手们写的，我不知道这样算不算开发，但是这样感觉学的并不深刻，所以，我现在有点纠结，每次在操作一次时，总是需要去查看一下手册，这样的过程太麻烦了，我想原因肯定是我在学习的过程中并没有做好学习后的思考，而是想当然的操作成功就行，我应该在操作成功之后，用自己语言把自己操作的过程写出来，并谈谈自己的感受，同时以后在抓起来，直接打开自己的博客一看，什么都知道了。从今天开始，我所做的，我将一个字一个字的写成博文，尽管熬到晚上2点我也要将我所做所得写出来。（暂时先写到这里吧，明天继续。。。）