https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702

https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html

三维重建

libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；

pclToTxt：

点云与三维建模与mesh与游戏动画：场景

点云描述子：点云特征

pcl源码分析：

如何封装自己的pcl库

图像转点云，转特征描述子，生成三维模型

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