4412 最简Linux驱动
最简Linux驱动
必备的头文件
• Linux头文件位置
– 类似#include <linux/module.h>的头文件,它们是在Linux源码目录下的include/linux/module.h
• #include <linux/module.h>头文件
– 所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议,如果不知道Linux 的GPL 协议,去查一下资料
– 如果你不声明GPL 协议,你的模块将无法在Linux 中使用的
– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循GPL协议,必须的!
– MODULE_AUTHOR(_author)代码作者
• #include <linux/init.h>
– 包含初始化宏定义的头文件,代码中的函数module_init和module_exit在此文件中
– 入口函数module_init(x)
– 出口函数module_exit(x)
• 新建.c文件
– mini_linux_module.c
模块的入口和出口
• module_init(hello_init);
– /*初始化函数*/
• module_exit(hello_exit);
– /*卸载函数*/
声明区
• 声明区
– MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
– /*声明是开源的,没有内核版本限制*/
– 必须有
– MODULE_AUTHOR("TOPEET");
– /*声明作者*/
– 可有可无
驱动模块的编译
• Linux的驱动可以和Linux源码放在一起编译,也可以单独拿出来编译。
– 为了理解整个Linux内核编译过程,可以从学习Linux模块的编译入手
• Makefile文件
– 单独编译驱动需要写一个Makefile文件
• 编写Makefile文件的最好方式是“依葫芦画瓢”
– 以后可能会碰到各种脚本,脚本的语法是学不完的
编译流程分析
编译文件
• 拷贝两个文件到虚拟机,执行Make命令,编译生成KO文件
– 在window下写的Makefile文件拷贝到Linux中可能会有点小问题需要修改
– 主要是Tab问题
– all和clean参数后面的必须添加Tab键,否则会报错“*** missing separator.Stop”
• 编译会生成KO文件,KO就是驱动模块
加载模块和卸载模块
• 开发板运行最小Linux系统
• 使用U盘(或者TF卡),将KO文件拷贝到Linux最小系统
– 最小系统给大家提供,直接烧写即可
• 加载U盘
– 参考使用手册
• 加载模块、查看模块、卸载模块
– insmod加载模块命令
– lsmod查看模块命令
– rmmod卸载模块命令
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET"); static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
return ;
} static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n"); } module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
makefile
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += mini_linux_module.o #源码目录变量,这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4./iTop4412_Kernel_3. #当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd) #make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录,作者这里指的是/home/topeet/android4./iTop4412_Kernel_3.
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o *.order Module.symvers *.mod.c
4412 最简Linux驱动的更多相关文章
- 迅为4412开发板Linux驱动教程——总线_设备_驱动注册流程详解
本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.c ...
- 迅为4412开发板Linux驱动教程——编写简单应用调用驱动
Linux驱动教程:http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS 编写简单应用调用驱动--头文件 • 打印头文件 – include <stdio.h>调用打印函数pri ...
- 迅为4412开发板Linux驱动教程——总线_设备_驱动注冊流程具体解释
视频下载地址: 驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注冊流程具体解释 • ...
- 迅为4412开发板Linux驱动教程之GPIO的初始化
视频下载地址:http://pan.baidu.com/s/1c06oiti GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpio-exynos ...
- 迅为4412开发板Linux驱动教程/硬件知识及原理图的使用
视频教程下载地址:http://pan.baidu.com/s/1pJwxUfL 嵌入式研发流程介绍 • PCB研发流程介绍 – 方案,原理图(网表) – layoutproject师(gerber文 ...
- Linux驱动之中断处理体系结构简析
S3C2440中的中断处理最终是通过IRQ实现的,在Linux驱动之异常处理体系结构简析已经介绍了IRQ异常的处理过程,最终分析到了一个C函数asm_do_IRQ,接下来继续分析asm_do_IRQ, ...
- Linux驱动学习之什么是驱动?
一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. ...
- linux驱动初探之杂项设备(控制两个GPIO口)
关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JN ...
- linux驱动初探之字符驱动
关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3. ...
随机推荐
- 同余dp
先验知识: 余数的计算公式:c = a -⌊ a/b⌋ * b 其中,⌊ ⌋为向下取整运算符,向下取整运算称为Floor,用数学符号⌊ ⌋表示 题目: Consider an arbitrary se ...
- 20190814 On Java8 第四章 运算符
第四章 运算符 优先级 程序员经常都会忘记其他优先级规则,所以应该用括号明确规定运算顺序. 赋值 基本类型的赋值都是直接的,而不像对象,赋予的只是其内存的引用.举个例子,a = b ,如果 b 是基本 ...
- ELMO,BERT和GPT简介
1.Contextualized Word Embedding 同样的单词有不同的意思,比如下面的几个句子,同样有 “bank” ,却有着不同的意思.但是用训练出来的 Word2Vec 得到 “ban ...
- Pikachu漏洞练习平台实验——php反序列化、XXE、SSRF(九)
1.序列化和反序列化 1.1.概述 在理解这个漏洞前,你需要先搞清楚php中serialize(),unserialize()这两个函数. 序列化serialize()序列化说通俗点就是把一个对象变成 ...
- 这样设计 Java 异常更优雅,赶紧学!
来源:lrwinx.github.io/2016/04/28/如何优雅的设计java异常/ 导语 异常处理是程序开发中必不可少操作之一,但如何正确优雅的对异常进行处理确是一门学问,笔者根据自己的开发经 ...
- 10、numpy——位运算
NumPy 位运算 NumPy "bitwise_" 开头的函数是位运算函数. NumPy 位运算包括以下几个函数: 函数 描述 bitwise_and 对数组元素执行位与操作 b ...
- C# 值类型与引用类型的详解
值类型与引用类型分这几种情况: 1.内存分为堆和栈,值类型的数据存储在栈中,引用类型的数据存储在堆中. 2.int numb=10,代码中的10是值类型的数据,numb只是一个指向10的变量而已.其中 ...
- android 好的源码链接
1.自定义表情键盘:https://github.com/w446108264/XhsEmoticonsKeyboard 2.底部导航栏https://github.com/Ashok-Varma/B ...
- JavaFX程序初次运行创建数据库并执行建表SQL
在我的第一个JavaFX程序完成安装的时候才突然发现,不能要用这个软件还要手动执行Sql来建表吧? 于是我的想法是在Main程序中执行时检测数据库连接状况,如果没有检测到数据库或者连接异常,那么出现错 ...
- [三下五除二]在Eclipse上的JFinal_Demo
承接上回在IDEA的JFinal的项目的导入,今次同样是同一个文件,但在Eclipse上运行.在Eclipse上运行官网的JFinal的例子是及其快捷. 打开Eclipse,并进入如下的界面. 点击导 ...