测试环境:  CPU: AT91SAM9X35      Linux: Atmel提供的linux-at91-linux4sam_5.3 (Linux-4.1.0)

转载请注明: 凌云物网智科嵌入式实验室: http://iot-yun.com/     郭文学<guowenxue@gmail.com>

最新的atmel代码使用了Device Tree替换了以前的platform虚拟总线架构,该文章介绍了最新的Linux内核如何添加使能PWM控制蜂鸣器的全过程。目录结构:

1, DTS修改

2, Make menuconfig选项

3, 应用程序

4,测试

1, DTS修改

Linux内核里关于pwm-beeper驱动的DTS说明文档:

[guowenxue@centos6 linux-at91-linux4sam_5.]$ cat Documentation/devicetree/bindings/input/pwm-beeper.txt
* PWM beeper device tree bindings Registers a PWM device as beeper. Required properties:
- compatible: should be "pwm-beeper"
- pwms: phandle to the physical PWM device

在Linux内核的dts文件中,只有mini6410的dts文件中使用了pwm-beeper驱动,所以我们需要参考他来修改:

[guowenxue@centos6 linux-at91-linux4sam_5.]$ vim  arch/arm/boot/dts/s3c6410-mini6410.dts
buzzer {
compatible = "pwm-beeper";
pwms = <&pwm >;
pinctrl-names = "default";
pinctrl- = <&pwm0_out>;
};

修改at91sam9x35ek的DTS文件,添加pwm-beeper设备

[guowenxue@centos6 linux-at91-linux4sam_5.]$ vim  arch/arm/boot/dts/at91sam9x35ek.dts 

    ahb {
apb {
macb0: ethernet@f802c000 {
phy-mode = "rmii";
status = "okay";
}; pwm0: pwm@f8034000 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl- = <&pinctrl_pwm0_pwm2_0>;
status = "okay";
}; ............... buzzer {
compatible = "pwm-beeper";
pwms = <&pwm0 >;
pinctrl-names = "default";
pinctrl- = <&pinctrl_pwm0_pwm2_0>;
status = "okay";
};
...............

2, 内核make menuconfig

Linux内核自带PWM的beeper驱动drivers/input/misc/pwm-beeper.c,我们需要在make menuconfig中选中并使能它。

Device Drivers  --->
Input device support --->
[*] Miscellaneous devices --->
<*> PWM beeper support

内核编译启动后,我们可以看到新的蜂鸣器设备:

~ >: cat /proc/bus/input/
devices handlers
~ >: cat /proc/bus/input/devices
I: Bus= Vendor=001f Product= Version=
N: Name="pwm-beeper"
P: Phys=pwm/input0
S: Sysfs=/devices/soc0/buzzer/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=
B: EV=
B: SND= ~ >: ls /sys/class/input/event0/
dev device power subsystem uevent
~ >: ls /dev/input/event0
/dev/input/event0

3, 编写蜂鸣器测试应用程序

/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2016 Guo Wenxue<guowenxue@gmail.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: test_buzzer.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(08/06/2016)
* Author: Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "08/06/2016 03:16:54 PM"
*
********************************************************************************/ #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <errno.h>
#include <string.h> #define DEV_BUZZER "/dev/input/event0"
#define BUZZER_FREQ 2700 /* 2.7KHz */ int main(int argc, char **argv)
{
int fd = -;
int version ;
int rv;
struct input_event event;
int freq = BUZZER_FREQ; if( argc != )
{
printf("Usage: %s [freq<2700/0>]\n", argv[]);
return -;
} freq = atoi(argv[]); if( (fd=open(DEV_BUZZER, O_RDWR)) < )
{
printf("open buzzer '%s' failure: %s\n", DEV_BUZZER, strerror(errno));
return -;
} event.type = EV_SND;
event.code = SND_TONE;
event.value = freq; write(fd, &event, sizeof(struct input_event)); close(fd);
return ;
}

4, 编译和测试

PC端编译:

[guowenxue@centos6 utils]$ /opt/buildroot-2012.08/arm926t/usr/bin/arm-linux-gcc test_buzzer.c -o test_buzzer
[guowenxue@centos6 utils]$ file test_buzzer
test_buzzer: ELF -bit LSB executable, ARM, version (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

ARM端下载测试

~ >: tftp -gr test_buzzer 192.168.2.18
test_buzzer % |*******************************| :: ETA
~ >: chmod a+x test_buzzer ~ >: ./test_buzzer
Usage: ./test_buzzer [freq</>]
~ >: ./test_buzzer 蜂鸣器的工作频率是2.7KHz,开启蜂鸣器
~ >: ./test_buzzer 传参数0则关闭蜂鸣器

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