freemodbus modbus TCP 学习笔记
区域 |
长度
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描述
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客户端
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服务器
|
传输标志
|
2字节
|
MODBUS 请求和响应传输过程中
序列号
|
客户端生成 |
应答时复制该值
|
协议标志 |
2字节
|
Modbus协议默认为0
|
客户端生成
|
应答时复制该值
|
长度
|
2字节
|
剩余部分的长度 |
客户端生成
|
应答时由服务器端生成
|
单元标志
|
1字节
|
从机标志(从机地址) |
客户端生成
|
应答时复制该值
|
【注意】
- BOOL
- xMBTCPPortInit( USHORT usTCPPort )
- {
- BOOL bOkay = FALSE;
- USHORT usPort;
- if( usTCPPort == 0 )
- {
- usPort = MB_TCP_DEFAULT_PORT;
- }
- else
- {
- usPort = (USHORT)usTCPPort;
- }
- // 侦听端口 502端口
- uip_listen(HTONS(usPort));
- bOkay = TRUE;
- return bOkay;
- }
- void uip_modbus_appcall(void)
- {
- if(uip_connected())
- {
- PRINTF("connected!\r\n");
- }
- if(uip_closed())
- {
- PRINTF("closed\r\n");
- }
- if(uip_newdata())
- {
- PRINTF("request!\r\n");
- // 获得modbus请求
- memcpy(ucTCPRequestFrame, uip_appdata, uip_len );
- ucTCPRequestLen = uip_len;
- // 向 modbus poll发送消息
- xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );
- }
- if(uip_poll())
- {
- if(bFrameSent)
- {
- bFrameSent = FALSE;
- // uIP发送Modbus应答数据包
- uip_send( ucTCPResponseFrame , ucTCPResponseLen );
- }
- }
- }
static UCHAR ucTCPRequestFrame[MB_TCP_BUF_SIZE];static USHORT ucTCPRequestLen;static UCHAR ucTCPResponseFrame[MB_TCP_BUF_SIZE];static USHORT ucTCPResponseLen;
- BOOL
- xMBTCPPortGetRequest( UCHAR ** ppucMBTCPFrame, USHORT * usTCPLength )
- {
- *ppucMBTCPFrame = &ucTCPRequestFrame[0];
- *usTCPLength = ucTCPRequestLen;
- /* Reset the buffer. */
- ucTCPRequestLen = 0;
- return TRUE;
- }
- BOOL
- xMBTCPPortSendResponse( const UCHAR * pucMBTCPFrame, USHORT usTCPLength )
- {
- memcpy( ucTCPResponseFrame , pucMBTCPFrame , usTCPLength);
- ucTCPResponseLen = usTCPLength;
- bFrameSent = TRUE; // 通过uip_poll发送数据
- return bFrameSent;
- }
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